Однофазный шаговый электродвигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K37/00 

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения его фиксирующего мо1095324по крайней мере часть штырьа- мента ков выполнена из ферромагнитного материала.

-1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий основание в виде пластины из .немагнитного материала, на которой расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде постоянного магнита, намагниченного радиально, о тличающййся тем, что, с целью повьшения быстродействия путем изменения конфигурации его полюсов, магнитопровод статора выполнен из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым электродвигателям, которые находят применение в часах и приборах автоматики.

Известен однофазный шаговый электродвигатель, содержащий статор в виде П-образной пластины, охваченной.обмоткой управления, и ротор в виде постоянного магнита, расположенного между полюсами П-образной пластцны

Однако жесткая конфигурация полюсов и постоянная величина рабочего зазора не позволяют производить регулирование кратности фиксирующего и движущего моментов двигателя, что затрудняет их согласовяние с вагрузкой при значительном разбросе характеристик двигателей и приводит к снижению быстродействия.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является однофазньй шаговый электродвигатель, содержащий основание в виде пластины .из немагнитного материала, на которой .расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитол провода с подвижными полюсами, между которьии расположен ротор в виде постоянного магнита, намагниченного радиально t2 3.

Недостатком известного двигателя является невозможность изменения конфигурации его полюсов, что приводит к снижению быстродействия двигателя.

Цель изобретения - повьшение быстродействия шагового электродвигателя путем изменения конфигурации его полюсов.

Указанная цель достигается тем, что в однофазном шаговом электродвигателе, содержащем основание в виде пластины из немагнитного материала, .на которой расположен статор, состоящий из охваченного обмоткой управления магнитопровода с подвижными по.шосами, между которыми расположен ротор

в виде постоянного магнита, намагниченного радиально, магнитопровод выполнен из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.

Кроме того, для увеличения его фиксирующего момента часть штьфьков выполнена из ферромагнитного материала.

На чертеже показан однофазньй ша,говый электродвигатель, общий вид. Двигатель содержит немагнитную цйастину i, на которой расположены

ротор 2 в виде закрепленного на оси двухполюсного постоянного магнита и магнитопровод статора 3 в виде гибкой ферромагнитной ленты. Магнитопровод охвачен обмоткой управления 4 и

закреплен между штырьками 5-16. Последние расставлены таким образом, чтобы обеспечить необходимую конфигурацию полюсов двигателя, причем каждый из полюсов имеет участки, образующие малый ( с. ) и большой ( ) зазоры, обеспечивающие магнитную ассиметрию полюсов статора. Штырьки закреплены на неподвижной немагнитной пластине с возможностью некоторого

перемещения в ее плоскости, например с помощью эксцентрикового закрепления. Перемещение штырьков относительно основания позволяет независимо регулировать зазоры с и (2

меняя и конфигурацию полюсов статора двигателя.

Двигатель работает следующим образрм..

При отсутствии тока в обмотке управления ротор двигателя устанавливается относительно несимметричных полюсов двигателя так, что полюса .ротора находятся на оси, соответствующей

малому зазору сЛ, , где магнитная проводимость магнитной цепи ротора минимальна. ПЬдача на обмотку импульса

управления определенной полярности вызьшает намагничивание полюсов статора с полярностью, одинаковой полярности ротора. Под дей.ствием возникающего при этом момента ротор поворачивается на угол меньший 180 до совпадения полюсов ротора с полюсами статора противоположной полярности. Отключение обмотки вызывает дальнейший цоворот ротора под действием фиксирующего момента несимметричных полюсов до совпадения полюсов ротора с зоной минимального зазора полюсов статора. Импульс управления противоположной полярности вызывает дальнейший поворот tioTopa. Питание обмотки последователностью импульсов чередующейся полярности приводит к непрерывному вращению ротора.

Изобретение обеспечивает возможность регулирования величины и кратности фиксирующего и движущего моментов однофазного двигателя путем изменения конфигурации его полюсов, что приводит к увеличению быстроде ствия двигателя.