Установка для резки листового проката Советский патент 1983 года по МПК B23D15/06 B23D33/02 B21D43/11 

Изобретение относится к обработке металлов давления, в частности крез л кё листрвьго материала и может быть ТГсполеэбвано дйяай йтязации резки листовогв1,.в частности трлщолисзтовд гсГпрбката по комбинированным и прос картам рас кроя; -:;;/; ИэьесТен автоматический ксотплекс для резки листового проката, содержа щий приемный стбл, стол лрдачи с пол зуном, устройство укладки листа из исходной пачки на СТОЛ подачи з.ахват наМЙ ОргаНаЙИ; Г ЙЛ ;й ЙНныё 11&ЙИШ, устройство сортировки и стапелироваНйя нарезанных заготовок с промежу.точным столом, сортирующей тележкой и многосекционным накопителем, :а так же систему программного упр1авлёнйя с датчиками контроля положения разреза емого листа и.механизмом KostffrteRca. Приемной стол выполнен в виде неподъемной ршлы - платформы, размещен ,ной перед столом подачи. Устройство укладки листа из исходной пачки на стол подачи представляет соббй Две ,: ста&рвленные на сто лё подачи и охватывающие его. ; Напоперечинах, соединяю14их рамы, смонтирован пневмоцилиндр, найтоке которого имеется электромагнитный |р1й вакуум ный захват. Укладкалиста с приёмного стола на стол подачи про исходит следующим образом,. Захват опускается на пачку, притягйвйёт верхний лист, после чего осуществляется его Подъем,- переноспутем поворота/рам и опускание на стол подачи. При резке кpyпнoгaбapитнofч5 f 6лстолиСтового прЬкаТа, isec , может достигать 5-8 т, ПЬЙвйжныёэлё МёНты устройства укладки листа на стОльйЬ утяжеляются, что манипулиро ВОЗМОЖНО с малыми скоростя ми. Это снижает прЬййв6да1 ельноСть комплекса при резтсе крупйогабаритногр толстолйстового прбката. ИзвеЬтна устаШ:)Гвка Д1Ш ё1; сн листового проката, содержащая гильотина ;ные ножницы, располсшенныё с пё1р|ёд ней их стрройы, етйл подагчй, йодйижную платфо 5му для лйстоб, р1азмёщёйну по одну сторону стола прдачи, листо укладчик, установленный с возмржнос тью перемещения, механизм поворота, установленное с задней гильо тинныХ ножниц устройство ебртЙШвйи и стапелировайия заготовок в виде промежуточного стола, столов для уклаД и заготоврк, сортирунвдёй тележки перемещаемой над столами, заслонок для сброса 3 аготовок с СО Тйрутощёй .тeлeжкииcиCтёьfy-TnpS лeWйl. - / Йзвёст ная установка прбдййзначена для резки малогабаритных листов. С Целью расширения технологическо возможности установка снабжена подъемной платформой для крупных загото вок, расположенной по другую сторону

.719032 стола подачи, балками, размещенными вдоль и над столом подачи и несущи-, ми листоукладчик и механизм по ворот а, дополнительными листоукладчиками,расцоложеннБц и на балках с возможностью перемещения, шлепперами, лежащими параллельно направлению подачи, а ; столы для укладки заготовок выполнены из секций, размещенных по обе стороны шлепперов, и подъемными так же, как и промежуточный стол. Каждый листоукладчик выполнен в ,. виде скобы, охватывающей балки, штанги, размещенной На скобе и несущей Каретку, привода перемещения штанги и каретки, направляющих, соединяющих свободные Концы скобы, ползунов, установленных с возможностью перемещения по направляющим, и рычагов с ро- , ликами , шарнирно связанных с кареткой и ползунами, -i /: : ,: .V . Привод перемещения штанги и каретки выполнен в виде привойного барабана, размещенного на скобе, блоков -ycTaHoBgeHHjjx на скобе и концах шланги, и каната, закрепленного концами , на,барабане и каретке и охватывающего блоки. Механизм поворота выполнен в виде двуй ййЙкЬв, один из коТсяагх размещен на балках С возможностью поворота, а другой - с возможностью подъема н.й стбйё поДачй.. . : На фиг.1 показан общий вид устанрвки; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - листоукладчик; на фиг.4 схема запасовки канатов укладчика. листа; на фиг.5 - разрез А-А на фИ г. 1.,.;:;; :- .. : -- ; - -- ; ;, .: Установка для резки листового проката содержит гй.льотинные ножницы 1 .(см. фиг.1 и 2 ), рас1толо1женныё с пе-- ; редней их .стороны, подъемные платфос -, ы 2 и 3, для исходной паЧки листов ; и крупньгх заготовок, размещенные по ; ; обе стороны ,стола 4 пОДачи, листоук- ; ладчик 5 и дрпрлнительные листоук- ; ладчики б и 7, балки 8 по.лупортала 9, установленныевДбль и над стрлом подачй и несущие листоукладчики, механиз1М 10 поворота и устройство 11 сортировки и стопелирования нарезанных заготовок, размещенное с задйей стороны Iгильотинных ножниц. Стол прДачи 4 срстоит,из собственного стола, на KOTopcw смонтирована . опорные ролики.12 для перемещения пд j ним листа 13 и механизма подачи, ко- i торый ваполней в виде ползуна 14,пере,мещаемого по двум цилиндрический направляйицим 15 хоДовым винто.м 16, -вращаег.1Ь1М шаговыми элёкТрргйдроприво-i дами 17 через редуктор 18.Винт и направ.пяющие закреплены в переднем 19 и заднем 20 опорных подшипнико- . вых узлах и имеют проглежуточные рпоры (не показаны/. На ползуне уставовлены два зажимных, захват а 21,,, каждый из которых имеет упорную пла ку 22 и датчики 23 и 24, Датчики 23 дают сигнал на.торможение ползуна пр .по осоде.к лнсту, а датчики - 24 на зажим листа захватами в момент контакта с его торцом упорных планок, выставленных параллельно линии реза |ножниц„ Вблизи этой линии установле iдатчик 25 начала отсчета размера за готовки СП передней кромки листа (дно). В зоне исходного положения ;Ползуна имеется датчик 26, дающий сигнал на торможение ползуна, а на выходном валу редуктора, соединенно с ходовым винтом, установлен датчик 27, обеспечивающий точную остановку ползуна на заданном расстоянии от линии реза. Этот датчик обеспечивает одновременно счет оборотов винта, т.е. измерение линейного перемещени ползуна. На опорных подшипниковых узла: расположена центральная балка 28 ст Ла подачи. Механизм 10 поворот а иполнен в виде двух дисков 29 и 30, Диск 29 закреплен на штоке силового цилиндра 31, размещенного на центральной балке 28. Диск 30 меньшего диаметра поворачивается силовым ци-. линдром 32, установленйым на балкгос 8 полупсязтала. Каждый листоукладчик выполнен в .виде скобы 33 (см.фиг,3, охватывающей балки 8 полулортала и имеющей возможность перемеьгения по этим бал к-ам на катках 34, На скобе ИМЕЮТСЯ также катки 35, на которые опирается штанга 36, несущая каретку 37 с рычагами 38, шарнирно закрепленными н каретке и имеющими возможность качания в вертикальной плоскости. Рычаги 38 имеют опорные поверхности 39 и скошенные передние концы. Рабочими органами рычагов 38 служат ролики 40 и 41. Каждый листоукладчик включает так же две пары ползунов 42 и 43, переме щаемых по установленным скобе цили.ндрическйм направляющим 44 ходовыми винтами 45 с правой и левой резьбой, вращающихся, например, от шаго.вого электропривода 46 через редуктор 47.На ползунах шарнирно закреплены подъемные рлчаги 48 с роликами 49 и 50 (базирующие ролики), управля емые силовыми цилиндрами 51 и 52. Эт ролики предназначены для ориентации листа на столе подачи (длинная сторо на листа, прилегающая к роликам, устанавливается перпендикулярно линии реза ножниц ).. Перемещение каретки по штанге и шт ан ги от но сит ел ь но с коб ы о суще ст вл я ется приводным барабаном 53 и качатотл 54, закрепленным на барабане и каретке и огибающим блоки 55, уста новленные на скобе, и блоки 56, pasмещенные на концах штанги. Запасовка каната выполнена так, ( см, фиг. 4 / , что при вращении б араб ана обеспечивается перемещение штанги и каретки в оЛном направлении. При этом последовательность перемещения штанги и каретки может быть различ- ной (сначала штанга перемещается ототсительно скобы, а затем iFapeTKa по штанге либо наоборот, либо штанга и каретка перемещаются одновременно- это зависит от соотношения их сопротивлений перемещению ), но суммарное перемещение каретки однозначно соответствует oбopoтa барабана, приводимого, например, гидрог-готором 57 см.фиг.2. Наличие на листоукладчиках двух пар рычагов и двух пар базирующих pdликов (правых и левых обеспечивает возмсжность перемещения лист с подъемной платформы 2 на стол 4 подачи и далее крупней заготовки со стола подачи на противоположную платформу 3 (при ролики 41 и базирующие роЛики 50 псдзняты и в работу не вклю- I чаются) либо перемещение листа в обратном направлении: с платформы 3 на стол подачи и крупной заготовки сйэ | стола подачи на платформу 2 ( в этом случае будут подняты ролики 40 и ро лики 49., а в работе будут ролики 41 : и ролики 50К Это позволяет производить укладку исходной пачки листов, подлежащих порезке, на любую из подъемных платформ. Kpofie того, в процессе работы может потребоваться дорез-; ка крупных заготовок по другой карте раскроя. Тогда эту дорезку можно осуществить без перекладки пачки з аготовок ( весом 30-50 т ) на противоположную платформу. Для предотвращения сдвигания двух листов с исходной пачки в прсядессе , перемещения листа на стол подачи у подъемных платформ расположены упо-.. «58. Устройство 11 сортировки и стапелирования заготовок включает промежуточный стол 59, имеющий продольные ребра 60, выполненные в виде шарнирных четырехзвенников, опирающихся . на Валы 61 и 62. Поворотом вала 62 силовым цилиндром бЗ осуществляется плоско-параллельный подъем ребер, на которых имеются ролики. Под промежу точным столом 59 находится короб 64 для обрезков. За промежуточным столом 59 находятся подъемные столы 65-67 для накопления нарезанных заготовок, над которыми ..установлены заслонки 68 и 69 для сброса заготовок с сортИру- . ющей тележки 70, Заслонка 68, управляемая силоклм цилиндром 71, обеспе-г чивает сброс заготовок на столы 65 и 66, Неуправляемая заслонка 69, имеющая вЬзможность поворота в направлеН.ии транспортировки заготовок (в обpaTHOM направлении ее поворот ограни 4 J OiXSt.

-- , . , ,

a2afcj::iwc jiir sjiH fwiS - чен упором 12), сбрасывает эагртрвки на,-стрл .ej.- - --;- : Тележка 70 выполнена в-вид © портала, охватывающего в поперечном направлении накопитель с подъемными столами 65-67Г Она nepeMema TCHjioHa раВляадйм 73- щ лежки имеет форму вилки з бья 74 котсэрой ШГУТ .входить между ребрами 60. промежуточного столз; 59 innpk поЯз хще тележки к ножницам. Подъемные столы накопителя выполне двух се кций, между которыми проходят шлеппера 75 с у апли аё№1ми угтравляемыми кулаками 76, имеЙШйе возможность вйзвратно-поступательно движения и предназначенные для пе ремещеШя пачёк загбтовек. , УстанЬШ а рабЪтаёт слёдУкхцим образомПеред включением установки в работу производятся следую1цие н 1ладочные операции. Исходная листъв укла:дьгёается на одну из подъёмных платформ 2 или 3. Листоукладчики устанавливаются на балках полупортала в соответствии с размерами исходного й крупной saroTuBKHj Листоукладчик 5, айгйбЛШсенйый у ножниц, может быть 3 Скреплен на балках стационар ЙЪ, ecmi пачку ук.1г лйвать на платформу так, чтобы ее левый торец { ближНИИ к ножниц,ам / ёШгДалйвгУадайТб 7 Т торцом плат ормЬ1, RaKjffqKa3aH6 на фиг, 2. Тогда срёдний ли стоукладч°ик б устанавливается на размер крупной заготовки ипоследний лисгоукладчик 7 - йа размер.йиста. Таким образом, у ают&я у 5лс)бйй перемещения листо.&ычаги 38 с роликами 40 и 41 располагаются ближе к краям, что дает равномерную нагрузку Ка листоук-Лс1Дчики и уменьшает перекота Ъри д ®ёний. - Вазирукйдйе ролики 49, 50 1гГастраи-. в.аются на ширину листа. Если пачка установлена на платформу 2, а укладка заготовок предполагается на дшатформу 3 {кактокаэан 1кГа -фигТ1, и 3), то ролики 41 ибазирукйше ролики 50 поднимаМЬя напШ1Ш;р7 в уч.ную и искл1бчаются из работы. В систему управления, вводятся дан ;н1аё о йартё раскрбя, прйме Ж 1( а показана на фиг.6 и 7, а на 1 . либте/ лежащем на платфррме/2 1 „.J.,,. . i см. фиг. 2 ): разлю ы 3аг6тово Г их количество и адреса, сведения о ) листа, неЬбхбдймбстй пс)Дрезки кромки и т.п. , .,„;.,.Л.,;;., л На этом подготовка установки к рабрт заканчивается, и она включается в а втоматический цикл. Ползун f4 механизма п6дачи Ш| ек4еf« Bst: gg gjj- в исходное положение и останавливается по сигналам датчиков 6 и 27 на заданном расстоянт1ШТ1йНйй раза. Штанги и каретки крайних лис6Тоукладчиков 5,7 движутся к пачке листов. Рычаги 3 8 )Т сксше;нные передние концы (см.фиг.З). Благодаря этому скосу они при встрече р листом поднийаются и ложатся на лист. После того как ролики рычагов зайдут за край листа, рычаги под действием собственного веса опускаются и ложатся на лист.опорной поверхностью 39 (контроЛируется .датчиками, не показанными на чертеже/, затем происходит реверс, и верхний лист перемещается на стол подачи 4. Опорная поверхность 39 вследствие того, что рычаги имеют возможность качания в вёртйкальной плоскости, находится в постоянном контакте с листам независимо от его толщины и коробоватрсти поверхности. Это обеспечивает надежность переметения листа Лист 13 перемещается на стол подачи до упора в опущеншле базирующие ролики 49. После этого ползун 14 начинает двигать ей к листу. По сиг на датчиков 23 при подходе к листу ползун снижает скорость. В контактаупорнрй Лланки 22 любрго из захватов 21 с торцом лцста происхрдит егр зажим и фиксйЕювание в соо|зйёйтйрГбвамном по базйруквдим роликам 49 пьложёЯйи.Базйруюгцие ррлики под- йймаются, а ролики 40 листоукладчйков отходят на некоторое расстояние отлиста и ползун, набирая скорость, продолжает подачу листа к ножницам. Выполнение рабочих органов рычагов 38 и 48 с роликами позволяет фиксацию .писта захватами производить на ходу, на некоторой пониженнрй.скорости. Для листов массы этот процесс ; может пройсходйт.ь и на раб очёй скорости. ;,;.., .; , . в пррцессе подйчи имеется некотоР Т между входным и выходным валами гидроусилите.ля. шаго-. о™ электрогидропривода, зависящее - .. -...-.-..-.-.- .рт скорости и сопротивления движеМй1б ПРлз5на. Это рассогласование .вносит погрёйность размера первой заго.-товки (если ей не предшествует подрезка кромки ), Наличие датчиков точ.нрй рстайовкиИ лйнёййогр перемеще.нйя ползуна позврляет исключить эту порешНостб. В момент пересечения пис-г том датчика начала отсчета сравниваё ся фактическое расстояние, пройденнре пслзунс 4, и расстояние, соответ- ; ствукяцее количеству импульсов, поданHjax на шаговый двигатё.ль, и в отрабатываемый размер заготовки вносится . соответствующая коррекция. . Отрёзанные заготовки подают на , промежуточный стол 59, откуда снимаю;тся со15тарУ ощёй Тёйаж бй 70 и развозятся йо за дан щлм адресам. Наличие промежутрчнргр стола позволяет производить сортировку заготовок в процессе резки последующих за,готовок. Рабочая поверхность зубьев 74 сортирующей тележки 70 несколько возвышается НсЩ роликами промежуточного стола, а зубья 74 имеют спереди скос (см.фиг. 1 ). Когда тележка подзсодит к промежуточному столу с лежащей на нем заготовкой ( заготовками, зубья тележ1 и благодаря скосу подходят-под заготовку. При, дальнейшем движении тележки, к ножницам заготовка ложится на зубья тележки, .прйпсэднимаясь йад ребрами .промежуточното стола, и при реверсе тележка увозит лежааОю на ней заготовку.Если заготовка отвозится в первый адрес, управляемая заслонка 68 опуlijeHa и при лвижении тележки от ноясёй заготовка счищается ею на первый от ножей подъемный стол 65. Если эаготовка отвозится во второй адрес, то при движении тележки от ножей управляемая заслонка поднимается. После того как тележка пройдет под ней,она )пускается и при реверсе тележки S аготовка счищается насоседний подъёмный стол 66. Аналогично прризвсяится адресование на последний подъем- ный стол 67. Различие в том, что неуправляемая заслонка 69 отклоняется при движении тележки от ножей лежа1цей на тележке заготовкой. При реверсе тележки упор 72 препятствует повороту заслонки в противоположную сторону, и она счищает заготовку с те-. лежки.. .. Когда сортирующая тележка 70 нахЬдится у ножйй, она перекрывает некоторую зону накопителя. Управляемая заслонка обеспечивает сброс заготовок при любом направлении движения тележки и позволяет использовать для накопления заготовок и пере крыв aeMytd -тележкой мертвую зону, т.е. позволяет установитБ в этой зоне подъемный: стол 65 и тем саг/ым рациональнее и с-пользовать пльщадь, з анймаемую сортирукацим устройством. В исходном положении все стсхлы устройства сортировки и стапелирования заготовок (и платформа 3 для крупных заготовок ) подняты. Они опускаются по мере роста высоты пачек укладывав мых;Н а них заготовок. Платформа 2 с исходной пачкой, наоборот. поднимается гГО мере выборки пачки. При обрезке кромки или сбросе концевого отхода ребра 60 промежуточного стола поднимаются и отводятся от ножниц, пропуская кромку или отход в короб для обрезков. Если необходима поддержка листа, выходящего за ножи, ребра промежуточного стола также поднимаются и в процессе подачи служат дополнительной опорой листа за ножами. После того как размер заготовки отработан и дается команда на рез,, ребра промежуг точного стола опускаются в нижнее положение. Таким образом, промежуточиый стол предложенной конструкции дкзполнительно выполняет .еще две функ ции - заслонки для пропускания отходов и поддержки листа.; Когда листы режутся на одинаковые заготовки по простым картам раскроя, то заголовки можно адресовать, например, на ближний к ножницам подъемный стол 65. После того.как на этом столе накопится пачка, и он опустится в нижнее положение, включаются шлеппера 75 и перемещают пачку заготовок, освобождая подъемный стбл для накопления следующей пачки, (при возвратном ном.движении цшепперов Подпружиненные кулаки утапливаются пачкой и сво|бодно проходят подее низом ). Таким образом, в стапедирую11 ем устр1Ойстве можно накапливать несколько пачек заготовок и -реже останавливать установку для разгрузки. ГИлеппера можно ислользовать и для перемещения пачек заготово4, например, на ;место их дальнейшей переработ jcH.. . Если кулаки 76 выполнить управляемыми, например, от электромагнита, цилиндра, копира, то мбжно,-утапливая часть кулаков перед началомДвижения шлеппера, избирательно перемещать отдельные пачки. Это позволяет, например, перемещать пачки со стола 66, не трогая пачки стбла 65, заполнять пространство между столами 67 и 66, если на оба.эти стола режутся различные заготЬвки, т.е. эКономнее использовать полезную площадь накопителя, в том числе и при резке листов по комбинированным картам раскроя. Установка позволяет резать крупногабаритный толстолистоврй прокат по различным картам раскроя. По предварительным расчетам экономический эффект от внедрения установки в зависимости от толщины перерабатываемого металла может составить от 27 до 74 тыс.руб. в год. Х5б SitX 37 41 VMV/y/y/ Ky/ fy/ii ji ад л««7 я А ;;ж2И « « 77 Фиг.3

AJ.

П П ||| ГКП П

Фtla .

,

1. УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащая гильотинные ножницы, расположенные с пе- ',.редней их стороны, стол подачи, под-f вижную платфо1»лу для лист.ов, разме-• щенную по одну сторону стола подачи, [Листрукладчик, установленный с возможностью перемещения, механизм повЬ- рота, установленное с задней стороны ;гильотинных ножниц устройство сАэрти-* ровки и стаяелирования заготовок в виде промежуточного стола, столов для укладки заготовок, сортирующей -тележки, перемещаемой над'столами, • ;заслбнок для сброса заготовок с сор-* ;тирующей тележки, и систему управления, отличающая с. я тем,' что, с целью расширения технологичей-. кой возможности, она снабжена подъемной платформой для крупных заготовой, .расположенной по другую сторону сто-* ла подачи, балками, размещенными вдоль и над столом подачи и несуй^и-ми листоукладчик и механизм поворота, дополнительными листоукладчикамй расположенными на балках с возможное- !тью перемещения,' шлепперами, .лежащи-^ ми параллельно направлению подачи, ;а столы для укладки заготовок выполнены из секций, размещенных по обе стороны шлепперов, и подъемными так :Же, как и промежуточный,стол.2. Установка по п.1, о т л и - , чающаяся тем, что каждый лий- тоукладчик выполнен в виде скобы, охватываю1цей бгшки, штанги, размещенной на скобе.и несущей каретку, привода перемещения штанги и каретки, г направляющих, соединяющих свободные! концы скобы, ползунов, установленных с возможностью перемещения по напраэ- ;ляющим, и рычагов с роЛиками, шарнир- ,но связанных с кареткой и ползунами, ' 3. Установка поп.1, отлича ю щ а я с я тем, что привод перемещения штанги и .каретки выполнен в виде приводного барабана,размещенного на скобе, блоков,установленных на скобе и концах штанги,и каната,за- крепЛ'енног1а концами на барабане и каретке и охватывающего блоки.I 4. Установка по п,1, о т-л и ч а~ ю щ а я.с я тем, что механизм пово~• рота выполнен в виде двух диск.рв, 'один из которых размещён с возможностью поворота на балках, а другой - с .возможностью подъёма на столе подачи.