Грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/02 

(/

С

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам для захвата и транспортирования тарно-штучных грузов. Целью изобретения является повышение надежности работы, Устройство содержит корпус 1, уплотнительную манжету 2, вакуумобразующие полости 4 и 5, элементы 10 и с ферромагнитным наполнителем и катушки 12, 13 управления. Средняя камера 3 соединена с полостью уплотнительной манжеты, а две боковые снабжены датчиками 6 и 7 перемещений вакуумобразующих элементов. При захвате грузов происходит поочередное переключение элементов 10 и 11 из среднего положения в крайние под действием магнитных полей катушек управления, устраняя потерю вакуума при подсосе воздуха под уплотнение 2. 1ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже приведено продольное сечение устройства.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1 из немагнитного материала, состоящий из двух симметричных разъемных частей, на нижней части которых укреплена уплотнительная манжета 2. Внутри корпуса расположены вакуумобразующие полости: средняя 3 в виде диска и две боковые 4 и 5, имеющие полусферические объемы. Стенки боковых полостей 4 и 5 в средней части снабжены конечными выключателями 6 и 7, а также обратными пневматическими клапанами 8 и 9. Вакуумообразующие элементы 10 и 11, представляющие собой гибкие обо- .лочки с ферромагнитным наполнителем, смонтированы симметрично между катушками 12 и 13 управления оболочками и прокладками 14 - 17 из магнитоизолирующего материала. На прокладке 18 установлен управляемый пневматический клапан 19, соединяющий среднюю полость 3 с атмосферой. Полость уплотнительной манжеты сообщена со средней полостью между прокладками воздуховодом 20, образуя с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру.

Работает грузозахватное устройство следующим образом.

При наложении захвата на груз включается катушка электромагнита 13, и гибкая

сл

N5 О

магнитоуправляемая оболочка 11 отходит вправо, создавая в полости 5, а соответственно и в попости 3 и под уплотнительной манжетой рабочий вакуум. В этом положении груз поднимается и транспортируется. Потери вакуума через уплотнительную манжету компенсируются ходом оболочки, которая в правом крайнем положении воздействует на датчик 7, включающий электромагнит 12 и с выдержкой отключающий электромагнит 13. Вакуум в полости захвата при этом создается оболочкой 10 и не изменяется, возврат оболочки в левое исходное положение происходит за счет остаточного в полости 5 вакуума и упругих свойств оболочки до выравнивания давления до атмосферного в полости 5, которая в это время отсекается от полости 3 обратным клапаном 9.

При достижении оболочкой 10 крайнего левого положения датчиком 6 переключаются электромагниты, и вакуум в захвате начинает создаваться оболочкой 11. Гибкие магнитоуправляемые оболочки 10 и 11 играют роль якоря электромагнита. Гибкость ей придают две образующие оболочку тонкостенные воздухонепроницаемые диафраг- . мы, а магнитоуправляемость - ферромагнитный порошок, расположенный между ними. Девакуумизация захвата и отпускание груза осуществляются управляемым клапаном 19, соединяющим вакуумную камеру с атмосферой.

Увеличение технологических потерь вакуума ведет только к повышению частоты

переключения электромагнитов, обеспечивая постоянно надежную работу захвата. Такая система создания вакуума работает без ограничения времени.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус, смонтированный в полости корпуса вакуумобразующий элемент, представляющий собой гибкую оболочку с ферромагнитным наполнителем, катушку управления оболочкой и уплотнительную манжету, образующую с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру, сообщенную с полостью корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено смонтированной в полости корпуса симметрично

первой второй гибкой оболочкой с ферромагнитным наполнителем, дополнительной катушкой управления второй гибкой оболочкой, установленными с зазором между собой, гибкими оболочками и катушками

управления прокладками из магнитоизоли- рующего материала, выполненными в средней части с обратными пневматическими клапанами, и смонтированными на стенках корпуса, противолежащих прокладкам, и

электрически соединенными с соответствующими катушками управления конечными выключателями для взаимодействия с гибкими оболочками, при этом полость уплотнительной манжеты сообщена с полостью

между прокладками.

78

12