Способ фотограмметрической съемки очистных камер Советский патент 1983 года по МПК G01C11/02 

Изобретение относится к геодезическ измерениям пространственных кофдинат точек нодоступщлх объектов, а именно к съемке подземных выработок большого объема (o4HcvHbix к.мер), образованных при ведении горных работ подземным сособом имеющих доступ непосредственн в очистное пространство или доступ к нему из подходной выработки. Известен способ стеррофотограмметри ческой съемки очистных, камер, осуществ ляемый с помощью малой фотокамеры 24x36 мм, /которая устанавливается на горизонтальном устройстве и может пере двигаться по горизонтальной направляющей штанге, определяющей базис съемки f 1J Недостатками данного способа являются отсутствие возможности внешнего и внутреннего ориентирования, искажение объектива (дистс сия), Малый формат снимка. Известно также определение коорди-. нат точек недоступных объектов фотогра метрическим способом в комплексе с ла зерным источником света. Сущность этого способа заклкэчается в следующем. На объект направляют сфокусированный лазерный луч, которым обводится поверхность объекта для получения световых следов. При открытом затворе стереофотокамеры движущееся по объекту световое пятно оставляет на фотопластинках световые следьь Получен ные таким образом фотограммы подверга ют камеральной обработке на стереокомп раторе, в результате чего вычисляют 1фостранственкые коорд1шаты точек недо ступного объекта Г 2 Д. Недостатками способа являются олож кость в дешифровке снимков, отыскание на фотоснимках одноименных световых следов, в связи с чем камеральная обработка стереоаар со световыми линиями затруднена. , ИзвестеЙ способ фотограмметрической съемки подземных недоступных объектов с помощью короткобазисной стереофотосьемкиСогласно данному способу в безопасном месте очистной камеры или в подход ной вьфаботке устанавливают на штативе базисную штангу, на концах которой устадавливают две широкоугольные фотокамеры. Базисная штанга ориентщзуется в пространстве известными способами, Оси фотокамер параллельны. Если при 3162. таком положении фотокамер осветить пространство горной выработки и произвести экспон1фование изображения на фотопластинки, то на снимке получаем два изображения поверхности г-орной выработки, т,е. стереопару. Производя камеральную обработку стереопары на стереокомпараторе, определяют коордикаты любой точки поверхности, попавшей ца . фотоснимка ГЗ, Недостатком данного способа являв ся то, что даже довольно большая энергоемкость источников света не дает возможность получать достаточно четкие фотоснимки поверхности, в результате чего ТОЧНОСТЬизмерения невысокая ( квадратическая погрешность составит ляет 2-3%). Цель изобретения - повышение точности измерения. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу фотограмметрической съемки очистнъцс камер, заключающемуся в том, что ориентируют стерео фотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую сьенг ке, световым потоком некогерентного излучения и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, дополни- тельно освещают поверхность съемки узконаправленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производят скани- рование по поверхности. съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучения и лазерного излучения и производят дшолнительную камвч, ральную обработку по лазерным следам, На чертеже изображено устройство для реализации способа. Съемку очистных камер осуществляют следующим образом, В подходной выработке 1, обеспечив ющей наибольший обзор поверхности 2, подлежащей съемке очистной камеры 3, устанавливают стереофотокамеру 4. Ориент1фуют стереофотокамеру 4 относительно. маркшейдерских точек (не показано). Рядом устанавливают на штативе 5 осветительное устройство, состоящее из некогерентного источника б, лазера 7 с коллиматором 8 и источника питания 9, Осветительное устройство имеет возможность сканирования с определенным щагом некогерентного светового потока и лазерного излучения, так как в очистных камер ах равномерное и достаточное по гоггенсивности освещение трудно осуществимо.

СПОСОБ ФОГСГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ ШИСТНЫХ КАМЕР с помощьр стереофотокамеры, заключающийся в том, что ориентируют стереофотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую съемке, световым потоком некогерентнсято излучения и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, отличающийся тем, что, с целью повь шения точности измерения, дополнительно освещают поверхность съемки узконапр 1Вленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производят сканирование по поверхности съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучения и лазерного излучения и производят дспопнительную камеральную обработку по лазерным следам.