Гребенчатый конвейер-накопитель для валов Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому транс- норту, и предназначено для транспортирования с возможностью накопления коленчатых валов, имеющих не менее четырех расположенных в одной плоскости шатунных шеек, при их обработке на поточных автоматических линиях.

Цель изобретения - уменьшение длины конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости нарами шатунных шеек.

На фиг. 1 представлен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема положения колен валов в начале подъема подвижных гребенок; на фиг. 4 - то же, в крайнем верхнем положении подвижных гребенок; на фиг. 5 - то же, в начале опускания подвижных гребенок; на фиг. 6 - - то же, в конечном нижнем положении подвижных гребенок.

Конвейер содержит две параллельно расположенные неподвижные гребенки 1 и две подвижные гребенки 2. Гребенки 1 жестко закреплены на раме 3 конвейера. Гребенки 2 жестко связаны между собой и установлены на раме 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от соответствующего привода (не показан).

Неподвижные 1 и подвижные 2 гребенки имеют зубья 4 и 5 соответственно, выполненные с одинаковым шагом, равным или меньше расстояния между осями противолежащих шатунных шеек 6 и 7 транспортируемых коленчатых валов 8. Стороны зубьев 4 и 5, обрапхенные в сторону транспортирования, выполнены в виде уклонов с углом наклона к горизонтали, превышающим угол трения, противоположные стороны зубьев 4 и 5 служат упором, ограничивающим перемещение валов 8. Зубья гребенок 2 смещены относительно зубьев гребенок 1 в сторону, противоположную направлению транспортирования на величину, определяюа1ую заданный наклон коленва- лов 8.

Конвейер снабжен для отсекания занятых позиций двуплечими рычагами 9. Последние шарнирно установлены на неподвижных гребенках 1 при помощи горизонтальных осей 10 с одинаковым шагом - через целое число зубьев п, определяемое соотношением п(, где Т - задаваемая

дистанция между коленвалами; t - шаг зуьев гребенок. Короткие плечи 11 рычагов 9, обращенные в сторону транспортирования, размещены во впадинах между зубьями неподвижных гребенок 1, длинные плечи 12 ры- чагоц 9 ограничены снизу от перемещения в свободном состоянии унорной поверхностью неподвижной зубчатой гребенки 1 - дном паза 13, их опорные поверхности 14

для шеек коленчатого вала имеют выступы 15 для взаимодействия с шатунными шейками коленчатых валов, причем опорная поверхность 14 длинного плеча 12 каждого

из двуплечих рычагов 9 выполнена по радиусу, описанному из центра оси 10 двуплечего рычага 9 через верщину зуба, расположенного относительно впадины для соответствующего короткого плеча 11 в наQ правлении, противоположном направлению транспортирования, через число впадин неподвижной гребенки 1, равное числу зубьев неподвижной гребенки, через которое расположены двуплечие рычаги 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемые коленчатые валы 8 опираются центральными шатунными шейками 7 во впадины подвижной пары гребенок 2, а крайними шатунными шейками 6 - во впадины неподвижной пары гребенок 1. При этом корот0 кие плечи 11 рычагов 9 во впадинах, занятых шейками 6 коленвалов, утоплены под их весом, а длинные плечи этих рычагов 9 подняты над вершинами зубьев 4. При движении гребенок 1 вверх шатун5 ные шейки 6 коленвалов 8 скользят по опорным сторонам зубьев 4 гребенок 1, при этом шатунные шейки 6, имеющие перед собой свободные позиции, переходят под действием силы тяжести через вершины зубьев 4 на их уклоны, а шатунные шей0 ки 6, имеющие перед собой занятые позиции, упираются в опорные поверхности длинных плеч двуплечих рычагов 9 и, зацепившись за выступ 15, продолжают перемещаться вместе с рычагом 9 до крайнего верхнего ноложения подвижных гребенок 2.

5 При последующем опускании гребенок 2 ща- тунные щейки 6, перещедщие ранее на уклоны зубьев 4, продолжают по ним перемещаться во впадины, где фиксируются, опираясь на опорную поверхность следующего зуба 4. Шатунные щейки 7 того же ко- ленвала 8 скользят по опорным поверхностям зубьев 5 подвижных гребенок 2, перескакивая через их вершины в крайнем нижнем положении подвижных гребенок 2, после чего шатунные шейки 7 опираются

5 на опорные поверхности следующих зубьев 5, При этом шатунные шейки 5, опирающиеся на двуплечие рычаги 9, опускаются вместе с ними в прежние впадины, утапливая короткие плечи 11 двуплечих рычагов 9. Таким образом, за одно возвратно-поступа0 тельное движение подвижных гребенок 2 переместятся на один щаг зубьев только те коленвалы 8, перед которыми предыдущие находились на расстоянии больше шага расположения двуплечих рычагов 9. При многократном повторении возвратно-посту5 нательных движений гребенок все коленвалы, находящиеся на конвейере, начиная с его конца, располагаются с интервалом, равным шагу расположения рычагов 9. Дальнейшее

0

их продвижение вперед возможно только после снятия с конвейера последней детали.

Применение данного конвейера при обработке коленвалов автомобиля позволяет уменьшить длину транспортной системы, а следовательно, занимаемые производственные площади, при этом уменьшается материалоемкость конвейера.

Сохранение угловой ориентации коленвалов в процессе транспортирования на конвейере позволяет исключить приспособление для ориентации коленчатых валов.

Формула изобретения

Гребенчатый конвейер-накопитель для валов, содержащий две параллельно расположенные неподвижные гребенки с упорными поверхностями, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения две подвижные гребенки, зубья которых смещены относительно зубьев неподвижных гребенок, и шарнирно закрепленные на горизонтальных осях с одинаковым шагом двуплечие рычаги с расположенными

0

5

0

на упорной поверхности длинными плечами с опорными поверхностями для шеек коленчатого вала и размещенными во впадинах зубьев неподвижных гребенок короткими плечами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения длины конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек, двуплечие рычаги закреплены на неподвижных гребенках, а опорная поверхность длинного плеча каждого из двуплечих рычагов выполнена по радиусу, описанному из центра оси двуплечего рычага через вершину зуба, распо- ложеного относительно впадины для соответствующего короткого плеча в направлении, противоположном направлению транспортирования через число впадин неподвижной гребенки, равное числу зубьев неподвижной гребенки, через которое расположены двуплечие рычаги, при этом опорная поверхность длинного плеча каждого двуплечего рычага имеет выступ для взаимодействия с шатунными шейками коленчатых валов.

Фиг. 2.

Изобретение относится к технологическому транспорту и позволяет уменьшить длину конвейера-накопителя при транспортировании коленчатых валов с расположенными в одной плоскости парами шатунных шеек. На раме конвейера жестко закреплены две параллельно расположенные неподвижные гребенки (Г) 1 с упорными поверхностями и две подвижные Г 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного неремеш,ения с зубьями 4 и 5 соответственно. Зубья 4 смеш,ены относительно зубьев 5. На горизонтальных осях Г 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги А (ДР) 9. На упорной поверхности Г 1 расположены длинные плечи ДР 9 с опорными поверхностями (ОП) 14. Последние имеют выступы для шеек 6, 7 коленчатого вала 8, Причем ОП 14 каждого из ДР 9 выполнена по радиусу, описанному из центра оси ДР 9 через вершину зуба, расположенного относительно впадины в Г 1 и 2 для соответствуюшего короткого плеча ДР 9 в направлении, противоположном направлению транспортирования через число впадин Г 1, равное числу ее зубьев, через которое расположены ДР 9. Валы 8 шейками 7 упираются во впадины Г 2, шейками 6 - во впадины Г 1. При движении Г 1 вверх шейки 6 ско.тьзят по ОП зубьев и шейки 7 упираются в ОП 14. При опускании вниз Г 2, шейки 6 неремен аются по ним до впадины и фиксируются, опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перефиксируются, опираясь на ОП следующего зуба 4. Шейки 7 скользят по ОП зубьев 5, перескакивают через их вершины в крайнем нижнем положении и опираются на ОП следующего зуба 5. Шейки 6 опускаются вместе с ДР 9 в прежние впадины, утапливая короткие плечи ДР 9. 6 ил. 8 б 1 i W со со ю - ///////////////////////////////////////)/////////л(//////У//// 7 Фиг.1

фиг.З

5 /

. H .

.,,,,,mmmmm..

.

Фи. i

фи. 5

Фиг.6

Составитель Л. Расторгуева

Редактор В. КовтунТехред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2000/21Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета С(СР но делам изобретеннй и открытий

I 13035, Москва, Ж - 35. Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4