Шагающий конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.

Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах, эксцентриковые подъемники с пневмощ линдрами, электромеханический привод передвижения подвижной рамы 1.

Недостаток указанного конвейера состоит в сложности приводов подъема и перемещения подвижной рамы.

Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, и привод подъема и перемещения подвижной рамы. Привод перемещения подвижной рамы выполнен в виде одного силового цилиндра, а привод ее подъема содержит несколько силовых цилиндров 2.

Недостаток указанного конвейера заключается в наличии большого количества силовых цилиндров, что значительно усложняет конструкцию конвейера.

Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную раму, щарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвижной рамы, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, однорядное устройство; на фиг. 3 - то же, двухрядное устройство; на фиг. 4 и 5 - узел серьги с эксцентриковым валом.

Устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых

узлах неподвижной рамы 1 смонтирован эксцентриковый вал 3, соединенный с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 5 рамы 2. На эксцентрике 4 установлена сер.ьга 6, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом с плечами 7 и 8, установленным с возможностью поворота на опоре 9, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 8 рычага шарнирно соединено через тягу 10 с плечами 11 двуплечих рычагов, одно из плеч 12 которых имеет ролик 13.

Подвижная рама 2 установлена на роликах 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В зависимости от углаоК. наклона плеч 7 и 12 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные формы, например, приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 7 к 12 рычагов, а также оси плеч 8 и 11 рычагов параллельны между собой. Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже опорной поверхности Д рамы 1 на величину h.

Устройство работает следующим образом.

В процессе вращения вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодействуя с вертикальными пазами 5 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратно-поступательные перемещения. Одновременно серьга 6, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 7 и 8 качательное движение на угол d, которое передается через тягу 10 на рычаги с плечами 11 и 12. Рычаги с помощью плеч 7 и 12 через ролики 13 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения. В процессе движения по верхней Б полуокружности дуги рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 14, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении. Не доходя на некоторое расстояние h до нижней В полуокружности дуги, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 14, детали опираются на раму 1, а рама 2, перемещаясь по нижней В полуокружности дуги, возвращается в исходное положение.

Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет упрощения конструкции привода рамы и повышения надежности работы при шаговом перемещении груза по неподвижной раме.

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого нз которых на конце имеет ролнк, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и п ремещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, щарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал. (Л ю ю 00 со 4ib

Id

HI

Фиг.5