Шагающий конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/04 

11 13 12 П 11 16 Риг.1

Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.

По основному авт. св. № 1022894 известен шагающий конвейер, содержащий .неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов печи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемешения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, и привод подъема и перемещения подвижной рамы, причем привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал 1.

К недостаткам конструкции следует отнести постоянство щага, а следовательно, и скорости, перемещения транспортируемых деталей относительно неподвижной рамы, что сужает технологические возможности конвейера. Регулирование скорости перемещения деталей путем скорости вращения приводного вала значительно усложняет конструкцию в целом.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем регулирования шага перемещения транспортируемых деталей.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере, солчержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, и привод подъема и перемещения подвижной рамы, который выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал, последний имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью повЪрота и фиксации, при этом ось щейки с.мещена относительно оси вала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант однорядного устройства); на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант двухрядного устройства); на фиг. 4, 5 - узел серьги с эксцентриковым валом с траекториями движений подвижной рамы в зависимости от угла; на фиг. 6, 7 - узел регулировки эксцентрика; на фиг. 8 - сечение Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 6.

Конвейер содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован приводной вал 3 с эксцентриком 4 и втулкой 5, установленными на шейке 6 вала 3 и закрепленны.ми относительно щейки 6 винх тами 7 и шпонкой 8, причем ось шейки 6 эксцентрично смещена относительно оси

0 вала 3. Эксцентриситет е смещения оси шейки 6 относительно оси вала 3, например, в два раза меньше эксцентриситета ej смещения оси отверстия в эксцентрике 4. Такое соотношение эксцентриситетов обеспечивает трехкратное уменьшение или увеличение

5 общего эксцентриситета е . Вал 3 соединен с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 9 рамы 2. На эксцентрике 4 установлена серьга 10, шарнирно соединенная двуплеQ чим рычагом с плечами 11 и 12, установленным с возможностью поворота на опоре 13, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 12 рычага шарнирно соединено через тягу 14 с плечами 15 двуплечих рычагов, одно из плеч 16 которых имеет ро5 лик 17. Подвижная рама 2 установлена на роликах 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В зависимости ot угла й наклона плеч 11 и 16 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные

0 формы, например приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 11. и 16, рычагов, а также оси плеч 12 и 15 рычагов параллельны между собой. Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже

-5 опорной поверхности Д рамы 1 на величину h.

Конвейер работает следующим образом.

Поворотом эксцентрика 4 относительно

0 шейки 6 вала 3 регулируют величину эксцентриситета е, после чего эксцентрик 4 закрепляют винтами 7. Величиной эксцентриситета регулируется шаг подачи детали 18 в процессе ее транспортировки. При вращении вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодей5 ствуя с вертикальными пазами 9 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратнопоступательные перемещения. Одновременно серьга 10, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 11 и 12 качательное движение на угол а,

которое передается через тягу 14 на рычаги с плечами 15 и 16. Рычаги с помощью плеч 11 и 15 через ролики 17 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения.

Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения. В процессе движения по верхней дуге

Б рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 18, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении. Не доходя на некоторое расстояние h до нижней дуги В, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 18, детали опираются на раму 1, а рама 2, перемещаясь в нижней дуге В, возвращается в исходное положение.

А-А

Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет расщирения технологических возможностей путем регулирования скорости перемещения деталей по неподвижной раме при постоянной скорости вращения эксцентрикового вала. Регулирование скорости достигается путем регулирования величины эксцентриситета между осями эксцентрика и приводного вала.

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР по авт. св. № 1022894, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования шага перемещения транспортируемых деталей, эксцентриковый вал имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью поворота и фиксации, при этом ось шейки смешена относительно оси вала.

Фиг.

Фиг. 2 / Г

//

ъ

N

//.

/

В