Однофазный шаговый двигатель Советский патент 1986 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым микроэлектродвигателям, и может быть использовано в электромеханических наручных часах,

Целью изобретения является повышение КПД, увеличение пускового момента и Повышение устойчивости движения двигателя, а также увеличение нагрузочной способности.

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - двигатель с эллипсоидной расточкой статора; на фиг. 3 - принцип действия двигателя.

Двигатель (фиг. 1) включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченного диаметрально, и cTafop, магнитйпровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 сперемычками 3 и 4, образованными цент,ральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на нем обмоткой 6 управления. Переьа1чки пластины магнитопровода имеют постоянное сечение. Перемычки могут быть выполнены из материала с удельным магнитным сопротивлением большим, чем у материала пластины. Ротор двигателя расположен в отверстии пластины,

Двигатель работает следующим образом.

При обесточенной обмотке управлеПИЯ ротор устанавливается в положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости для магнитног потока ротора. Положение совпадает с цетром перемычек пластины (фиг.За) когда магнитный поток ротора замыкается по полюсам пластины, практическ .не пересекая узких перемычек пластины. Отклонение ротора от данного положения .приводит к уменьшению магнитной проводимости, так как потокЗаМ)кается через перемычки пластины что вызывает появление фиксирующего момента, стремящегося возвратить ротор в положение совпадения его полюсов с перемычками пластиуы. Фиксирующий момент может быть усилен выполне-; нием отверстия в пластине эллиптическим (фиг. 2).

При подаче на обмотку управления импульса соответствующей полярности полюс пластины намагничиваются с полярностью, соответствующей полярности полюсов ротора, и ротор поворачивается на угол, близкий к 180 до совпадения оси полюсов ротора с полюсами пластины (фиг, Зб). По окончании импульса ротор доворачивается до положения, отличающегося от исходного

на 180° (фиг. Зв), под действием фиксирующего момента. Подача следующего импульса противоположной полярности вызывает дальнейший поворот ротора на 180° в том же направлении, Цалее

цикл повторяется.

Предложенная конструкция двигателя позволяет исключить паразитный фиксирующий момент, возникающий при. расположении выемок на линии, перпендикулярной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движения.

Формула изобретения

1,Однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор в виде цилиндрического диаметрально намагниченного постоянного магнита и статор с обмоткой управления и магнитопроводом, состоящим из сердечника и пластины с отверстием в центре и двумя выемками на внешних краях оси обмотки, расположенными так,i что линия, соединяющая выемки, проходит через центр отверстия,р т л и чающийся тем, что, с целью повьшения КПД, увеличения пускового момента и повьшения устойчивости движения, линия, соединяющая выемки, расположёна под углом к оси симметрии двигателя,

2.Двигатель по п.1, о т л и ч а ю ig и и с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, выемки в пластине выполнены треугольной формы.

Фиг.2

Фиг.З

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение КПД, увеличение пускового момента и повышение устойчивости движения однофазного шагового двигателя. Двигатель включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченный диаметрально, и статор, магнитопровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на обмоткой управления 6. Конструкция двигателя позволяет исключить паразитный . фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на лини, перпендикулярной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повы(Л шает устойчивость движения ротора. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. tND ел со 00 ел