Шаговый двигатель Советский патент 1985 года по МПК H02K37/10 

1 ..1 Изобретение относится к электро технике,- в частности к часовым шаговым электродвигателям,к(Может быть использовано при производстве злектромеханических часов. Известен шаговый двигатель для электромеханических часов, содержащий статор с магнитопроводом, ох ваченным обмоткой управления,между полюсами которого расположен ротор, выполненный в виде двухполюсного постоянного магнита. Ось ротора перпендикулярна плоекости магнитопровода Л . Недостатком этого двигателя является малый вращающий момент в ре зультате Ограниченной длины рото- ра, которая не может быть больше . толщины двигателя. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности являетс шаговый двига.тель для электромеханических часов, содержащий статор магнитопроводом, охваченным обмоткой управления, ротор, расположенны между полюсами магнитопровода статора, выполненный в виде двухполюс го постоянного магнита, ось вращен которого параллельна-осд симметрии обмотки управления, и червяк червячного редуктора, механически свя занной с ротором pi. . Недостатком известного двигателя также является малый вращающий момент из-за ограниченной длины ротора, которая составляет только часть расстояния между опорами рото ра, ввиду последовательного расположения ротора и червяка. Цель изобретения - увеличение вр щающего момента двигателя путем- уве личения длины ротора без увеличения расстояния между его опорами. иель достигается тем, что в шаго вом двигателе для электромеханических часов, содержащем статор с магнитопроводом, охваченным обмот|;ой управления, ротор, расположенный между полюсами магнитопровода статора, выполненный в виде двухполюсного постоянного магнита, ось вращения которого параллельна оси симметрии обмотки управления, и чер вяк червячного редуктора, механичес ки связанного с ротором, червяк расположен на цилиндрической поверх кости ротора. . 2 На фиг,1схематически изображен предлагаемый двигатель, общий вид; на фиг.2 - то же, вид со стороны ротора, разрез. Предлагаемый двигатель содержит статор (фиг.1 и 2) в виде немагнитной пластины не показана), на которой с помощью немагнитных втулок 1 и 2 закреплен магнитопровод 3 с обмоткой 4 управления. На тех же втулках закреплены полюсные наконечники 5 и 6, расположенные один над другим, причем первый из них -примыкает своим правым концом к правой части магнитопровода снизу (фиг.2), а второй примыкает левым -концом к левой части магнитопровода сверху. Противоположные концы полюсных наконечников не имеют контакта с магнитопроводом и разделены с.гним немагнитным промежутком. Полюса имеют, магнитную асимметрию, которая обеспечивается одним из известных способов, путем формирования либо асимметричных вырезов, либо выступов. Между полюсными наконечниками расположен ротор 7, опоры которого зафиксированы во втулках. Ротор представляет собой цилиндрический двухполюсный постоянный магнит, намагниченный в радиальном направлении. На цилиндрической поверхности ротора закреплен червяк 8, входящий в зацепление с зубчатым колесом 9, на оси которого расположена стрелка часового механизма 10. Двигатель работает следующим образом. При обесточенной обмотке управления ротор устанавливается в положение, соответствующее максимально й магнитной проводимости, которое благодаря магнитной несимметрии полюсов соответствует .смещению ротора на 10-20° от вертикали. Подача импульса управления на обмотку намагничивает полюса магнитопровода с различней полярностью, и ротор поворачивается ; до совмещения полюсов ротора с полюсными наконечниками. При этом, если импульс намагничивает полюсные наконечники с полярностью,протиповоложной полярности ротора, ротор поворачивается на угол 10-20 и при обесточивании обмотки возвращается в прежнее положение под действием фиксирующего момента, а если /толюсные наконечники намагничиваются с полярностью, одинаковой с полярностью ротора-, ротор поворачивается на угол близкий к 180 и при обесто чивании обмотки доворачивается на угол, дополняющий угол поворота до 180 под действием фиксирующего момента. Подача второго импульса на обмотку управления, полярность которого противоположна полярности первого импульса, в первом случае вызывает поворот ротора на 180 , во втором случае вызывает дальней314ший поворот ротора на следующие 180°. Питание обмотки управления последовательностью разнополярных импульсов вызывает непрерывное вращение ротора, Предлагаемая.конструкция позволяет увеличить длину ротора двигате- ля без увеличения его габаритов, что позволяет повысить величину момента двигателя.

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ для электромеханических часов, содержащий статор с магнитопроводом,охваченным обмоткой управления, ротор, расположенный между полюсами магнитопровода статора, вьтолненный в виде, двухполюсного постоянного магнита, ось вращения которого параллельна оси симметрии обмотки управления,и червяк червячного редуктора,механически связанного с ротором, о тличающийс я тем, что, с целью увеличения вращающего момента двигателя путем увеличения длины ротора без увеличения расстояния между его опорами, червяк распсшожен на цилиндрической поверхности ротора. а 4 00