Однофазный шаговый двигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрич еским шаговым двигателям, которые находят широкое применение, например, в приборах времени. По основному авт. св. 1050058 известен однофазный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием, образующим полюса и пере1 ычки между ними, и ротор с радиально. намагниченным постоянным магнитом. На поверхности пластины, перпендикулярной к оси ротора выполнено не менее одного паза, сте ки которого охватывают по крайней мере часть отверстия пластины и име ют расстояние между собой не более трех диаметров ротора, а осевая линия паза расположена под углом cL к оси полюсов, причем . . Недостатком известного двигателя является существенное влияние технологических погрешностей на величину шага, так как ротор двигателя имеет два устойчивых положения. Кроме того его функциональные возможности ограничены из-за необходимости двухполяр ных сигналов управления. Цель изобретения - уменьшение влияния технологических погрешностей на точность отработки шага и расшире ние функциональных возможностей за счет использования однополярных имспульсов управления при сохранении га баритов и сопротивление магнитной цепи для рабочего магнитного потока Поставленная цель достигается тем что на пластине двигателя установлен по крайней мере один постоянный магнит , подмагничивающий стенки ее паза. Кроме того, постоянный магнит выполнен в форме призмл и установлен в пазу, а ось его намагниченности па ргьплельна оси полюсов , При этом, постоянный магнит установлен в месте соединения пластины с сердечником, а ось его намагниченности перпендикулярна плоскости плас тины, к которой прилегает магнит. Кроме того, ось намагниченности постоянного магнита параллельна стенкам паза. На фиг. 1 и 2 изображены варианты исполнения двигателя, план; на фиг.З две проекции двигателя, вид сверху; на фиг. 4 то же,вид сбоку; на фиг. 5 - принцип работы двигателя. Двигатель содержит статор с обмоткой 1 и магнитопроводом, который имеет сердечник 2 и пластину 3 с отверстием и пазом 4. В отверстии пластины размещен постоянный магнит 5 ротора двигателя. На пластине 3 установлены постоянные агниты б, подмагничивающие стенки паза, выполненного в ней. Двигатель работает следующим образом. При отсутствии сигнала управления постоянный магнит ротора под действием магнитных полей всех постоянных магнитов располагается так, как показано на фиг. 5а, и тем самым обеспечивается отклонение оси намагниченности постоянного магнита 5 ротора двигателя от оси полюсов пластины 3, на угол Ч При подаче управляющего импульса в обмотку 1 по пластине проходит магнитный поток, наведенный током обмотки 1, с полярностью, указанной на фиг.. 56, и его- направление совпадает с осью полюсов пластины. Благодаря сдвигу постоянного магнита 5 ротора на угол Ч возникает движущий момент, который поворачивает ротор в направлении против часовой стрелки до положения, показанного на фиг. 56, а под действием момента инерции ротор поворачивает дальше. После снятия сигнала управления с обмотки на ротор продолжает действовать вращающий момент,обусловленный магнитным потоком постоянных магнитов 6. Этот момент будет действовать до тех пор,пока ротор не занимает положения, показанного на фиг.5а,после чего цикл начинает повторяться. При этом на обмотку 1 необходимо подавать импульс той же полярности, которая была у предыдущего импульса. Установка постоянных магнитов б в пазу 4 пластины 3, а также в месте соединения этой пластины с сердечником 2 позволяет без увеличения габаритов двигателя обеспечить ротору двигателя единственное устойчивое положение при обесточенной обмотке 1, что уменьшает влияние технологических погрешностей на точность отработки ротором шага двигателя, а также использовать однополярные импульсы для управления им, что приводит к расширению функциональных возможностей двигателя. Отмеченные преимущества предлагаемого двигателя выгодно отличают его от известных двигателей и способствуют широкому внедрению в технику.

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ по авт.св. 1050058, о т л и чающийся тем, что, с целью уменьшения влияния технологических погрешностей на точность отработки шага и расширения функциональных возможностей за счет использования однополярных импульсов управления при сохранении габаритов и сопротивления магнитной цепи для рабочего магнитного потока, на пластине установлен по крайней мере один постоянный магнит, подмагничивающий стенки ее паза. 2.Двигатель по п. 1,отличающийся тем, что магнит выполнен в форме прйзмл и установлен в пазу, а ось его намагниченности параллельна оси полюсов. 3.Двигатель по п.1, отличающийся тем, что постоянный магнит установлен в месте соединения с сердечником, а ось его намагничен- { ности перпендикулярна плоскости пластины, к которой прилегает магнит. О) 4.Двигатель по п. 2, отличающийся тем, что ось намагниченности постоянного магнита параллельна стенкам паза. со О) CAD 00

vl

т

I

н

К М

.s

s

Vy.

%

M