Устройство вертикального перемещения Советский патент 1983 года по МПК B66F7/00 

Изобретение относится к.машиностроению и может быть использовано, в частности, в механизмах роботовманипуляторов . Известны устройства вертикальног перемещения, содержащие подвижную и неподвижную секции и уравновешива щую пружину lj .. Данные устройства обладают большими габаритами .и весом ввиду . наличия мощной неподвижной секции и прямолинейных вертикальных направляющих.. Наиболее близким к предлагаемому является устройство вертикального перемещения, содержащее подвижное и неподвижное основания, имеющие каждое паз, параллельный плоскости оснований,- шарнирно-рычажный механизм нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием с возможностью поворота, а другие установлены в пазах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружи одним концом связанную с одним из рычагов механизма 2 . . i Указанное устройство.не обеспечи вает уравновешивания механ-изма в заданном диапазоне перемещения подвижной платформы. Цель изобретения - обеспечение уравновешенности механизма в заданном диапазоне перемещения подвижной платформы. Указанная цель достигается тем, что устройство вертикального перемещения, содержащее подвижное и неподвижное основания, имеющие каждое паз, параллельный плоскости основа НИИ, 1аарнирно -рычажный механизм нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием с возможностью поворота, а другие установлены в па зах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивакяаую пружину одним концом связанную с одним из рычагов механизма, снабжено устаноВГ ленным на одном из оснований роликом и охватывающим последний гибким элементом, связывающим рычаг с уравновешивающ й пружирой, другой конец которой закреплен на основании. На чертеже показано устройство вертикального перемещения. Устройство содержит подвижное 1 и неподвижное 2 основания, имеющие каждо.е паз 3, параллельный плоскости оснований, шарнирно-рычажный механизм 4 нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием 2 с возможностью поворота, а другие установлены в пазах 3 с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружину 5, одним концом t связанную с одним из рычагов б механизма. Устройство снабжено роликом 7, и охватывающим последний гибким элементом 8, связывакмдим рычаг 6 с уравновешивающей пружиной 5, другой конец которой закреплен на основании 2.- Рычаг б механизма имеет палец 9, с которым шарнирно связан гибкий элемент 8. Механизм работает следующим образом. При относительном перемещении оснований происходит поворот рачата б механизма, что приводит к изменению длины пружины 5, а следовательно, и ее усилия, так как пружина 5-связана гибким, элементом 8 с пальцем 9 этого рычага 6. Путем соответствующего выбора параметров пружины 5 и точек закрепления гибг кого элемента 8 можно добиться полного уравновешивания устройства в заданном, диапазоне п ремещения подвижной платформу. раким образом, предлагаемая конструкция позволяет повысить точность уравновешивания при расширении :функциональных возможностей устройства. «

УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее подвижное и неподвижное основания, имекяцие . : каждое паз, параллельный плоскости оснований, шарн рно-рычажный механизм нюрнбергские ножницы, одни концы свободных рычагов которого шарнирно связаны с основанием с возможностью поворота, а другие установлены в пазах с возможностью поворота и перемещения, и уравновешивающую пружину, одним концом связанную с одним из рычагов механизма, о т. лич а юще е ся тем, что, с целью обеспечения уравновешенности устройства в заданном диапазоне перемещения подвижной платформы, оно снабжено установлеиным на одном из оснований роликом и охватывающим последний гибким элементом, I связывающим рычаг с уравновешиваю(Л щей пружиной, другой конец которой закреплен на основании. 4 сл со