Тренажер оператора энергоемких процессов Советский патент 1983 года по МПК G09B9/00 

дом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами связан с выходами узла ключей.

А. Тренажер по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что каждый, из имитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел ключей и узел интегрирования,-при

этом выходы .узла источников напряжения соединены с первыми входами узла ключей, который вторым входом соединен с выходом элемента И, а выходами - с входами узла- интегрирования, управляющий выход которого через компаратор подключен кодному из входов элемента И.

-1 -

Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления.

Известен тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое диненный с блоком оценки качества управления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации l .

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность, обучения управлению кислородным конвертором.

Цель изобретения - повышение эффективности обучения управлению кисло,родным конвертором.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое динений с блоком оценки качества управления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации, имеет блок моделирования загрузки сыпучих материалов, блок имитации положения ;фурмы, блок имитации положения конвертора и дополнительный блок предъявления информации, входы которого соединены с информационными выходами блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, управляющие выходы блока задания управляющих воздействий связаны с соответствующими входами блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положени фурмы и блока имитйции положения конвертора , подключенного управляющим выхсдом к информационному входу блок имитации положения фурмы, связанного

правляющим выходом с первыми информационными входами блока моделироваия реальных процессов и блока предъявления информации, соединенного вторым информа.ционным входом с первым управляющим выходом блока моделирования загрузки сыпучих материалов, оторый вторым управляющим выходом соединен с информационным входом бло-. ка оценки качества- управления и вто- ; рым информа.ционным входом блока моделирования реальных процессов, при этом блок моделирования загрузки сыпучих материалов имеет узел три|- геров, узел имитаторов,.узел сумматоров, источник питания и узел индикации, при этом выходы узла триггеров соединены с первыми входами узла индикации и входами узла имитаторов, выходы которого подключены к входам узла сумматоров и ёторым входам уэла индикации, третьи входы которого соединены-с выходом источника питания.

Кроме того, блок имитации положения фурмы имеет .элемент И, узел клю- ,

чей, фазосдвигающий узел, источник переменного напряжения и узел имитации перемещения фурмы, при этом выход элемента И соединен с первым вхрдом узла ключей, вторые входы которого подключены к выходам фазосдвигающего узла, подключенного входом к первому выходу источника переменно- го напряжения, который втЬрым выходом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами связан с выходами узла ключей.

При этом каждый из имитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел ключей и узел интегрирования, при этом выход узла источников напряжения соединег ны с первыми входами узлз ключей, к торый вторым входом соединен с выхо дом элемента И, а выходами - с вхо дами узла интегрирования, управляющ выход которого через компаратор под ключен к одному из входов элемента На фиг. 1 приведена блок-схема т нажера; на фиг. 2 - структурная схема блока моделирования системы загрузки сыпучих материалов; на фиг. 3 - структурная схема блока имитации положения фурмы; на фиг.структурн.ая схема блока имитации положения конвертора; на фи-г. 5 структурная схема имитатора загрузки сыпучих материалов; на фиг.6 дополнительный блок предъявления информации, вид спереди. Тренажер оператора содержит- блок 1моделирования реальных процессов, выходы которого подключены к блоку 2предъявления информации. Входы блока 1 соединены с выходами блока задания управляющих воздействий и входами блока k оценки качества управления. Соответствующие выходы блока 3 задания управляющих воздействий подключены также к входам бло ка 5 моделирования загрузки.сыпучих материалов, блока 6 имитации положе ния фурмы и блока 7 имитации положе ния конвертора. Выходы блоков 5-7 оптически связаны с дополнительным блоком 8 предъявления информации. Второй и третий выходы блока 5 моде лирования системы загрузки сыпучих материалов соответственно соединены с соответствующим входом блока 2 предъявления информации и соответствующими входами блоков 1 и . Вто рой выход блока 7 подключен к соответствующему входу блока 6 имитации положения фурмы, соединенного вторым выходом с соответствующими входами блока 1 моделирования реальных процессов и блока 2 предъявления информации. -, Блок 5 моделирования системы загрузки сыпучих материалов содержит RS-трйггеры Э, входы которых являются соответствующими входами блока 5, имитаторы 10 загрузки извести и шпата справа и имитаторы загрузки извести и шпата слева, сумматоры 11 ключевые элементы 12,соответствующие им световые излучатели 13 и источник 1 питания. Первый и второй входы имитаторов 10 загрузки извести и шпата справа подключены соответственно к прямым и инверсным выходам RS-триггеров 9, а первые входы других имитаторов 10 загрузки извести и шпата слева соединены соответственно с аналогичными выходами RS-ттиггеров 9. Кроме того, прямые выходы RS-триггеров 9 связаны с управляющими входами соответствующих ключевых элементов 12. Третьи входы имитаторов IS загрузки извести и шпата справа и слева объединень друг с другом и являются одним из входов блока 5 моделирова1:)ия системы загрузки сыпучих материалов. Четвертые входы имитаторов 10 загрузки извести и шпата спр(ава соединены , друг с другом и с управляющим входом соответствующего ключевого элемента 12, а также с прямым выходом RS-триггера 9, инверсный выход которого связан с управляющимвходом ключевого элемента 12. Четвертые входы имитаторов 10 аналогично соединены друг с другом и с управляющим входом соответствующего ключевого элемента 12, а также с прямым выходом RS-триггера 9,- инверсный выход которого подключен к управляющему входу ключевого элемента 12. Первые выходы имитаторов 10 загрузки извести ,и шпата справа и слева присоединены соответственно к управляющим входам ключевых элементов 12. Первый и второй входы сумматора 11 связаны соответственно с вторым выходом имитатора 10 загруз-, ки извести справа и с вторым выходом имитатора 10 загрузки извести слева, а первый и второй входы сумматора 1 соединены,соответственно с вторыми выходами имитаторов ТО загрузки шпатасправа и слева. Информационные входы ключевых элементов 12 связаны с источником 1. питания, а их выходы - с соответствующими световыми излучателями 13. Четвертые выходы имитаторов 10 зарузки сыпучих материалов и выходы сумматоров 11 являются соответствущими выходами блока 5 моделирования . истемы загрузки сыпучих материалов. Блок 6 имитации положения фурмы содержит элемент И 15, первый и вто-, рой входы которого являются соответственно первым и вторым входами лока 6, первый 16 и второй 17 ключевые элементы, фазосдвигающий узел 18, истрмник 19 переменного напряжения, исполнительный механизм 20, механически связанный с подвижным контактом потенциометра 21 и через барабан 22 с имитатором 23 фурмы, и источник опорного напряжения. Выход элемента И 15 связан с управляющим входом ключевого элемента 1б а управляющий вход ключевого элемента 17 является третьим входом блЬка 6. Информационные входы ключевых элементов 16 и 17 соединены с соответствующими выходами фазосдвигающего устройства 18, соединенного входом, с источником 19 переменн.ого напряжения, связанного также с исполнительным механизмом 20, управляющие входы которого подключены .к. выходам соответствующих ключевых эл ментов 16 и 17. Неподвижные контакты потенциометра 21 соединены с источником 2 опорного напряжения, а .ПОДВИЖНЫЙ контакт потенциометра 21 является выходом блока 6 имитации положения фурмы. Блок 7 имитации положения тора содержит первый и второй ключе вые элементы 25 и 26, фазосдвигающий узел 27, источник 28 переменно го напряжения, исполнительный механизм 29, выходной вал которого меха нически через барабан 30 связан с имитатором 31 конвертора, путевые выключатели 32 и световые излучатели 33. Информационные входы ключевых элементов 25 и 2б соединены с соответствующими выходами фазосдвигающего узла 27, соединенного входо с источником 28 переме.нногр напряжения, подключенного также к исполнительному механизму 29, управляющи входы которого связаны с выходами ключевых элементов 25 и 26. Первые выводы путевых выклвзчателей 32 подк чены к соответствующим световым излучателям 33. Вторые выводы путевых выключателей 32 соединены друг с др гом и с первым входом блока 7 имита ции положения конвертора второй, тр тий, четвертый и пятый входы которо го соединены . .с вторыми выводами со ответствующих световых излучателей 3, а шестой и седьмой входы блока 7 соответственно, с управляющими вход ми ключевых элементов 25 и 26. Первый вывод путевого выключателя 32 связан с выходом блока 7 имитации положения конвертора. 0.6 Каждый из имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов содержит четыре интегратора З, элемент И.35, коМпаратор 36 нулевого уровня, источники 37 и 38 отрицательного и положитель-. ного опорных напряжений и ключевые элементы 39. Первый вход элемента И 35 соединен с выходом KOMnapatopa 36 нулевого уровня, соединенного входом с выходом первого интегратора З, первый вход которого подключен к вы ходу ключевого элемента 39, связанного управляющим входом с выходом элемента И 35, а информационным входомс источником 37 отрицательного опорного напряжения. Второй вход интегратора 3 соединен с выходом соответствующего ключевого элемента 39, подключенного информационным входом к источнику 38 положительного опорноГО напряжения, и с вторыми входами второго и третьего интеграторов 3, первые входы которых связаны соответственно с выходами.соответствующих ключевых элементов 39. Управляющ ий вход ключевого элемента 39, второй вход элемента И 35 и управляющие входы ключевых элементов 39 являются соответствующими входами имитатора 10 загрузки сыпучих материалов, первый, второй, третий и четвертый выходы соединены соответственно с выходом элемента И 35, выходами интеграторов З. Узел триггеров состоит из три1- герое 9. Узел имитаторов имеет имитаторы 10. Узел сумматоров включает в себя сумматоры 11. Узел индикации содержит ключевые элементы 12 и световые излучатели 13. Узел ключей содержит ключевые элементы 16 и 17. Узел имитации перемещения- фурмы имеет исполнительный механизм 30, потенциометр 21, барабан. 22, имитатор 23 фурмы и источник 24 опорного напряжения. Узел источников напряжения включает в себя источники 37 и 38 напряжения. Узел интегрирования состоит из интеграторов 3 и ключевых элементов 39. При этом управляющие выходы блока 3 задания управляющих воздействий связаны с соответствующими входами блока 5 моделирования загрузки ctinyчих материалов, блока 6 имитации положения фурмы и блока 7 имитации положения конвертора, подключенного управляющим выходом к информационному входу блока имитации положения фур7 . 1 мы 6, связанного управляющим выходом с первыми информационными входами блока I моделирования реальных проце сов и блока 2 предъявления информаци соединенного вторым информационным входом с первым управляющим выходом блока 5 моделирования загрузки сыпучих материалов, который вторым управ ляющим выходом соединен с информа- ; ционным входом блока оценки качества управления и вторым информац.ион ным входом блока1 моделирования ре..альных процессов.- . , . Кроме .того, блок 5 моделирования загрузки сыпучих материален имеет узел триггеров,- узел имитатрров, узел сумматоров, источник 14 пита- . ния и узел индикации, при этом вы-. ходы узлатриггеров соединены с первыми входамиузла индикации и .входами .узла имитаторов, выходы которого подключены к входам узла сумматоров и вторымвхбдам узла индикации, тре.тьи входы кот.орого соединены .с выходом источника питания, а выход элемента И 55 с оединен с первым входом ..узла ключей, вторые.входы которого подключен.ы к выходам фазосдвигающего ..узла 18,. подключенного входом к первому выходу.источника 19 переменного напряжения, который вторым . входом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, ко- . торый вторыми входами -связан с выхо.дами узла ключей. ... . . Каждый из имитаторов имеет элемен И 35 компарато ; 36, узел источников напряжения, узел ключей и узел интегриров.ания, при этом выходы узЯа источников напряжения соединены с первыми входами узла ключей, ко.торый вторым входом соедине с выходом элемента И 35, а выходами - с вх дами узла интегрирования, управляющи выход которого подключен к одному; иа входов элемента И 35. .Процесс обучения на тренажере осуществляется следующим образом. Перед началом, моделирования процесса продувки металла в конверторе обучаемый выполняет ряд организационно-технологических операций, связанных с дозированием и подачей сыпучих материалов в конвертор, завалкой металлического лома и заливкой чугуна. Все команды на выполнение указанных операций задаются обучаемым с помощью блока 3 задания управляющих воздействий, представляющего собой сово 8 , 0 купность переключателей и кнопок. Контроль, за ходом выпо.лнения организационногтехнологических операций о.существляется с помощью крнтрольно-измерительных приборов блока 2 предъявления информации, расположенных . на приборных панелях тренажера, а также с помощью световых индикаторов 13 и 33 блоков 5 и 7, .оптически связанных с дополнительным блоком 8 предъявления информаци.и. Выполнение ррганизационно-технологическихопераций . о.существляется в следующей последовательности. Сн.ачала реализуются операции по за.валке металлического лома и дозированию сыпучих.материалов (извести и щпата). При этюм .конвертор находится в на- . : клонном состоянии, на мнемосхеме (фиг. 6)высвечивается изображение совка с металлическим ломом. Процесс дозирования .и подачи сыпуч / мат.ериалов в конвертор имитируется .в блоке 5 моделирования загрузки сыпучих материалов, работу которого рассмотрим . на примере дозирования и загрузки извести: справа. , В исходном.состоянии на прямых выходах RS-триггеров 9 - нулевые потенциалы. Ключевые элементы 1-2, кроме некоторых ключевых элементов 12 .заперты. Группы световых индикаторов 13 через открытые ключи 1.2 подключены к источнику J,питания. . Эти- индикаторы устан.олены на мнемосхеме-(фиг. 6) в конце .тр.акта подачи сыпучих материалов. Их свече-. ние означает, что тракт подачи сыпучих материалов в к онвертор закрыт. С началом процесса дозирования извести справа, которое характеризуется подачей управляющего сигна- . ла из блока-, 3 задания управляющих воздействий на вход S (установка1) RS-триггера 9 последний изменяет свое состояние. При этом на прямом выходе данного -триггера 9 .п является единичный потенциал, который открывает ключевой элемент 12, в . результате чего засвечиааетс.я Труп- па соответствующих индикаторов 13 установленных на мнемосхеме (фиг.6) в месте расположения питателей. Такая ситуация означает, что включен правый питатель на извести и известь из расходного бункера поступает через питатель в бункер-дозатор, обеспечивающий набор определенной пор ции сыпучих материалов. Сигнал с прямого выхода RS-триггера 9 поступает также на первый вход имитатора 10 загрузки извести справа. При этом открывается ключевой элемент .39 (фиг. 5) -и положительное напряжение от источника 38 поступает на входы интеграторов З в результате чего .на их выходах появляется линейновозрастающее напряжение. С выхода соответствующего интегратора ЗА напряжение, характеризующее накопле- . ние ма,териала (извести) в бункередозаторе, поступает на регистрирующий прибор блока -2 предъявления информации . Кроме того, это напряжение .поступает на вход компаратора 36 нулевого уровня, на выходе которого формируется нулевой потенциал при входном напряжении, равном нулю Если входное напряжение превышает нулевое значение, то на выходе компаратора Зб формируется единичный потенциал. Сигнал с etixoAa компаратора 36 поступает на вход элемента И 35, который управляет работой клю чевого элемента39, подключающего к второму входу интегратора 3 И.СТОЧНИК 37 опорного отр(цательного напряжения. При поступлении сигнала с блока 3 задания управляющих воздействий, характеризующего команду на пересыпание материала из бункера дозатора в промежуточный бункер, RS триггер возвращается в исходное .состояние. При этом запирается соот ветствующий ключ 39, источник .38 по ложительного напряжения отклн чается от входов интеграторов З, гаснет группа световых индикаторов 13 сигнализирующая об отключении питателя на. извести. На интеграторах 3 запоминается накопленное напряжение. Вследствие наличия единичных потенциалов на выходе компаратора 36 и инверсном выходе RS-триггера 9 на выходе элемента И 35 появится также единичный потенциал, приводящий к открыванию ключевого элемента 39. На вход интегратора 3 поступает через ключевой элемент 39 отрица тельное напряжение от источника 37. При этом на выходе интегратора 3 формируется линейно спадающее напря жение, характеризующее процесс опорожнения бункера-дозатора. Кроме то го, сигнал с выхода элемента И 35 поступает на управляющий вход ключе вого элемента 12, который обеспечи.вает работуГруппы светоЭых индика2010, . торов 13. Их засветка на мнемосхеме (фиг. 6) характеризует процесс пересыпания материала из бункера-дозатора в промежуточный бункер. При достижении напряжения на выходе интегратора 3 нулевого значения (весь материал пересыпался из бункера-дозатора в промежуточный-бункер) срабатывает .ратор 36 нулевого уровня, на выходе которого формируется нулевой потенциал. При , этом на выходе элемента ИЛИ 35 формируется также нулевой потенциал, к.гуочевой элемент .39 запирается, отключа вход интегратора 34 от источника 37 отрицательного опорного -напряжения. При этом также гаснет группа индИкаторов 13.. Такое состояние означает, что процесс пересыпания материала из бункера-дозатрра в промежуточный бункер закончен. Для набора новой пор-. ции материала в бУнкер-дозатор нет. обходимо подать снова управляющий сигнал на вход S триггера 9. Напряжение на выходе..интегратора. 3 характеризует- суммарный вес из-... вести, подаваемой в кон.вертор за ; один раз из промежуточного бункера, . т.е. интегратор 3 имитирует процесс накопления материала в промежуточном бункере. С выхода этого инте.г:ра тора напряжение поступает на первый вход сумматора 11 (фиг. 2), второй вход которого подключен к аналогичному выходу имитатора 10извест.и слева. На выходе сумматора 1Т форниг руется суммарный вес извести загружаемой в конвертор справа и слева. Эта величина регистрируется контрольно-измерительным прибором блока 2 предъявления информации. . Имитация процесса пересыпания материала .(извести) из промежуточного бункера в. конвертор осуществляется подачей управляющего сигнала j из блока 3 на вход S триггера 9. При этом триггер 9 меняет свое состояние, группа излучателей Т3 гаснет, означая,.что тракт подачи материала в конвертор открыт, а группа излучателей 13 зажигается, сигнализируя о пересыпании материала из промежуточного бункера в конвертор. Кроме того, сигналом с прямого выхода RS-триггера 9 открывается ключевой элемент 39 формируя из интегратора З посредством подключения резистора в обратную связь параллельно емкости апериодическое звено. вследствие чего напряжение на выход интегратора 3 уменьшается до нулевого значения по экспоненциальному закону, имитируя пересыпание извести и промежуточного бункера в конве Соответствующие интеграторы З имитируют общий объем (вес) извести, засыпаемой в конвертор из проме жуточного бункера. Операция пересыпания материала из промежуточного бункерр в конвертор может осуществляться несколько р За период з грузкИ конвертора При этом на интеграторе З накапливается напряже - .. ние, .характеризующее общий вес материала, поступаемого в конвертор. В момент пересыпания извести из про межуточного бункера в KqHBepTop .(при срабатывании триггера .9 отпираются та.кже ключевые элементы 39 (фиг 5). Ключ 39 подключает выход соответствующего интегратора ЗА к входу другего интегратора 3, а клю чом 39 из интегратора 3 формируется апериодическое звено первого порядка; При этом происходит, переда ча сигнала с интегратора на интегра тор, с выхода которого информация прступаеУ на контрольно-измерительный прибор блока 2 предъявления информации, фиксирующий порцию материала, загружаемого в конвертор за раз. По окончании пересыпа ния извести из промежуточного бунке ра в конвертор система возвращается в исходное состояние командой,с блока 3, работающие ключи 39 запираются. Далее процесс дрзирования и загрузки следующей порции .материала повторяется..При этом материал (известь, шпат) может дозироваться как справа, так и слева. Работа других имитаторов загрузки материала осуществляется аналогичным об.разом. ; Команда по третье |4у. входу имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов, подаваемая с блока 3, обеспеч вает работу ключевых элементов 39 (фиг. 5), с помощью которых осуществляется обнуление интеграторов 3 (т.е. подготовка интеграторов дл шихтовки следующей плавки). С помощ сумматора 11 (фиг. 2) оценивается суммарный вес извести, загружаемой слева и справа в промежуточный бункер. Сумматор 11 осуществляет аналогичную операцию по шпату. Другие2012 ,сумматоры 11 обеспечивают оценку общего количества извести и шпата, соответственно загружаемого в конвертор. . Во время выполнения организационно-технологических операций обучаемый устанавливает имитатор 31 конвертора в необходимое положение. Эта .операция осуществляется посредством . блока 7 имитации положения конвертора (фиг. ),который содержит реверсивный исполнительный механизм 29i функционирующий .с помощью ключевых элементов 25 и 26, фазосдвигающего узла 27 и источника 28 напряжения. При подаче управляющих сигнал.ов f .с блока 3 на входы ключей 25 и 2б вал исполнительного механизма вращается в ту или иную сторону, обеспечивая при этом поворот имитатора конвертора 31. Осуществляя операцию по завалке лома, обучаемый включает соответствующий тумблер- напанели блока 3 задания управляюи{их воздёйствий и, подавая соответствующие команды поворота имитатора конвер.тора, устанавливает гю,следний горловиной напротив совка- с металлом. При этом замыкается путевой выключатель (фиг. А) и на мнемосхеме (фиг. 6), засвечивается одиы из из-, лучателей 13, высвечивая контур сов- . ка. Операции по заливке чугуна, сливу шлака и стали выполняются аналогичным образом. Путевой выключатель ЗА обеспечивает запрет (блокировку) на опер.ацию опускания фурмы при наклонном положении конвертора. . Блок 6 имитации положения фурмы обеспечивает, перемещение имитатора фурмы 23 (фиг. 3) при подаче обучаемым соответствующих команд. помощью элемента И 15, на один из входов которого поступает сигнал с путевого выключателя ЗА (фиг.А), осуществляется запрет на опускание фур|чы при наклонном конверторе. Ключе- вые элементы 1Ь и 17, фазосдвигающий узел 1.8 и источник 19 напряжения обеспечивают работу исполнительного механизма 20.в соответствии с командами, лодаваекшми обучаемым. ВыхЬдной Ran исполнительногомеханизма 20 .помимо перемещения имитатора 23 фурмы обеспечивает также перемещение подвижного контакта потенциометра 21. При этом напряжение, снимаемое с подвижного контакта и характеризующее положение фурмы относительно

13

зеркала металла в конверторе, посту пает- на контрольно-гизмерительный показывающий, прибор блока 2 предъявления информации и в блок 1 моделирования реальных процессов.

Процесс моделирования продувки, металла в конверторе начинается с. установки имитатора. 31 конвертора в .вертикальное положение, опускания имитатора 23 фурмы до необходимой величины и подачи кислорода на про-. . Все команды на выполнение этих операций обучаемый задает с по мощью блока 3 задания управляющих воздействий. По ходу продувки обу. может изменять интенсивность дутья, положение фурмы, осуществлять присадки сыпучих, т.е. полностью воспроизводить технологическую обстановку рабочег.о ме.ста дистрибутор щика на реальном конверторе.

Моделиро.вание (воспр.оизведение) физико-химических закрномерностей. протекания осуществляется в блоке 1 моделирования реальных процессо-в, реализованного на основе вы числительной, ма.шины. В этот блок . поступает вся информация .об управ-..

043720 1 .

ляющих воздействиях, которые- няет обучаемый при моделировании конверторного процесса. Информация об управлении отражается также на 5 , контрольно-измерительных приборах блока 2 предъявления . информации. В. блоке k оценки качества уп- . равления, куда поступает информация о нанесении обучаемым управляющих 10 воздействий,подсчитывается стоимость энергоресурсов и сыпучих материалов, затраченных на проведении. плавки . Такая информация прзволя.ет оценить эффективность управления., 15 а также умение вести плавку с экономической точки зрения. . .

Таким образом, имитация- в трена- . жере организационно-технологических операций., возможность -их- последова20 тельного выполнения обучаемым обеспечивают у него формирование. реф 1екторно-моторных навыков управления .узлами и механизмами, агрегата,; что . повышает эффективность обу чения на 25 тренажер.е. . . . : ., : . . Использование изобрет.егния позво- .лит повысит .эффективность, .обучения управлению кислородным конвертором.

Фцг.1 I Л f Ф f Ф Ф . Ф

«V4 Ф

18

16

22

I

23

/

/

20

фиг 5

Л

Фи1.5 / f acxodHbie VH&есы- дозаторы ./ 13. J шбесп /сера ,j - ,,A2/ ВесыC9. uffitrm y W,