Устройство для укладки в тару стержнеобразных предметов Советский патент 1984 года по МПК B65B19/34 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что собачки имеют регулируемый подпружиненный рычаг, опоры установлены с возможностью перемещения вдоль тяг параллелограммного механизма, а зубчатая рейка смонтирована с возможностью поворота и имеет дополнительные ряды зубьев.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на ползуне смонтирован рычаг с роликом для фиксации тары.

4.Устройство по п. I, отличающееся тем, что на корпусе закреплены штыри, а на столе выполнены отверстия.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕ23 ТОВ, содержащее подъемно-опускной стол для предметов, механизм подачи предметов и механизм для подъема тары, имеющий ползун с поводком, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и предотвращения повреждения предметов, стол установлен на рейке с зубьями, расположенными с двух противоположных сторон, под рейкой укреплен подвижный копир, над которым закреплены два параллелограммных механизма с собачкой для рейки и опорой, контактирующей с копиром, при этом зубчатая рейка имеет трособлочную систему с подвижным блоком, на котором установлен упор, связанный с поводком механизма для подъема тары. (Л О) со О) гг

1

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, в частности к устройствам для упаковки стержнеобразных изделий, например шпинделей.

Известны устройства для упаковки стержнеобразных предметов, например карандашей, спичек, сигарет, валиков и т.п. пакетами или штабелями. Такие устройства содержат выполненные механизмы транспортирования, ориентирования, формирования пакета или штабеля, подачи его в упаковку или тару.

Известно устройство для упаковки стержнёобразных преметов, имеюш,их сложную внешнюю поверхность, в котором применяют накопители, имеющие вертикальное перемещение от пневмогидропривода 1.

, Однако данное устройство сложно, поскольку затруднена регулировка шага накопителя. Для горизонтального перемещения накопителя необходимо применять дополнительный привод. Для ускоренного возвращения накопителя в исходное положение необходимо иметь переключатель скоростей, что усложняет его эксплуатацию.

Известно также устройство для укладки в тару стержнеобразных предметов, содержащее подъемно-опускной стол для предметов, механизм подачи предметов и .механизм для подъема тары, имеющий ползун с поводком 2 .

Недостатками устройства являются: отсутствие регулирЬвки опускания стола по высоте; разгрузка производится в ту же сторону, с какой и загрузка; нельзя осуществить сталкивание изделий, что резко усложняет эксплуатацию и снижает возможности устройства; затруднено перемещение изделий от склиза по столу, так как необходимо перекатывать их по уже лежащему ряду изделий, что приводит к повреждению; отсутствует горизонтальное перемещение стола для укладки изделий рядами.

Цель изобретения - повышение производительности устройства и предотвращение повреждения предметов.

Поставленная цель достигается тем, что в, устройстве для укладки в тару стержнеобразных предметов, содержащем подъемноопускной стол для предметов, механизм подачи предметов и механизм для подъема тары, имеющий ползун с поводком, стол установлен на рейке с зубьями, расположенными с двух противоположных сторон, под рейкой укреплен подвижный копир, на которым закреплены два параллелограммных механизма с собачкой для рейки и опорой, контактирующей с копиром, при этом зубчатая рейка имеет трособлочную систему с подвижным блоком на котором установлен упор, связанный с поводком механизма для подъема тары.

Кроме этого, собачки могут иметь регулируемый подпружиненный рычаг, опоры могут быть установлены с возможностью

перемещения вдоль тяг параллелограмного механизма, а зубчатая рейка может быть смонтирована с возможностью поворота и иметь дополнительные ряды зубьев.

Вместе с тем на ползуне может быть смонтирован рычаг с роликом для фиксации

тары.

На корпусе устройства могут быть закреплены штыри, а на столе выполнены отверстия.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для укладки в тару стержнеобразных предметов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение собачки, параллелограмма и подпружиненного рычага в момент обхода зуба рейки, с которым контактировала собачка; на фиг. 5 - положение собачки, параллелограмма и подпружиненного рычага в момент входа собачки в зацепление со следующим зубом рейки.

Устройство для укладки в тару стержнеобразных предметов состоит из стола 1 (фиг. 1) с набором з.убчатых реек 2, установленного на колесах 3 с буртиками в направляющих 4, которые закреплены на основании 5. Набор зубчатых реек 2 служит для изменения величины опускания (подъема) стола 1 за одно перемещение. Смена шага реек осуществляется за счет поворота рейки вокруг оси 6 и введения зубьев соответствующего щага в контакт с собачками 7 (фиг. 1 и фиг. 2). Собачки 7 поочередно контактируют с установленной рейкой 2. Каждая собачка 7 закреплена на оси 8 головки 9 параллелограмма 10, закрепленного на основании 5. Тйги 11 параллелограмма 10 имеют пазы, в которых установлены опоры 12 с роликами, контактирующими по копиру 13, представляющему собой планку с фигурной канавкой, выполненной в виде симметрично расположенных верхних и нижних уступов для каждой опоры 12. Возможность перемещения опор 12 в пазах тяг 11 позволяет изменить величину вертикального хода собачки 7 в зависимости от щага зуба установленного на рейке 2. Собачка 7 выполнена так, что сторона (относительно оси 8), контактирующая с зубчатой -рейкой 2, р свободном состоянии всегда поворачивается вверх (противоположная сторона значительно тяжелее). Для возвращения собачки 7 в горизонтальное положение установлен рычаг 14 с пружиной 15 (фиг. 4 и фиг. 5), причем угол поворота рычага 14 вокруг своей оси, а следовательно, и путь его сопровождения собачки 7 (при опускании стола 1 меньше щага зуба, при подъеме больще щага зуба) регулируется упором 16, имеющим возможность перемещения по пазу 17 в основании 5. Величина сопровождения собачки 7 рычагом 14 зависит от щага рейки 2. Если рычаг 14 будет постоянно контактировать с собачкой 7, то при перемещении копира 13 стол начнет подниматься вверх, т.е. данную конструкцию можно использовать как для опускания изделий, так и для их подъема. Копир 13 перемещается в роликах 18 от пневмоцилиндра 19 через рычаг 20, вал 21 и вилку 22, связанную с копиром 13 посредством штифта 23. Копир 13 имеет регулируемые упоры 24 для перемещения в конце движения основания 5 по направляющим 25, закрепленным в стойках 26. Это необходимо для того, чтобы поданный манипулятор 27 механизм подачи ряд (четный или нечетный) изделий 28 (типа «вал) укладывался в промежутках уже находящегося на столе 1 ряда изделий 28. Величина бокового перемещения основания 5 и стола 1 регулируется и равна половине диаметра изделия 28. Шаг опускания стола 1 также зависит от диаметра укладываемых изделий 28. Для укладки сформированной стопы изделий 28 в тару 29 (ящик) установлен толкатель 30 с приводом от пневмоцилиндра 31. При этом для разгрузки колес 3 от бокового усилия, возникающего при сталкивании стопы в тару, на основании 5 установлены щтыри 32, а на столе 1 имеются соответствующие отверстия. Тара 29 закреплена на рамке 33 механизма подъема, установленной на ползунах 34 (фиг. 1 и фиг. 3) и связанной с пневмоцилиндром 35. Рамка 33 в вертикальном положении удерживается не только пневмоцилиндром 35, но и защелкой 36 с пружиной 37. Защелка 36 -на одном конце имеет скос для захода рамки 33, а на другом - упор для контакта с диафрагменной камерой 38, предназначенной для сжатия пружины 37 и отвода защелки 36,от рамки 33. Каждый ползун 34 перемещается от своей направляющей 39 и снабжен рычагом 40 с роликом 41. Рычаг 40 установлен на оси 42 и служит для стопорения ползуна 34 в верхнем положении, так как ролик 41 под действием проущины 43 рамки 33 на рычаг 40 заходит на торец направляющей 39. Такая конструкция обеспечивает строгую последовательность перемещения рамки 33 и ползунов 34 при движении пневмоцилиндра 35, а также фиксацию рамки 33 с тарой 29 в верхнем положении в аварийных случаях, когда нет давления в пневмосети. При ходе щтока пневмоцилиндра вниз сначала происходит поворот рамки 33 вокруг оси 44 и только после того, как проущина 43, повернувщись на 90°, освободит рычаг 40 и ролик 41 сойдет с торца направляющей 39, ползун 34 вместе с рамкой 33 начнет опускаться вниз. При обратном ходе щтока пневмоцилиндра 35 рамка 33 поднимается, находясь в горизонтальном положении, так как ролик 41, контактируя по боковой поверхности направляюшей 39, не позволяет проущине 43 (имеюЩей скос для захода и отклонения рычага 40) повернуться на 90° и только тогда, ползун 34 дойдет до крайнего верхнего положения, рамка 33 может повернуться вокруг оси 44, отклоняя скосом на проущине 43 рычаг 40, фиксируя ролик 41 на торце направляющей 39. На одном из ползунов 34 имеется кронштейн 45, на котором закреплен поводок 46 на оси 47. Часть поводка 46, лежащая на планке 48, тяжелее (относительно оси 47), чем та, которая находится в контакте с полосой 49. Поводок 46 периодически контактирует с упором 50, закрепленным на подвижном блоке 51 с помощью оси 52. Подвижной блок 51 установлен на направляющей 53 и связан посредством троса 54 и блоков 55 с набором зубч:атых реек 2 стола 1. Такая KOHCTpyxj ция позволяет осуществить ускоренный подъем каретки 1 при опускании рамки 33 (подъем стола 1 можно также осуществить, введя рычаг 14 в постоянный контакт с собачкой 7 и включив пневмоцилиндр 19 на непрерывное возвратно-поступательное перемещение). Подъем стола 1 с помощью поводка 46 и упора 50 будет происходить до тех пор, пока поводок 46 не сойдет с полосы 49, после чего он поворачивается на оси 47, обходит упор 50 и вновь занимает горизонтальное положение на планке 48. (На чертежах не показаны конечные выключатели, определяющие цикл работы и положение механизмов). Устройство для укладки в тару стержнеоб.разных предметов работает следующим образом. На стол 1 манипулятором 27 укладывается ряд изделий 28, после чего подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 19. Пневмоцилиндр 19 через рычаг 20, вал 21 и вилку 22 начинает перемещать копир 13. Опора 12 параллелограмма 10, находящаяся на нижней горизонтали канавки копира 13, обкатываясь по нижнему уступу копира 13, поднимает собачку 7, которая обходит контакт, контактированный с ней в предшествующем цикле зубчатой рейки 2. Затем, когда опора 12, уже находящаяся на горизонтальной площадке нижнего уступа копира. 13 будет далее подниматься по верхнему уступу, начнет опускаться и опора 12 параллелограмма 10 с собачкой 7, находящейся в зацеплении с рейкой 2 (до этого данная опора 12 перемещалась по верхней горизонтальной части канавки копира 13 и стол 1 не опускался). Ноднимающаяся собачка 7 контактирует с рычагом 14 и по мере своего подъема поворачивается на оси 8 в горизонтальное положение, входя во впадину следующего зуба рейки 2. Как только поднимающаяся опора 12 выйдет на верхнюю горизонтальную часть канавки копира 13 в зацепление с собачкой войдет опустившийся на шаг зуб рейки 2, так как в это время опора 12 опускающейся собачки 7 переместится на горизонтальную площадку нижнего уступа копира 13 происходит передача удержания каретки с одной собачки на другую. Далее собачка 7, опускаясь, опорой 12 по нижнему уступу копира 13 отходит от зуба рейки 2 и поворачивается вокруг оси 8 пока не займет такое наклонное положение, что ее конец выйдет из зоны зубчатой рейки 2. В конце своего хода копир 13 упором 24 соприкасается с основанием 5 и под действием пневмоцилиндра 19 перемещает его вместе со столом 1 и изделиями 28 по направляющим 25 влево до упора со стойкой 26. На этом цикл опускания стола 1 на один шаг, а также его горизонтальное перемещение заканчивается. При укладке манипулятором 27 следующего ряда изделий 28 на стол 1 вновь подается сигнал на включение пневмоцилиндра 19, шток его перемещается назад, копир 13 возвращается в первоначальное положение. Собачки 7 поменяются местами. т.е. нижняя переместится вверх и войдет в контакт со следующим зубом рейки 2, а верхняя уйдет, вниз и выйдет из зацепления с рейкой 2. Стол 1 с направляющими 4 и основанием 5 вернутся в исходное положение, т.е. переместятся вправо, как показано на чертеже. Так будет продолжаться до тех пор, пока не наберется полная стопа изделий 28. После того, как манипулятор 27 уложит последний ряд изделий 28, стол 1 опускается на основание 5. Штыри 22 входят в соответствующие отверстия на столе 1 и фиксируют его. Дается сигнал на начало движения пневмоцилиндра 31, после чего толкатель 30, перемещаясь, сталкивает изделия 28 со стола 1, вкладывая их в тару 29. По возвращении толкателя 30 в исходное положение включается пневмоцилиндр 35 на опускание, а диафрагменная камера 38 на открытие защелки 36. Рамка 33 с заполненной тарой 29 вначале поворачивается в горизонтальное положение вокруг оси 44 затем, как только проушины 43 выйдут (повернувшись на 90°) из контакта с рычагами 40 и позволят роликам 41 сойти с торцов направляющих 39, рамка на ползунах 34 начинает опускаться вниз на площадку отсоединения тары 29. При перемеихении ползунов 34 закрепленный на одном из них поводок 46 контактирует с упором 50 нд подвижном блоке 51, находящимся в крайнем верхнем положении, и опускает его вниз, осуществляя тем самым подъем стола 1 в исходное положение для набора новой стопы изделий. Во время набора следующей стопы изделий 28 на столе 1 от рамки 33 отсоединяют тару 29 с готовой продукцией и устанавливают новую. Нажатием кнопки ручного управления отключают диафрагменную камеру 38 и включают пневмоцилиндр 35 на подъем. Рамка 33 с пустой тарой 29 сначала поднимается, находясь в горизонтальном положении, так как ролики 41, упираясь в напраляющие 39, не позволяют проушинам 43 отклонить рычаги 40 и повернуться на 90°. Когда ползуны 34 займут крайнее верхнее положение, а ролики 41 выйдут из контакта с боковой поверхностью направляющих 39, рамка 33 под действием пневмоцилиндра 35 начнет поворачиваться на оси 44, проушины 43, отклоняя рычаги 40, запирают ролики 41 на торце направляющих 39, тем самым фиксируя положение ползунов 34. Поворачиваясь далее, рамка 33 входит в защелку 36 и останавливается. На этом работа по формированию стопы и укладки ее в тару заканчивается. Заполненная тара транспортируется на склад и далее к потребителю. Применение устройства для укладки в тару стержнеобразных предметов совместно с манипулятором щаговым конвейером для образования четных и нечетных рядов позволит полностью автоматизировать процесс

разгрузки и ориентированной укладки в тару шпинделей, изготовляем на станках «Тогnos.

В предлагаемом устройстве предусматривается единая возвратная тара, в которую шпинделя укладываются вертикально в один ряд у станка и далее транспортируются заказчику. При вертикальной транспортировке

шпинделей необходимость в бумажных прокладках между рядами отпадает. Отсутствие перекладок, влияние веса верхних изделий при транспортировке способствует сохранению качества шпинделей, а производительность повышается за счет самовозрашения в исходное положение стола при опускании наполненной тары.

Фиг.2

Вид Б

Фиг,3 Cpue.tf Фиг. 5