Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1983 года по МПК B65B35/20 

Изобретение относится к расфасовке штучных предметов или изделий в тару. По основному авт. св. № 621612 известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее две параллельные площадки для накопления издетий, каждая из которых имеет заслонку, и фиксатор, толкатель для поштучной подачи изделий на площадки, толкатель для ряда изделий, расположенный между площадками, имеющий распределительный штифт, и толкатель для подачи изделий в лоток. На заслонках закреплены кулачки с роликами, а на толкателе для ряда изделий установле11 штифт, связанный с фиксаторами и роликами заслонок, при этом толкатель для поштучной подачи изделий имеет шток, связанный с толкателем для подачи изделий в лоток с толкателем для ряда изделий, и двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует со штоком, а другое - с распределительным штифтом. Однако, известное устройство ненадежно в работе, так как имеет место заклинивание устройства при перемещении заслонкой ряда изделий с накопительной площадки в съемную тару. Это происходит из-за смещения ряда изделий фиксатором под действием пружины при его о&{аатном хОде, в результате чего деталь выходит за пределы накопительной тары и при движении заслонки происходит ее заклинивание. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.. Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки изделий в тару снабжено жестко укрепленными на нижних концах фиксаторов Г-образными планками с уступами, смонтированными на направляющей вертикальными штангами и- расположеиными под ними подпружиненными упорами для взаимодействия со штангами, Гобразными планками и уступами. На чертеже изображено устройство для укладки изделий в тару. Устройство для укладки изделий в тару содержит толкатель 1 для поштучной подачи изделий, связанный пружиной 2 со штоком 3, взаимодействуюп1им с кулачком 4 распределительного вала автомата, распределительный штифт 5, взаимодействующий с двуплечим рычагом 6 посредством пружины 7. Толкатель 8 для подачи изделий в лоток связан посредством рычага 9 с кулачком 10 распределительного вала автомата, а толкатель 11 для ряда изделий укреплен на планке 12, в которой закреплен штифт 13, контактирующий с фиксаторами 14 и 1б, расположенными на осях 16 и 17. На нижних концах фиксаторов 14 и 15 неподвижно закреплены Г-образные планки 18 и 19 с уступами 20 и 21. Плаика 12 жество соединена с направляющей 22, которая, в свою очередь, через рычаг 23, пружины 24 и 25 и рычаг 26 взаимодействует с кулачком 27, расположенным на распределительном валу автомата. На направляющей 22 жестко закреплены штанги 28 и 29 с возможностью взаимодействия с упорами 30 и 31, прижатыми к плоскости Г-образных планок 18 и 19 пружинами 32 и 33. На направляющей 22 укреплены ролики 34 и 35, которые взаимодействуют с кулач aMH 36 и 37, соответственно прикрепленными к подъемно-опускным заслонкам 38 и. 39. Фиксаторы 14 и 15 поджаты пружинами 40 и 41 к параллельным накопительным площадкам 42 и 43. Накопительные площадки 42 и 43 соединены дугообразным лотком 44. На уровне накопительных площадок расположена тара 45 и 46. Устройство работает следующим образом. Один цикл работы устройства осуществляется за один оборот распределительного вала автомата. Рассмотрим работу устройства при укладке изделий, когда распределительный штифт. 5 транспорта выдвинут. Изделие подходит на позицию выгрузки, распределительный штифт 5 отводит двуплечий рычаг 6 от штока 3, позволяя выступу на этом штоке пройти мимо рьлчага. При повороте кулачка 4 шток 3 под действием пружииы 2 опускается и толкатель I выталкивает изделие на нal oпиteльнyю площадку 42, после чего кулачок 4 поднимает шток 3, и толкатель 1 возвращается в исходное положение. Толкатель 11 ряда изделий rte. передвигает их в тару 45, так как штифт 13 контактирует с фиксатором 14. Другие изделия, таким образом, будут подаваться, подвигая друг друга на накопительной площадке 42. При ; определеииого количества изделий иа накопительной площадке первое изделие отодвигает фиксатор 14, поворачивая его вокруг оси 16, а упор 30 под действием; пружины 32 сходит с плоскости Г-образноЙ планки 18 иа плоскость уступа 20 Г-образной планки 18, тем самым застопорив фи1 сатор 14 в этом положении. При подъеме кулачка 27 26 растянет пружину 25 и под действием пружинй 24 рычаг 23 начнет поворачиваться и передвигать направляющую 22, штифт 13 пройдет мимо фиксатора 14, ролик 34 сойдет с кулачка 36, и подъемно-опускная заслонка 38 под действием собственного веса опустится. Толкатель 11 передвигает ряд изделий с накоп ительиой площадки 42 в тару 45, а штанга 28, закрепленная на направляющей 22, отодвинет упор 30 и освободит фиксатор 14, который под действием пружины 40 вернется назад до упора в штифт 13. При повороте кулачка 27 рычаг 26 под действием пружины 25 поворачивается и

своим упором поворачивает рычаг 23 и передвигает направляющую 22, при этом фик- сатор 14 под действием пружины 40 сойдет со штифта 13 и вернется в исходное положение, упор 30 под действием пружины 32, следя за штангой 28, встанет на плоскость Г-образной планки 18, а ролик 34 через кулачок 36 поднимет подъемно-опускную заслонку 38.

При дальнейшем опускании кулачка 27 толкатель 11 ряда изделий будет перемешаться до упора штифтом 13 в фиксатор 15, после чего движение прекратится и рычаг 26 зависнет над кулач«ом 27.

При укладке изделий, когда распределительный штифт 5 транспорта убран, изделие подходит на позицию выгрузки, распределительный штифт 5 не отводит двуплечий рычЗг 6 от штока 3.

При опускании кулачка 4 шток 3 под действием пружины 2 опускается до запирания двуплечим рычагом б и зависает над кулачком .4, а толкатель 1 выталкивает изделие на накопительную плошадку 42 до совпадения с лотком 44. При подъеме кулачка 4 от штока 3 толкатель 1 приходит в первоначальное положение. От поворота кулачка 10 через рычаг 9 толкатель 8 передвигает изделие в лоток 44.

После заполнения лотка 44 заполняется накопительная плошадка 43. Набор ряда происходит до тех пор, пока изделие не отодвинет фиксатор 15, который повернется нд

юси 17, при этом упър 31 соскочит с ПЛбЬКОСти Г-образной плаики 19 на плоскость уступа 21 Г-образной планки, чем застопорит фиксатор 15 в этом положении.

При опускании кулачка 27 рычаг 26 под действием пружины 25 повернется и развернет рычаг 23. Штифт 13 пройдет мимо фиксатора 15. Ролик 35 отойдет от кулачка. 37, подъемно-опускная заслонка 39 опустит-: ся, толкатель 1 i ряда изделий передви-иет

0 накопленный ряд на тару 46, штанга 29, связанная с направляющей 22, отодвииег упор 31, а фиксатор 15 повернется до упора в Штифт 13. После этого кулачок 27 повернет рычаг 25 в обратном направлении, под действием пружины 24 рычаг 23 повернется

и передвинет направляющую 22, при этом фиксатор 15 сойдет со штифта 13 и вернется в исходное положение, упор 31 встанет на плоскость Г-образиой планки 19, а ролик 35 через кулачок 37 поднимет подъемно-опускную заслонку 39.

При дальнейшем опускании кулачка 27 толкатель II ряда изделий будет перемешаться до упора штифтом 13 в фиксатор 14, после чего движение прекратится и рычаг 26 зависнет над кулачком 27.

Предлагаемое устройство исключает смещение ряда изделий фиксатором при его обратном ходе за счет задержки фиксатора в крайнем правом положении подпружиненным упором, что повышает надежность работы устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, по авт. св. № 621612. отличающееся тем, что, с целью повышений надежности работы, оно снабжено жестко укрепленными на нижних концах фиксаторов Г-образными планками с уступами, смонтированными на направляюшен вертикальными штангами и расположенными под ними подпружиненными упорами для взаимодействия со штангами, Г-образиыми планками и уступами.