Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к ма&иностроению и может быть использовано в промышленных роботах. . Известен вакуумный захват, содержащий полый корпус, уплотнительную манжету, соединенную с источником тока катуиь ку возбуждения и управляемое катушкой . средство для создания вакуума (1). Недостатком известного захвата является возможность отказов в работе, в частности, из-за нарушения 1идежного уплотнения между плунжером и стенками цилиндра. .. Цель изобретения - повышение надежности работы. - . Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем полый корпус, уплотнительную манжету, соединенную с источником тока катущку возбуждения; и управляемое катущкой средство для создания вакуума, последнее представляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквозными капиллярами, заполненными ферромагнитной жидкостью и сообщенными с полостью корпуса. 1 С целЬю обеспечения быстродействия капилляры выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм. На чертеже изображен вакуумный захват, разрез. Внкуумнмй ;);1.хнат состоит ii.i iio.loro Ko)iiyi.:;i 1, С()1ряжеино1с) со пставкчй 2 с капиллярами ,}, образующими ряд цилиндров, феррпмагиитной жидкости 4. находя1лейCVI в полости корпуса и при попадании в капилляры 3 образующей плунжеры 5, электромагнитной обмотки 6, э;1астичиой манжеты 7, которая вместе с присасываемой поверхностью 8 н вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. В верхней части корпуса имеется отверстие 10 для сообщения внутренней его полости с атмосферой. Захват работает следующим образом. При подаче электрического питания на обмотки 6 катуи1кн в нос.тедней создается электромагнитное поле, стремящееся втянуть плунжеры 5. При движении плунжеров в вакуумной камере 9 создается разрежение, обеспечивающее схватывание детали.Излип1ки ферромагнитной жидкости выливаются из капилляров 3 в полость корпуса . При снятии питания с обмоток 6 катуш ферромагнитная жидкость 4 под воздей ствием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпуса I в капилляры 3, производя отпускание детали. Применение в качестве плунжеров ферромагнитной жидкости возволяет значительнизить требования к шероховатости внуренних поверхностей цилиндров, повысить олговечность схвата, снизить затраты на го изготовление.

I. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, уплотиительную манжету, соединенную с истЬ 1ником тока катушку возбуждения и управляемое кагу1пкой -среж-тво для создания вакуума, отличающийся тем, что с целью новышсния надежности работы,, средство д.ия создания вакуума представляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквозными капиллярами, заполненными (})ерро 1агнитной жидкостью и сообн1,енными с п(лостью корпуса. 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстродействия, капилля 1ы выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм. о (Л СП to О)