Вакуумный захват Советский патент 1986 года по МПК B66C1/02 

Изобретение принадлежит к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватам.

Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение быстродействия.

На чертеже показан предлагаемый захват, разрез.

Вакуумный захват содержит полый корпус 1, сопряженный с вставкой 2 с вертикальными сквозными капиллярами 3, обра- зующими ряд цилиндров, ферромагнитную жидкость 4, находящуюся в полости корпуса 1 и при попадании в капилляры 3 образуюш.ую плунжеры 5, электромагнитную обмотку 6, эластичную манжету 7, которая вместе с присасываемой поверхностью 8 и вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. На нижней части 10 вставки 2 закреплены упругая газонепроницаемая мембрана 11 и перфорированная перегородка 12, расположенная со стороны захватываемой детали 13, причем объем полости 14 над мембраной 11 не менее объема копилляра 3. В верхней части корпуса 1 имеется отверстие 15 для со- обш,ения внутренней его полости с атмосферой.

Упругая газонепроницаемая мембрана 11, во-первых, образует дополнительную полость 14, препятствуюшую выплескиванию ферромагнитной жидкости 4 в момент отпускания детали 13, во-вторых, служит ускорителем процесса отпускания детали 13 за счет своих упругих свойств и, в-третьих, препят-

ствует попаданию различных механических включений с поверхности детали 13 в капилляры.

Перфорированная перегородка 12 служит ограничителем движения мембраны 11 в момент отпускания детали 13, а следовательно, является элементом конструкции, сохраняющим объем полости 14 над мембраной 11 и до начала захвата детали 13 и после отпускания в постоянном количестве, не менее объема капилляров 3.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При подаче электрического питания на обмотки 6 катушки в последней создается электромагнитное поле, стремящееся втянуть плунжеры 5. При движении плунжера 5 в дополнительной полости 14 создается разрежение, упругая газонепроницаемая мембра на 11 прижимается к нижней части 10 вставки 2 с деформацией растяжения, вследствие чего создается разрежение в вакуумной камере 9, обеспечивающее схватывание детали 13. Излишки ферромагнитной жидкости 4 выливаются из капилляров 3 в полость корпуса 1. При снятии питания с обмоток 6 катушки ферромагнитная жидкость 4 под воздействием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпуса 1 в капилляры 3, мембрана 11 занимает исходное положение до соприкосновения с перфорированной перегородкой 12, ускоряя процесс отпускания детали 13.