Агрегат для резки листового проката Советский патент 1983 года по МПК B23D33/00 B21D43/18 

Изобретение относится к эаготови тельному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового проката., . Известен агрегат для резки листового проката, содержащий гильотинные ножницы, полукозловой листоуклад чик с магнитной траверсой, рольганг механизма поштучной подами листов, каретку с пневмозахватами, обеспечивающими перемещение по рольгангу листов либо остатков, Ориен ация листа относительно линии реза осущес вляется боковыми приводными,линейка ми, расстояние между которыми устана ливается в зависимости от ширины обрабатываемых листов. Отрезанные заготовки и отхрды через приемное устройство поступают в откатную тележку. Упорная балка гильотинных нож ниц снабжена поддерживателями, которые ограничивают провисание r jicTOB. Перед отрезкой они убираются пневмоцилиндрами внутрь балки, а при. возвращении ее в исходное положение вновь выдвигаются Ы1 Недостатком известного агрегата является сложность е.го конструкции невысокая точность базирования листов линейками, а также невозможност переналадки его с прямого реза на ко сой. - . Наиболее близким к предлагаемому является агрегат для резки листовог проката, содержащий приемный стол для укладки стопы листов, манипулят захваты листа, соединенные с манипу лятором, привод вертикального переме щения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи ;листа к ножницам. В известном агрегате приемный стол служит для размещения исходной пачки листов. Манипулятор предназна1чен для поштучной переноски листов из пачки и укладки на стол и представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенник, несущий захватные органы, выполненные в виде электромагнитов или пневмоприсосов, подъем и .опускание которых производится пневмоцилиндром. Стол подачи предназначен для ориентации листа от носительно линии реза и подачи его под нож. Он снабжен клешевым захвато с приводом в виде пневмоцилиндра, установленными на каретке, а также вторым пневмоцилиндром, предназначенным для прижима клещевого захвата с листом к базовой поверхности, выстав.пенной параллельно линии реaaCz . Недостатком известного агрегата является необходимость транспортирования листов из пачки в зону резания последовательно двумя захватно-перемещающими-механизмами - механизмами манипулятора и стола подачи, что снижает надежность, а также невозможность переналадки с прямого реза на косой. Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата, а тЗкже обеспечение возможности полумения на нем косоугольных заготовок. Поставленная цель достигается тем, что в агрегате для резки листового проката, содержащем преимный стол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикального перемещения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, приемный стол выполнен подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на нем толкателями листа, а стол подачи листа к ножницам - вертикальными роликами, установленными вдоль его боковых сторон с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом манипулятор выполнен в виде {приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой связью. Сто.п подачи листа может быть снабжен установленной на одной из его боковых сторон с возможностью поперечного перемещения относительно него подпружиненной балкой, а вертикальные ролики установлены на указанной балке. Толкатели манипулятора могут быть выполнены подвижными в вертикальном направлении. Приемный стол может быть вьтолнен составным из двух последовательно установленных частей. На фиг. 1 схематически изображен агрегат для резки листового проката, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг,1, на фиг. k - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2 на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5, .на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5. Агрегат для резки листового прока та содержит подъемно-опускной стол I для. укладки стопы 2 листов, выполненный из двух последовательно установленных частей, связанных шарнирно пepe wчкaми 3, приводы вертикального перемещения частей стола 1, манипулятор 5 выполненный в виде приводной портальной тележки, привод 6 перемещения манипулятора, стол 7 подами листа с приемного стола 1 на резку и гильотинные ножницы 8. Манипулятор 5 содержит траверсу 9)Имекпцую верхнюю и нижнюю части, соединенные между собой. Нижняя часть выполнена в виде рамы. Траверса 9 связана с порталом 10 шарнирным четырехзвенником 11. В верхней части траверсы 9 на цепях 12 подвешены захваты 13 исполненные в виде электромагнитов (захваты могут быть выполнены и в виде пневмоприсосов). На нижней части траверсы установлены толкатели Т листа, выполненные в виде вертикально подвижных роликов. Для огра ничения горизонтального перемещения захватов 13 на нижней части траверсы .установлены упоры 15. На портале 10 установлен гидроцилиндр 16, шток которого связан с верхней частью траверсы . Стол 7 подачи содержит опорные ролики 17 с горизонтальной осью вращения, выполненные консольно-поворотными, балки 18 и 19 с шарнирно закрепленными на них базирующими роликами 20 с вертикальной осью вращения, привод перемещения балок 18 и 19 на размер ширины листа, вклю чающий электродвигатель 21, редуктор 22, цепные передачи 23, гайки 2, ходовые винты 25. Балки 18 и 19 связаны с корпусом 26 стола 7 подачи цилиндрическими направляющими 27. Балка 19 установлена с возможностью свободного перемещения относительно направляющих и подпружинена пружинами 28. Поддерживатель 29 листа установлен на опорной балке 30, выполнен в виде каретки и содержит опорный рычаг 31. Опорная балка 30 закреплена на станине гильотинных ножниц 8 под некоторым углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим перемещени поддержйвателя 29 листа под

силы тяжести в сторону гильотинных . ножниц 8.. Для ограничения перемещения поддержйвателя 29 в противополож10

ных элементов 13. подвешенных на це- пях 12, происходящее вследствие сопротивления перемещению, ограничидействием 55 транспортирования отклонение захват34 .ном направлении на опорной балке 30 смонтирован упор 32. Под ножницами установлена приемная тележка 33. Ролики 20 имеют возможность поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению подачи относительно оси З. Для установки роликов в вертикальном положении предусмотрен фиксатор ( не показан). Агрегат работает .следующим образом. При резке листового проката на мерные прямоугольные заготовки стол 7 подачи устанавливают и фиксируют в крайнем ближнем к гильотинным нож-; ницам 8 положении, манипулятор 5 устанавливают в исходное дальнее от гильотинных ножниц 8 положение, приемный стол 1 устанавливают в нижнем положении, ролики 20 устанавливают в вертикальное положение. На стол 1 укладывают пачку 2 (стопу) листового проката. Включением электродвигателя 21 через редуктор 22, цепные передачи 23, гайки 2 и ходовые винты 25 перемещают балки 18 и 19 стола 7 подачи и устанавливают базирующие ролики 20 на размер, соответствующий ширине обрабатываемых листов. Упор 32 устанавливают на расстояние от ножа гильотинных ножниц 8, соответствующем длине отрезаемых заготовок. Приводом k преимный стол 1 поднимают на высоту, при которой нижняЯ плоскость верхнего листа стопы 2 оказывается несколько выше опо(эных поверхностей горизонтальных роликов 17 стола 7. Затем вк.гйОчают привод 6 передвижения манипулятора 5. Манипулятор перемещается из исходного положения в положение захвата, при котором электромагниты 13 располагаются над крайней, удаленной от ножниц 8, частью пачки 2. Гидроцилиндр 16 включается на опускание траверсы 9 до соприкосновения всех электромагнитов 13 с поверхностью верхнего листа пачки листового проката, после чего в электромагниты подают ток, а гидроцилиндр 1б включают на подъем траверсы 9. обеспечивая отрыв листа или его части от стопы. Включается привод 6 передвижения на перемещение манипулятором 5 листа в направлении гильотинных ножниц 8. В процессе

вается упорными элементами 15, а проскальзывание листа относительно захватных элементов 13 ограничивается упором в торец листа толкателей Н, При этом вертикальная подвижность толкателей исключает возможность передачи от них усилия на нижний лист. При дальнейшем передвижении манипулятора 5 транспортируемый лист, перемещаясь в зону стола 7 подами, начинает контактировать опорной поверхностью с опорными роликами 17, а боковыми сторонами - с вертикальными роликами 20, обеспечиваюцими его базирование относителы о ножа гильотинных ножниц. При этом отклонения поперечных размеров и смещение, вызванные перекосом листа, компен- , сируготся поперечными перемещениями ряда вертикальных роликов 20, установленных на подпружиненной подвижной балке 19 При выходе части листа за пределы плоскости реза ги)ьотинны ножниц 8 лист вступает во взаимодействие с поддерживателам 29 листа и его рычагом 31, перемещая своим- торцом поддерживатель до упора 32 При достижении поддерживателем 29 листа упора 32 от конечного выключателя (не показан), связанного с упором 32, производится выключение привода 6 передвижения манипулятора 5. Включается привод ножа гильотинных ножниц 8 и производится отрезка заготовки, которая падает в откатную

тележку 33, а поддерживатель 29 лист под действием силы тяжести по наклонной балке 30 возвращается в исходное положение. Отключаются электрмагниты 13, включается привод 6 на перемещ ;ние манипулятора 5 в противоположном направлении на расстояние, соответствующее длине отрезаемой заготовки. Устройство подготовлено к повторению цикла отрезки.

При обработке отдельных заготовок стол 7 подачи устанавливают и фиксируют на необходимом расстоянии от стола гильотинных ножниц 8, вертикалные ролики 20, поворачивая вокруг оси 3, устанавливают в горзонтальное положение. Стопу заготовок укладыеают на одну из частей преимного стола 1. Верхняя заготовка захватывается манипулятором 5, перемещается м уклздывае.тся на опорные ролики 17 стола 7 подачи и по ним направляется под нож гильотинных ножниц 8. После окончания обработки готовая деталь захватывается манипулятором 5 и доставляется на другую масть приемного стела Ь после чего цикл повторяется.

По сравнению с базовым объектом, в каместйб которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить надежность агрегата для резки листового проката и обеспечивает возможность получения косоугольных заготовок.

Qk6Qk3

13

S-6

ф1/г.

2027 20

26

/7

21

20

Фиг.6