Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/04 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении, приборостроении и других областях техники, где необходимо преобразование вращательного движения ведущего звена в прямолинейное движение одной из точек ведомого звена.

Известен шарнирно-рычажный механизм Брикара, содержаш,ий стойку, закрепленный на стойке с возможностью вращения кривошип, щатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, связанный с другим концом шатуна четырехзвенный ромбоид, образованный шарнирно закрепленными на стойке ведущим и ведомым звеньями, выполненными в виде нрямых одноплечих рычагов, и щарнирно связывающим их первым соедините.тьным звеном, и два других uiapнирно связанных между собой соединительных звена разной длины, из которых бо.;;.щее своей серединой iiiapHiipH) свиоапо ; кривошииом, а меиы;км; сиобпяиь л :;: щарнирно связа1{о г i;tvu: ; j ; ве:;;,-; г.мбоида, при этом кривой:;, ;; /..-. звено ромбоида вместе со гтоЙ1-;;1Й ;ioii:,:-vют параллелограм.

При вращателыюм д шжешм- :;: i ; общий щарнир двух ;вязУ1П1ь Х с бой соединительных звеш.ев а C::i;:-;;i li-iu конец большего из них сииерпают ,1/г.-,

по взаимно перпендикуляр;,:, :-,i;.;

Наличие в ведущей чаои из;;сч:: :,:(; .м; ханизма нараллелограмл-;. огрга::;инч; ч ) угол размаха кривошипа :, как с/-е;;л- 1;чс, длину Гlpямoлинeй ioй траектопил iieriC4-щения общего щарнира вяза11 ц ;л мок;,у собой соединитель}1ых звеи1)ен, а зывает значительное отк.юноние трагнтс)рии этого щарнира от прямо-и-щейной.

Цель изобретения -- iiOBbiii ei Jie тсм-ио;-ти и увеличение длин пря ол 1 ;;:й:1ий :)ектории перемещения общего inaiiMijiu ; ;;/. связанных между собой соедините звенев разной длины.

Указанная цель .юсИПаеп.я , Vio n шарнирно-рычажнол; Mexa i;i:; ;c. : ;j,v,;;. .ащсм стой1су, закрепленный на стойке с возможностью вращения кривощии, щатун, LiiapHi-ipiio соединенньп1 одни.м концом с кривошипом, связанный с другим концом щатуна четырехзвенный 1омбоид, образованный царпирно закрепленными на стойке ведущим ц ведомым звеньями и щарнирно связываюн1ил их первым соединительным звеном, и два других пшрнирно евязанных между собой и име1О1 1.их раз1-:ую длину соеди1 ите;1ьпых звена, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде угловых разноплечих рычагов, больщее из двух связанных между собой соединительных звеньев другим концом шарнирно связано с меньщим плечо.м ведущего звена, меньшее - с мень1иим .плечом ведомого звена, а первое соедипительное звено щарнирно связано с бо.лыпими .леча. ведуп1его и ведомого звеньев.

; а . ; ;;OfCa3aiia

i V:...; ;:;::,...,:, г:.-, 4:: . : ,м ; ;-,;i 1Пг; чивки.

OHKV 1, KpHBonjun 2,

;;.i; i о, , .v ;i.i. :-iiKMic

li виде yiJiOBoro раз::нми 4 и о, первое связ;)1вающее плего звена, вьиюлненvi OBO n па;;: оплечего рычага,i(i 7 и о, и шарнирно связанные sA .(itoniX соединительное звеп:ное сосд)}п-1тельное звено 10. .: короткое звено 9 свободным ми;р|1о cii i3aiiO с меньшим пле:);() звена, а длинное звено 10 - илсчол; 4 звена. Ром.iCT стойка 1, плечо 5. соедини10 (} л плечо 7.

.iiLHeini иабе1ания подвижных /,- ч:1:е11ия дичамической нагру;:1им р ых iiap элементы 2-4 и 8леч;.; и од: О;- ч.юскости, а зле1л .ipvrui, ,.:1ельмой перi:v i:.,iCMO:iJ Ь имеют следующие .;;, раз .;(.|И,1, ирсдстав.пеиные в

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, закрепленный на стойке с возможностью вращения кривошип, шатун, щарнирно соединенный одним концом с кривощипом, связанный с другим концом шатуна четырехзвенный ромбоид, образованный щарнирно закрепленными на стойке ведущим и ведомым звеньями и щарнирно свизываюпщм их .м соединительным звеном, и два других inapнирно связанный между собой и имеюнщх разную длину соединительных звена, отличающийся тем, что, с целью новьпненпя точности и уве.чичеппя длины прямолинейной траекторп перемещения обндего inapniipa двух связа1П ых между собой соедипите.-ц,ных звеньев разной ;-i,.. ведхньее п ведо.мое звен1 я вьн1о;1 :снь в виде x iMOBbix разпоп.1е1.:нх рычаге ;, бол1,П1ее пз С15язанных . cuCoii соедипите,1ьных звеньев друим концом щарнпрпо связано с меньщ1.м плечом вед чцого звепа. Niein iiee - с меньшим плечом (ведомого звена, а первое соедините.1ьное звещ парнпрпо связано с бо,1ьщим | п.: ечамп нед п1его и ведомо1о звеньев.

Угол между плечами 4 и 5 ведун:,;.;;; -j)-... на составляет 91 ЗО ,а vro;i сячг, i.s :; ми 7 и 8 ведомого соста;;. .ь ; -/ Расстояние от мар:и1риой CHicp:., П; ч . щего звена до опоры (),, крнво;чи; а .i тавляет X) 2,032. Расстояние от п;арнирной oiiop;, Oj i2eдущего звена до шарнирной опор..; 0 ieдомого звена составляет Ха - 4.548. асстояние от прямой Ог Oj л,о onojibi Oi KI.IMBOщипа 2 составляет Y( 2,419. Механизм работает следующим образом. Вращательное движение 2 е помощью шатуна 3 преобразуеи;ч в .:о.;|ебателы11 е движение ведуп1.его звена, коTopoi: IS с;ч)о через соединительное :-;i;c;iO .. iieu.uicivS Г1с:домому звену. Г;,г ;.,. ;;.г;,;1 ч;льные звенья 9 и 10 co;iM)i4;:i;;-; i .,(i;-44ive .;., в резульгнтс i(ii;:ir;:)i ; (.lOiii H К переме;цае 1и пи q ( , перпендикулярной ..;)й О; (3 , соединяющей опоры Oj и Оа, , ti ; иедомого звеньев. иост.ь и увеличит д.чиму чря.чолинейной траектории перемеп1.ения общего niapiinpa двух с;,5я ).ч между собой соеди и1тельных з:зен:;0) 1ехаичзма.