Устройство для измерения динамических характеристик объекта регулирования Советский патент 1983 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и к а томатическому управлению и может бы использовано для снятия динамических характеристик нестационарного объекта регулирования, например, газотурбинного двигателя. Известно устройство для определения параметров передаточных функ ций линейного динамического объект которое содержит формирователь вхо ного сигнала, интегратор, компаратор и блок вычисления, при этом второй вход компаратора подключен к выходу формирователя входного сигнала Cl. Однако,, это устройство предназна но для определения параметров объе тов, описываемых дифференциальными уравнениями первого порядка, и не кюжет быть использовано при исследовании объектов более высокого по рядка. Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения динамических характеристик объекта регулирования, содержащее генерато эталонного изменения управляющего воздействия, электромеханичес кий датчик, аналоговый умножитель, первый вход которого подключен к выходу электромеханического датчика, управляемый интегратор, сигнальный вход которого соединен с выходом аналогового умножителя, по ледовательно соединенные линии задержки ч формирователь временного интервала Г2 . Однако это устройство дает возмо ность снимать динамические характе стики лишь стационарных объектов и не применилю для нестационарных объектов регулирования. Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности измерения характеристик нестационарного объекта, в частности, измерения харктеристик изображения импульсной переходной функции объекта по Меллину. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее генератор эталонного изменения упра ляющего воздействия, последовательно соединенные электромеханический датчик, подключенный к выходу объе та регулирования, аналоговый умножитель и первый управляемый интегратор, последовательно соединённые первую линию задержки, подключе ную входом к входу объекта регулиро вания, и формирователь временного интервала, подключенный выходом к управляющему входу первого управляемого интегратора, дополнительно содержит последовательно соединенные генератор линейно изменяющегося напряжения, подключенный входом к выходу генератора эталонного изменения управляющего воздействия и вхо ду второй линии задержки, упрЪвляемый аналоговый делитель, усилитель с переменным коэффициентом усиления, инвертирующий сумматор, подключенный вторым входом к входу усилителя с переменн11 м коэффициентом усиления, и второй управляемый интегратор, выход которого подключен к второму входу аналогового умножителя и второму сигнальному входу управляемого аналогрвого делителя, а управляющий вход - к управляющему входу управляемого аналогового делителя, к выходу второй линии задержки и к входу первой линии задержки. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор 1 эталонного изменения управляющего воздействия, вторую линию 2 задержки и генератор 3 линейно изменяющегося напряжения, входы которых подключены к выходу генератора 1 эталонного изменения управляющего воздействия управляемый аналоговыйj д-элитель 4, к первому сигнальному, входу которого подключен генератор 3, а к второму - выход второго управляемого интегратора 5, с выходом упрайляемого аналогового делителя 4 соединены вход усилителя 6 с переменньам коэффициентом усиления и первый вход инвертир1тощего сумматора 7, при этом выход усилителя б с переменным коэффициентом усиления соединен с вторым входом инвертирующего сумматора 7, аналоговый умножитель 8, к первому входу которого подключен выход второго управляемого интегратора 5, а к второму - выход электромеханического датчика 9, управляющие входы управляемого аналогового делителя 4 и второго управляемого интегратора 5 подключены к выходу второй линии 2 задержки, первый управляемый интегратор 10, сигнальный вход которого соединен с выходом аналогового умножителя 8, а управляющий - с выходом формирователя 11 временного интервала, первую линию 12 задержки, включенную между второй линией 2 задержки и формирователем 11. Исследуемый объект 13 включен между второй линией 2 задержки и электромеханическим датчиком 9. Устройство работает следуюошм обт разом. Генератор 1 эталонного измененияуправляющего воздействия вырабатывает сигнал, который поступает на вход второй линии 2 задержки и через время задержки f, определяемое второй линией 2, задержки - на вход

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ даНАМИЧЕСКИХ ХДРАКТЕРИСТИК рБЬЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее генератор эталонного изменения управляю-щего воздействия, последовательно соединенные электромеханический дат- / чик, подключенный к выходу объекта регулирования, аналоговый умножитель и первый управляемый интегратор, последовательно соединенные первую линию задержки, подключенную J входом к входу объекта регулирования, и формирователь временного интерва , ла, подключенный выходом к-управляю щему входу первого управляемого интегратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функ- циональных возможностей путем обеспечения возможности измерения характеристик нестационарного объекта, оно содержит последовательно соеданенные генератор линейно изме няющегося напряжения, подключенный входом к заходу тенедатора эталонного изменения управляющего -воздействия и входу второй линии задержки, управляемый аналоговый делитель, усилитель с переменным-коэффициентом усиления, инвертирующий сумматор, Q ® .подключенный вторым входом к входу усилителя с переменным коэффициентом усиления, и втор)й управляемый W интегратор, выход которого подключен к второму входу аналогового умножителя и второму сигнальному входу управляемого аналогового делителя, а управляющий;- вход - к управляющему входу управляемого аналогового делителя, к выходу .второй линии задержки и к входу первой ли нии задержки. оэ о: