Однофазный шаговый двигатель Советский патент 1983 года по МПК H02K37/00 

2.Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между пластинами расположены накладки.

3.Двилтель по п. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен дополнительной

парой накладок, -а между каждой парой накладок установлена.пластина.

4. Двигатель по п.п. 1-3, отличающийся тем, что накладки выполнены из магнитотвердого материала и намагничены вдоль оси полюсов статора.

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийся тем, что, с целью повыщения технологичности изготовления двигателя, пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору. (Л о ел О5 оо 00 СЛ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим шаговым двигателя, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе и, в частности, в приборах времени. Известны однофазные шаговые двигатели, содержащие ротор с постоянным магнитом и статор с катушкой, установленной на магнитопроводе, имеющем полюса, снабженные выемками для создания магнитной ассиметрии 1. Эти двигатели имеют низкую надежность, так как выемки забиваются магнитной пылью, что существенно влияет на выходные параметры двигателя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является однофазный щаговый двигатель, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катущкой и магнйтопроводом, имеющим сердечник и пластину с от верстием и пазом 2. Недостатком известного двигателя является трудность изготовления пластины, имеющей сложную объемную конфигурацию, что ухудшает технологичность изготовления двигателя. Цель изобретения повышение технологичности изготовления двигагеля. Поставленная цель достигается тем, что в двигателе пластина выполнена плоской, а магнитопровод снабжен, по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору. При этом магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между ними расположены накладки. Кроме того, магнитопровод можно снабдить дополнительной парой накладок, а между каждой парой накладок установить пластину. Причем накладки можно выполнять из магнитотвердого материала и намагничивать их вдоль оси полюсов статора. На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - детали магнитопровода, образующие полюсные наконечники; на фиг. 3 - два варианта накладок. Двигатель содержит статор, состоящий из катушки 1, установленной на сердечнике 2, к которому примыкает пластина 3, имеющая отверстие. В отверстии установлен ротор 4, снабженный радиально намагниченным постоянным магнитом. На плоскости пластины 3 установлены накладки 5 и 6, 5 и 6,конфигурация которых может быть различной (фиг. 3). Двигатель может содержать большее число пластин и накладок, расположенных слоями (фиг. 2). Двигатель работает следующим образом. При отсутствии тока в катушке 1 постоянный магнит ротора 4 устанавливается в таком положении, при котором магнитное сопротивление внещней по отношению к постоянному магниту магнитной цепи минимально. При этом ось намагничивания ротора располагается под углом к продольной оси полюсов пластины. Питание двигателя осуществляется импульсами чередующейся полярности. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам пластины одинаковую полярность по отнощению к полюсам магнита, на ротор действует момент в направлении, обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов пластины и магнита ротора. Под действием этого момента ротОр поворачивается на угол, близкий к 180°. После окончания импульса тока ротор под действием магнитного потока поворачивается до угла 180°. При последующем импульсе обратной полярности картина повторяется, так как полярность полюсов изменяется, и полюса ротора вновь обращаются к одноименным полюсам пластины. После окончания второго импульса. ротор соверщает полный оборот. Затем цикл повторяется. Благодаря созданию магнитной ассиметрии полюсов с помощью накладок, расположенных на статорной пластине и имеющих предложенную конфигурацию, существенно повысилась технологичность изготовления двигателя, так как детали, входящие в статор, штампуются из тонких листов ферромагнитного материала, причем статорная пластина и накладки могут штамповаться с помощью одного штампа.