Однофазный шаговый двигатель Советский патент 1983 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электрическим двигателям, которые находят широкое применение в качестве исполнительных механизмов дискретного электропривода Известны однофазные шаговые двигате- 5 ли, содержащие ротор с постоянным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом. имеющим сердечник и примыкающие к нему полюса, которые образуют неравномерный , рабочий зазор между ротором и статором 1. ю Недостатком данного двигателя является трудность взаимной ориентации полюсов и ротора, обеспечивающей требуемые выходные параметры двигателя. Наиболее близким по технической сущнести к изобретению является однофазный 15 щаговый двигатель, содержащий ротор с постоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующий полю- ,„ са, и накладку с. отверстием 2. Однако в известном двигателе невозможна регулировка величины и знака его вращающего момента. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей двигателя путем 25 регулирования, величины и знака его вращающего момента. Цель достигается тем, что отверстие в накладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладка установлена на пластине с возможностью 30 поворота вокруг оси отверстия. На фиг. 1 приведен двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - пластина с установленной на ней накладкой. Двигатель состоит из статора, содержащего обмотку 1 и магнитопровод, имеющий сердечник 2, пластину 3 с отверстием 4 . накладку 5 с отверстием 6, стенки которого параллельны между собой. Накладка 5 установлена на пластине с возможностью ее поворота вокруг оси.отверстия 4, например, до благодаря дополнительным пазам 7, выполненным на накладке, в которых размещены направляющие 8, закрепленные на пластине 3. Возможны и другие конструктивные исполнения узла поворота накладки. Для обеспечения работоспособности двигателя ось паза, образованного стенками отверстия 6, должна быть установлена под непрямым углом к оси полюсов пластины 3 (фиг. 1). В отверстиях 4 и 6 размещен ротор с постоянным магнитом 9. Двигатель работает следующим образом. При отсутствии тока в обмотке 1 под действием магнитного потока постоянного магнита 9 ротор устанавливается в таком положении, при котором магнитное сопротивление цепи будет минимальным, т.е. ось намагничивания ротора расположится под углом к продольной оси полюсов пластины 3. Питание двигателя осуществляется импульсами с чередующейся полярностью. При прохождении по обмотке i импульса тока, обеспечивающего полюсам пластины полярность одинаковую по отношению к полюсам магнита, на ротор будет действовать момент в направлении обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов пластины 3 и магнита 9. Величина начального вращающего момента зависит от величины угла наклона оси паза 6 к оси намагничивания полюсов пластины 3. Под действием этого момента ротор повернется на угол, близкий к 180°. После прохождения импульса тока ротор довернется до угла 180°. При последующем импульсе обратной полярности картина повторится, так как полярность полюсов пластины 3 изменится и полюса ротора вновь будут обращены к одноименным полюсам пластины 3. После прохождения второго импульса ротор совершит полный оборот. Затем цикл начнет повторяться. Благодаря выполнению на накладке 5 „ паза 6 с параллельными стенками на полюсах пластины 3 весьма просто создается магнитная асимметрия, а возможность поворота накладки позволяет изменять эту асимметрию, что обеспечивает регулирование вращающего момента как по величине, так и по направлению его действия, Таким образом, предлагаемый двигатель имеет более широкие функциональные возможности по сравнению с известными двигателями.

7 8

ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛ1э, содержащий ротор с постоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеюШим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующем полюса, и накладку с отверстием, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем регулирования величины и знака его вращающего момента, отверстие в накладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладка установлена на пластине с возможностью поворота вокруг оси отверстия. иг.1