Устройство для регулирования скорости прядильной машины Советский патент 1983 года по МПК B65H51/30 

2. Устройство по п. 1, отличающееся т ем, 1то блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью привода прядильной машины, .счетчик так товых импульсов, задатчики эысоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с такти рующим входом ключа, причем .выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и

задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба выхода первого триггера подключены к управляющим, входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к входам схемь совпадения, при этом вход формирователя счетных импульсов соединен -с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока зада:Ниа послойной скорости.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее блоки задания послойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим, входам блока управления скоростью привода прядильной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок зайания послойной скорости содержит генератор импульсов, де;1итель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него положения мотального механизма, при чем выход генератора импульсов связан с сигнальным входом второго ключа и посред- ством делителя частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управления скоростью привода прядильной мац1И1гы,импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых с S импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны соответственно (Л .с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.

Устройство относится к (Средствам ав.томатизации текстильной промышленности и может быть использовано, в частности, для регулирования скорости машин прядильного производства. В современном прядильном производстве на кольцепрядильнрз1х машинах для шерсти с целью снижения обрывности широко применяют устройства для базисного и послойного регулирования частоты вращения веретен. Известно устройство для регулирования скорости прядильной машины, содержащее блоки задания базисной, и послойной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим входам б,Лока управления скоростьк) привода прядильной машины 1. Недостатками известного устройства являются низкая стабильность блока задания базисной скорости вследствие сбоев при переключении режима работы реверсивного счетчика, обусловленных совмещенным управлением «модулем и «знаком, реверсивного счетчика, т.е. таким управлением. при котором переключение «модуля и «знака осуществляется одновременно и одним и тем же элементом, а также невысокая точность блока задания послойной скороети в связи со значительной нелинейностью на нарастающем и убывающем участках выходного сигнала, обусловленной экспоненциальным характером кривых заряда и разряда конденсатора. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Указаннаяцель достигается тем, что уст.ройство для регулирования скорости прядильной машины, содержащее блоки заДания послойной и.базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим входам блока управления скоростью привода прядильной машины, блок задания послойной скорости содержит -генератор импульсов, делитель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ, триггер, формирователи тактовых импульсов и импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма; причем выход генератора импулы сон связан с сигнальным входом второго ключа и посредством делителя частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены- к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним -из входов.блока управления скоростью привода прядиль.ной машины, импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны соответственно с управляюпгими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей. Блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью привода прядильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики высоты гнеагда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с тактирующим входом ключа, причем выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба ыхода первого триггера подключены к управляющим входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к входам схемы совпадения, при этом вход формирователя счетных импульсов соединен с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задания послойной скорости. На чертеже изображена блок-схема устройства для регулирования скорости прядильной машины. Устройство содержит блок 1 задания послойной скорости, содержащий генератор 2 импульсов, делитель 3 частоты, первый и второй ключи 4 и 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, импульсные датчики 8 и 9 соответствен-, но верхнего и нижнего положения мотального механизма, формирователи Ю и И тактовых импульсов и триггер 12, Устройство имеет блок 13 задания базисной скорости, содержащий формирователь 14 счетных импульсов, ключ 15, реверсивный счетчиК 16, цифроаналоговый преобразователь 17, счетчик 18 тактовых импульсов, задатчики 19 /1 20 соответственно высоты гнезда и высоты тела початка, триггеры 21 и 22 и 23 совпадения, а также блок 24 управления скоростью привода прядильной, маУстройство работает следующим обраИмпульсный датчик 9 . нижнего положения мотального механизма при прохождении кольцевой планкой, крайнего нижнего положения и импульсный датчик 8 верхнего положения мотального механизма при прохождении кольцевой планкой крайнего верхнего положения поочередно вырабатывают импульсы, которые смещены по отношению к друг другу на время хода кольце-. вой планки между крайними положениями. В блоке задания послойной скорости в процессе работы прядильной машины выходные сигналы импульснь1х датчиков 8 .и 9 соответственно верхнего и нижнего положения мотального механизма с помоахыС .формирователей 10 и 11 тактовых импульifeoB преобразуются в тактовые ймпульсьС Которые поочередно поступают на соотвм-ствующие входы триггера 12. Тактовый импульс с формирователя И тайтовых импульсов устанавливает триггер 12 в соостояние, при котором открыт ключ 4, закрыт ключ 5 и реверсивный счетчик 6 переключен в режим сложений. При этом с делителя 3 частоты через открытый ключ 4 на счетный вход реверсивного счетчика 6 поступают импульсы низкой частоты f, На выходе цифроаналогового преобраза рателя 7 при этом появляется линейно на; растающий послойный сигнал, поступающий на второй вход блока 24 управления скоростью привода. Тактовый импульс, поступаюп1ий с формирователя 10 тактовых импульсов, устанавливает триггер 1,2 в состояние, при котором открывается ключ 5, закрывается ключ 4 и реверсивный счетчик 6 переключается в режим вычитания. При этом с генератора 2 импульсов через открытый ключ 5 на счетный вход реверсивного счетчика б поступают импульсы высокой частоты 3f. На выходе цифроаналогового преобразователя 7 появляется при-этом линейно убывающий послойный сигнал, поступаюп1,ий на второй вход блока 24 управления скоростью привода. Поскольку вычитание на реверсивном счетчике 6 всегда происходит втрое быстрее, ;чем сложение, пилообразный послойный сигнал, формируемый в виде последовательности чередующихся линейно нарастоящего „ линейно убывающего участков, имеет постоянное соотнон1ение длительностей временных интервало нарастания и спада послойной скорости независимо от текущего значения скорости прядильной машины. В блоке задания базисной скорости выходной сигнал импульсного датчика 9 нижнего положения мотального механизма преобразуется формирователем 14 счетных импульсов в счетные импульзсы. При наработке гнезда початка счетные импульсы через открытый клЕОч 15 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 16, работающего в режиме сложения. Благодаря тому, что число на реверсивнцм счетчике 16 непрерывно увеличивается, на выходе цифроаналогового преобразователя 17 получается нарастающий базисный сигнал, поступающий на первый вход блока 24 управления скоростью привода. При наработке тела початка ключ 15 закрыт и независимо от режима работы реверсивного счетчика 16 на последнем сохраняется число, соответствующее количеству счетных импульсов, подсчитанному к моменту окончания наработки гнезда початка. Базисный сигнал на выходе цифроаналогового преобразователя 17 имеет при этом постоянную величину. При наработке верхнего корпуса початка счетные импульсы через открытый ключ 15 поступают на реверсивный счетчик 16, переключенный в режим вычитания. Благодаря тому, что число на ревесивном счетчике 16 при этом непрерывно уменьшается, на выходе цифроаналогового преобразователя 17 получаетСИ убывающий базисный сигнал. Для повышения стабильности блока задания базисной скорости применено раз-дельное управление модулем и «знаком - реверсивного счетчика, т.е. такое управле-цие, при котором переключение-«модуляг н )зц.ака реверсивного счетчика осуществляется различными элементами и в разные момей ты времени.. Режим «Сложение или «Вычитание реверсивного счетчика 16 определяется логическими состояниями выходов триггера 21, который можно назвать триггером знака, а счет или останов реверсивного счетчика 16 - открытым или закрытым состоянием ключа 15. который можно назвать клю чом управления модулем. . Переключение режимов работы ревер сивного счетчика 16 Осуществляется следующим образом. В процессе работы прядильной машины w .выхода формирователя 11 тактовые импульсы непрерывно поступают на .счетчик 18 тактовых импульсов. В исходном положении устанавливаются такие логические состояния триггеров 21 и 22, при которых реверсивный счетчик 16 переключается в режим сложения, а выходной сигнал схемы совпадениия 23 открывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 работает при этом в режиме сложения. При совпадении, числа на сметчике 18 тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 19 высоты гнезда почат ка, триггер 21 перебрасывается импульсо с выхода задатчика 19 высоты гнезда початка, переключает реверсивный счетчик 16 в режим Ёычитания и, через схему 23 совпадения закрывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 находится при этом в режиме сгстанова. При совпадении числа на счетчике.18 тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 20 высоты тела початка,триггер 22 импульсом, поступающим с выхода задатчика 20 высоты тела початка, перебрасывается и через схему 23 совпа- дения устанавливает ключ 15 в открытое состояние. Реверсивный счетчик 16 рабо/ тает при этом в режиме вычитания. Благодаря цифровому исполнению блоков задания базисной и послойной скорости устройство для регулирования скорости прядильной мащины может быть разработано с заданной точностью отработки Kaic базисного, так и послойного сигналов, что / позволяет повысить точность регулирований устройства.