Устройство для укладки и выгрузки изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поштучной укладки и выгрузки изделий типа валик. Тарой для устройства может быть коробка с гнездами для изделий или транспортер.

Изобретение может найти широкое применение в инструментальном производстве для укладки и выгрузки в тару сверл и другого инструмента.

Известно устройство для укладкн и выгрузки изделий в гнезда, содержаш,ее питатель предметов и укладочную головку, имеюшую подъемно-опускной шток и захваты для изделий 1.

Это устройство не может перекладывать предметы с одного транспортера на другой.

Наиболее близким к изобретению по технической суш,ности и достигаемому результату является устройство для укладки и выгрузки изделий, содержащее транспортеры для подачи и отвода изделий, вертикальную подъемно-опускную штангу с захватом для изделий и силовой цилиндр со штоком, установленный с возможностью перемеш,ения по горизонтальной направляющей 2.

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и большие габариты.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве, содержащем транспортеры для подачи и отвода изделий, вертикальную подъемноопускную штангу с захватом для изделий и силовой цилиндр со штоком, установленный с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей, шток силового цилиндра снабжен кронштейном с отверстием и смонтированной на кронштейне поворотной пластиной с двумя штырями, на горизонтальной направляющей закреплены ограничители поворота пластины, подъемноопускная штанга установлена в отверстии кронштейна и снабжена П-образным упором и подпружиненным кулачком, при этом захват для изделий состоит из двуплечего рычага, смонтированного на нижнем конце штанги с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси между боковыми участками П-образного упора, и планки, закрепленной на рычаге перпендикулярно ему в месте расположения оси поворота с возможностью взаимодействия со штырями поворотной пластины кронштейна, в нижней части рычага выполнень с двух сторон вырезы для захвата изделий, а на его верхнем конце закреплен ролик, предназначенный для взаимодействия с подпружиненным кулачком.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки и выгрузки; вид спереди; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит вертикальный силовой цилиндр 1 (фиг. 1), на штоке 2 которого закреплен кронштейн 3.

В кронштейне 3 свободно по вертикали установлена вертикальная штанга 4, на которой укреплен П-образный упор, состоящий из тяги 5 с двумя вертикальными щекамигубками 6 и 7, расположенными по обеим сторонам щтанги 4.

Между щеками-губками 6 и 7 на штанге 4 посредством оси 8 установлен рычаг 9 с планкой 10.

На штанге 4 свободно расположен торцовый кулачок 11 с двумя симметричными относительно штанги 4 скосами, взаимодействующими с роликом 12 рычага 9 посредством пружины 13 сжатия, расположенной на штанге 4.

Рычаг 9 содержит с одной стороны (вверху) ролик 12, с другой (внизу) - вырезы для захвата изделий губки.

Планка 10 установлена с возможностью взаимодействия поочередно с двумя вертикальными штырями 14 и 15, закрепленными на пластине 16, установленной с возможностью поворота относительно кронштейна 3. Следовательно, относительно штанги 4 штыри 14 и 15 расположены свободно.

Силовой цилиндр 1 закреплен на горизонтальной направляющей 17 корпуса 18 устройства. Ограничители 19 и 20 служат для поворота пластины 16 со штырями 14 и 15.

Под устройством располагаются неподвижно приемные призмы 21 и 22 транспортеров для отвода изделий и выгрузочные призмы 23 и 24 транспортеров для подачи изделий. На призмах 21-24 имеются опорные пазовые поверхности для щек-губок 6 и 7. На щтанге 4 сверху установлен упоргайка 25 для ограничения нижнего положения устройства при транспортировании. Устройство работает следующим образом Изделия 26 и 27 поступают на выгрузочные призмы 23 и 24 от какого-либо внешнего привода, приемные призмы 21 и 22 в это время пустые, без изделий. Все устройство находится в левом исходном положении. Шток 2 вместе со штангой 4, а следовательно и со щеками-губками 6 и 7, опускается. Щеки-губки 6 н 7, встречая на своем пути опорные поверхности призм 21 и 23, останавливаются, следовательно, прекращает (Движение вниз штанга 4 с рычагом 9. При дальнейшем относительном движении штока 2 с кронштейном 3 и пластиной 16 штырь 15 взаимодействует с планкой 10, что приводит к повороту рычага 9 вокруг оси 8. При этом изделие 26 снимается вырезом с призмы 23 и прижимается к щеке-губке, а ролик 12 рычага 9, преодолевая давление пружины 13, перемещает кулачок 11 вверх и переходит на другой торцовый скос, в результате чего обеспечивается прижим рычага 9 к щекегубке 6 при транспортировании устройства вправо.

Далее шток 2 получает движение вверх. После упора кронштейна 3 в гайку 25 происходит подъем всего устройства. Затем направляющая 17 переносит устройство вправо (на фиг. 1 изображено тонкими линиями). Ограничитель 20 поворачивает пластину 16 влево (на фиг. 3 изображен тонкими линиями), при этом под планкой iO расположится штырь 14. Шток 2 снова опускается, щекигубки 6 и 7 останавливается, опираясь на поверхности призм 23 и 24, при относительном движении штыря 14 и его взаимодействии с пластиной 10 происходит поворот рычага 9 против часовой стрелки. Изделие 26 освобождается и попадает в приемную призму 22, а изделие 27 из выгрузочной призмы 24 вырезом рычага 9 поднимается и прижимается к щеке-губке 7. При этом ролик 12 рычага 9, смещая подпружиненный кулачок 11 вверх, переходит обратно, что обеспечивает прижим рычага 9 к щеке-губке 7 при возврате устройства в исходное

положение. Шток 2 получает перемещение вверх. Затем силовой цилиндр 1 смещается горизонтально в исходное положение. Ограничитель 19 поворачивает пластину 16 вправо, при этом штырь 15 расположится над

планкой 10. Цикл повторяется.

Таким образом, изделие 26 переносится с призмы 23 на призму 22, а изделие 27 - с призмы 24 на призму 22. Причем при опускании штока 2 производится укладка издеЛИЙ 26 и 27 на призмы 21 и 22, а при подъеме штока 2 - выгрузка (съем) изделий 26 и 27 с призм 23 и 24.

Использование предлагаемого устройства упрощает конструкцию, так как укладка и выгрузка изделий в вертикальном направлении производится одним захватом с одним кулачково-рычажным механизмом поворота его губок. Кроме того, это устройство более компактно, оно занимает меньшие габариты Б сравнении с известным по ширине, так как отсутствуют автономные и параллельно расположенные захваты.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее транспортеры для подачи и отвода изделий, вертикальную подъемно-опускную штангу с захватом для изделий и силовой цилиндр со щтоком, установленный с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов устройства, щток силового цилиндра снабжен кронщтейном с отверстием и смонтированной на кронщтейне поворотной пластиной с двумя штырями, на горизонтальной направляющей закреплены ограничители поворота пластины, подъемно-опускная штанга установлена в отверстии кронщтейна и снабжена П-образным упором и подпружиненным кулачком, при этом захват для изделий состоит из двуплечего рычага, смонтированного на нижнем конце штанги с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси между боковыми участками П-образного упора, и планки, закрепленной на рычаге перпендикулярно ему в месте расположения оси поворота с возможностью взаимодействия со щтырями поворотной пластины кронщтейна, в нижней части рычага выполнены с двух сторон вырезы для захвата изделий, (Л а на его верхнем конце закреплен ролик, предназначенный для взаимодействия с подпружиненным кулачком. ft 05 1C

Лff-ff

20