Агрегат для резки листового проката Советский патент 1987 года по МПК B23D33/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных предприятий для резки листового проката.

Целью изобретения является расширение диапазона раскраиваемых листов но толн1и- не, ширине и массе.

На фиг. 1 с.хематически изображен агрегат для )езки листового проката 3, обший вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. ;5 вид А на фиг. 1; на фнг. 4 - разрез Б Б на фи. 3; на фиг. 5 разрез В - В на фиг. 1; иа фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Д - Д на фиг. 7; на фиг. 9 - узел II на фиг. 1; на фиг. 10 -- гидравлическая схема управления нриподом неремешения ма)1инулятора.

Агрегат для резки листового проката содержит под ьемно-опускной cTO. i 1 д. 1я укладки стопы 2 листов, гид1)()Н)ивод 3 верти- кальнснч) нере.мешеиия стола, .манипулятор 4, гидромехаиическии привод 5 перемещения .ма нипулятора, ро. 1ьган1 П базирования листа (тн()сите;плю ножниц 7, уноры 8 и поддер- жпвате.чи 9. ЛАанипулятор 4 содержит траверсу К), имек)П1ую верхнюю и нижнюю части, соединенные между собой. Нижняя часть вьп1олне)1а в виде ра.мы с двумя проемами. Траверса 10 связана с норталом манипулятора 4 1парнирным чет 11рехзвенником II. К верхней части траверсы 10 попарно на коромыслах 12 с горизонта.чьной осью вранхения в дна ;)яда подвешены магнитные за.хва- Tiii 13 (захваты могут быть выполнены в виде гшевмонрисосов). На нижней части тра- 10 установлены толкатели 14 листа, выполненные в виде вертикально нодвижных ро;п1ков. Для ограничения горизонтального переме1нения захватов 13 на нижней части траверс1л 10 установлены уноры 15. Для сталкивания осгатка листа на траверсе 10 установлена надставка 16. На портале мани- пчлятора 4 установлены гидроцилиндры 17, IHTOKH которых связаны с верхней частью траверсы 10.

Ро.1ьганг С) содержит основание 18, в направляющих которого размещены ползуны 19, каждый из которых приводится в движение гидроцилиндрами 20 и 21 с неза- висим1 1.м управлением. Обоймы 22 с вертикальными базируюп|ими роликами установлены в гнездах 23 ползунов 19. Ползуны имеют несколько рядов гнезд 23. Рольганг 6 также содержит горизонтальные опорные ролики 24 и съемную проводку 25 с горизонтальными ко}{сольн о-по воротными роликами.

Привод 5 перемещения манипулятора 4 содержит гидромотор 26, редуктор 27, цепную передачу с двумя параллельными ветвями 28 и 29, соединенными с порталом манипулятора, и насосную установку с гидрорас0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пределительной и регулирующей аппаратурой.

Упоры 8 и поддерживатели 9 листа смонтированы на раме 30, одна сторона которой шарнирно опирается на стационарные стойки 31, а другая щарнирно подвешена к ножевой подвижной балке ножниц 7. Упоры 8 подвешены на раме 30 через ползушки 32, которые могут перемещаться по направляющим 33 и стопориться на требуемом расстоянии от линии реза ножниц 1. Направляющие 33 подвешены на раме 30 шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками 31 посредством подпружиненной балки 34.

На упоре 8 снизу закреплен функциональный .механизм 35 управления подачей листа, содержащий подпружиненный выдвижной упор, снабженный флажком, взаимодействующим с двумя бесконтактными выключателями (не показаны).

Поддерживатель 9 выполнен в виде каретки, содержащей опорный рычаг 36, каретка смонтирована на опорной балке 37, имеющей наклон в сторону ножниц 7, чем обесне- чивается перемещение каретки в сторону ножниц 7 под действием силы тяжести (исходное положение). В исходном положении каретка своим флажком взаимодействует с бесконтактным выключателем 38, установ- ленны.м на конце опорной балки 37.

Упоры 8 и поддерживатели 9 опираются на раму 30 через общие каретки 39, что обеспечивает перемещение их в поперечном направлении и фиксацию на требуемом друг от друга расстоянии в зависимости от щи- рины и массы раскраиваемого листа.

Агрегат работает следующим образом.

При резке листового прокага на прямоугольные заготовки манипулятор 4 устанавливают в исходное дальнее от гильотинных ножниц 7 положение, подъемно-опускной стол 1 опускают в нижнее положение, упоры 8 и поддерживатели 9 устанавливают симметрично оси агрегата на некотором расстоянии, соответствующем ширине раскраиваемого листа. Упоры 8 устанавливают и фиксируют относительно линии реза ножниц 7 на расстоянии, равном размеру отрезаемой заготовки. Ползуны 19 рольганага 6 с обоймами 22, гидроцилиндрами 20 и 21 отводят от оси рольганга на расстояние, достаточное для свободного размещения передней части раскраиваемого листа. Приемную тележку 40 устанавливают в зоне ножниц 7 для приема заготовки. На стол 1 укладывают стопу листового проката, гидроприводом 3 стол 1 поднимают на высоту, при которой нижняя плоскость верхнего листа оказывается несколько выще опорных поверхностей горизонтальных роликов 24 рольганга 6.

Включают привод 5 перемещения манипулятора 4, манипулятор перемещается из исходного оложения в положение захвата, при этом электромагниты располагаются над

крайнем удаленной от ножниц / частЬ)Ю стопы. Гидроцилнндрами 17 1раверсу 10 опускают до соприкосноения всех магнитных захватов 13 с поверхностью верхнего листа стопы, подают ток в электромаг ни- ты 13, гидроцилиндры 17 включают ни подъем траверсы 10, праверса поднимается, происходит отделение части верхнего листа от нижележащих листов стопы. Поднич.гк-- мая часть листа принимает некоторое переменное, наклонное к горигюнтам положеишч при этом коромысла 12 парной подвески копируют наклон листа, устанавливаясь параллельно поднимаемой части листа, тем самым обеспечивая практически равномерное распределение нагрузки между рядами магнитных захватов 13.

Включают привг1Д Г) перемещения манипулятора 4 в напра.,1ении |-ильотинных ножниц 7, при этом сме пение магнитных захватов 13, гюдве1,1енных на цепях, происходящее вследствие сопротивления листа пе- реме1цению. ограничивается упорами 15 рамы, а проскальзывание ;1иста относительно магнитов ограничивается упором в торец листа толкателей 14. При движении манипулятора 4 лист перемеп1ается и передней частью располагается на рольганге 6 между вертикальными роликами обойм 22. Привод 5 выключают, траверсу 10 опускают, магниты отключают. Лист может занимать несимметричное относительно оси агрегата по.ю- жение, а боковые кромки его - перпендикулярное относительно линии реза ножниц 7 положение. Для базирования листа по боковой кромке первым включают на сб,пиже- ние с листом тот из по.тзунов 19, базирующий ролик которого может устранить не11ерпендикулярность листа. При надвигании базируюпхий ролик, коснув1пцсь кромки, поворачивает лист до тех пор, пока и второй ролик данной обоймы коснется этой же кромки, ползун при этом выключают, второй ползун с базирующими роликами подводят к второй кромке листа, выключают его. Лист ориентирован боковыми кроками пер- пен.дикулярно линии реза ножниц. При необходимости любой из ползунов 19 может быть установлен с зазором между кромкой листа и базирующими роликами.

Включают магнитные захваты 13, поднимают заднюю часть листа на некоторую высоту, включают привод 5 перемещения манипулятора 4 и подают лист в ножницы 7, при этом лист контактирует с вертикальными и горизонтальными роликами, обеспечивающими сохранение ориентированного положения при раскрое.

При выходе передней части листа за линию реза ножниц 7 лист встречается с поД- держивателями 9, опорные рычаги 36 которых поддерживают лист, ограничивая его провисание, вместе с листом поддерживате- ли 9 подходят к упорам 8, выставленным на размер заготовки. Передняя кромка лис0

15

0

5

0

5

0

5

0

5

та лости;ает 11. 1астииы выдвижнсмп ч1ора мс ханизма 35 у11рав,1ения подачей, который своим ()лажком поз. К йствует на первый по входу бескон laKTHbiii вык.-1К)чпте.1ь, привод о манипулятора 4 пе Н ключается посредством золотника 41 с рабочей скорости на чамод, 1е)1ную, по,1зучую. Изменение скорости происходит за счет вк.чючения в линию слива гидро.мотора 26 регулятора 42-потока, vnановленного на определенный, уменьщен- нь1Й по сравнению с номинальным, расход масла. Лист мед,1енпо и безударно достигает 8, при этом флажок подпружиненного выдвижного упора достигает второго по ходу бескг)нтактного выключателя, кото)ый выключает привод 5 манипулятора и включает привод ножевой балки ножниц 7. Нож опускас Г(;я, одновременно упо- |1Ы М и ыолдерживате, 1и 9 несколько пово- p;i4iiiui UC4 (iTti icii . 1ьнп г)си на CToftKax, оп1И-ы1;.1ч rpiai-K гярик) но iH K() так, i;i.i В1..|.пи1ж:1ой П(Х |||| | жип1 Пный упор избега- ci . ц-фсрМсШИ листа, а McpHi.ie упоры 8 от- .хо.чят от Ti) .1исга, чем обеспечивается г е . 111мм1я ГС гвеиное смещение заготовки вниз i.pn се отро.;ко. Заготовка, опускаясь, воз- leiicTiiyeT Н опорные- рыч,-;ги 3h поддер/кива- те,1ей 9. |П)1ча1Л1 поворачиваются на своих ос ,|, выходя из поч кромки листа, отрезанная iaоторка падает на приемную тележку 4(1 Нож по пимаегся подпружиненн1з1ь уг:0|; н.1.дн;;-;1 ac i CM в i ;xo;inoe но. южение, его (Ь.чажок уст 1на11. :ива( против первого бесКО-Г ЯКГНОГС: В Ь :. К)Ча Те. 1 И . который ОТОВИТ

1 и-му управ.leHin: к иклк чению рабоче(1 ско- ер,.1е11 .енил aн tnyлятopa. Каретки 11одлерж1ша1е.те 1 9 скатываются в исходно ,:lo:-кeLfиe, во.действуют па бесконтакт- НЫ1. вык.тючатели 38, сигнал от которых включает привод 5 1К ремещени 1 манипу;1Я- Tofia на рабочую скопосгь.

Цикл подачи и ре .ки автом.зтичес ки пов- то)яс тч я .10 iio.iHoi o раскрг1ч листа.

При обработке огдельнь:х з,чготовок для по.тучепия ко(4)го.1ьной формы обо;1мы 22 с базирующими 1:..шками быть сняты. ()Пу .iaroiOBOK ук.та.чывают на одну частт, 11:1Д ьем11о-О11чскп()го его.та 1, манппу,( 4 верхняя заг огоика .захватывас тся, перс-мс ничтся, к,та и)1нается на опорные ролики ро, 1Ы ан|-а 6, п(1оводки 25 и сто.т ножниц 7, заготовка подаегся иод нож. Готовая деталг захвать;вается мallИl,тятop)M 4 и переносится на Д 1у|у1м ч:;С1ь сго.та 1. и.тн cia/i- кивается iia п Н емиу10 тсмежку 40.

Для подачн (.a .ii;,ia в нож1П1Ц1 1 7 используе1 ся на.тст. Нка Iti. naiu ineni .an на раме траверс(1 1 0.

Наре.занные загогояки прие.мнои тс .тож кой 40 вывозя гея и: зоны ш.тьотинных ножниц.

t i).tli. 1 ч jtC lCHUH

Arpeiai .1:,-. pc rj; .тисгового ;; ч1ка- та. ич: и и;, U .i мы с.о.т л. i.i:i4KH

стопы JiuTdii. MiiHuiiy.iH iop с .магнитными :5ахватами листа, привод 11е Ч ме1иеиия манипулятора, ножницы и рольганг базирования листа относитс.лыю н()Ж)иц. включающий вертикально 1аснолож1мннь1е ролики с odoii мами, установленными с ночможностью иере- имцения от нривода в iоризонтальной и.гос- кости, а также мехаии.чм поддержания лис та, FiK. )ни1Й уноры и и)ддерживатели, установленные на раме, от.тчающийся тем, что, с нельк) )ения техно.чогичес ких ()жносте| | за счет уне, 1ичеиия диапазона Размеров раскраиваемых ,1истов ио то.ч- HUifie, |ни|1ине и массе, манииу. ттор снабжен горизонта,1ЫК) разметенной осью и установ- ,1енными на ней к()ромыс,, рольган снабжен ириводными иодвижн1,1ми иолзуна- ми с гнездами под обоймы роликов, а механизм ноддержа1И1Я ,1иста снабжен стойками, на которые опирается одио11 стороной рама.

5

inapinipHO связанная другой стороной с подвижной балкой ножниц, и каретками, несущими упоры и поддерживатели и CMOEITH- рованными на раме по обе стороны относительно оси подачи проката с возможностью поперечного перемешевжя, при этом магнитные захваты листа установлены на коро- мыс,1ах по одному на каждом из двух плеч,

2, Агрегат по п, 1, отличающийся тем, что каждая из кареток снабжена ползушкой, разметенной с возможностью перемещения вдоль оси подачи проката, а упор каждой ка;)еткп установ.чен на указанной ползушке.

3 Л|-регат по пп. I и 2, отличающийся гем, чго привод перемепк ния манипулятора включает гидрораспределитель, регулятор потока и механизм управления ско- юстью подачи .тиста, смонтированный на одном И) упо|К)в, а привод каждого из ползунов Bhnio,Heii независимым.

/J

(ригЗ

12

22

19

(риг 5

20

Г8

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве для резки листового проката. Цель изобретения - расширение диапазона раскраиваемых листов по толн1,ине, ширине и массе. Агрегат содержит магнитные захваты, соединенные с манипулятором 4 попарно на коромыслах с горизонтальной осью вращения в два ряда, что увеличивает грузоподъемность и равномерно распределяет нагру:(ку между рядами. Для обеспечения ориентированного положения листа при раскрое вертикальные ролики рольганга 6 заключены в обоймы и установлены в ползунах. Изменение скорости подачи листа происходит за счет включения в линию слива гидромотора и регулятора потока. Упоры 8 и поддержива- те.чи 9 листа установлены на раме, одна сторона которой пшрнирно опирается на стойки, а другая подвенгена к подвижной ножевой балке ножниц 7. Viiopiji с рамой соединены шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками подпружиненной ба.1кпй. Это позволяет резать лист на узкие гю. юски. С целью увеличения ншрины подаваемого листа гкхпзуны рольганга обору- .юваны рядами гнезд с вертикальными роликами. Для обеспечения устойчивого положения листов упоры и поддерживатели опираются на раму через каретки с возможностью поперечного перемещения по раме. 2 з.п.ф-лы, 10 ил. (Л . . J5 0 9 ОО 4 1 Сл СО 3

19

22

N1 П

/

-

r

-

I |

4

3//

Л А

cpue.W