Исполнительный цилиндр Советский патент 1983 года по МПК F15B15/22 

2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке.

3. Цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабжена отверстием напротив сопла.

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЦИ ЛИНДР, содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с поршнем и заслонкой.

Изобретение относится к исполнительным цилиндрам, осуществляющим плавное торможение приводимого в движение элемента, и может быть использовано в приводах различных станков и мащин, в частноети дорожных и строительных промышленных роботах. Известен гидро(пневмо) цилиндр, содержащий корпус с крышкой, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и демпфируюшее устройство 1. Недостатком указанной конструкции является невысокая надежность, выражающаяся в нестабильности заданной характеристики демпфирующего устройства изза наличия плунжерной пары, на работу которой влияют загрязнение рабочей среды, трение в плунжерной паре, возможные перекосы. Кроме того, надежность снижается из-за вырабатывания посадочного седла щарика вследствие вибрации и влияния загрязненности рабочей среды на работу клапана. Известен также исполнительный цилиндр; содержащий корпус с крыщкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке 2. Недостатком известной конструкции является то, что при подведении давления к соплу не обеспечивается свободный проход жидкости, пока заслонка не выйдет за пределы дросселирования, в результате чего невозможен быстрый отвод поршня из крайнего положения. Это сужает функциональные возможности устройства. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей исполнительного цилиндра. Цоставленная цель достигается тем, что в исполнительном цилиндре, содержащем корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа соплозаслонка, сопло которого установлено в канале. подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с порщнем и заслонкой. Ограничительный элемент выполнен в виде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке. Кроме того, упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабжена отверстием напротив сопла. На фиг. 1 изображен исполнительный цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Исполнительный цилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором с образованием рабочих полостей 3 и 4 установлен поршень 5 со штоком 7. В крышке 2 выполнен канал 7 подвода и отвода рабочей среды. Цилиндр снабжен также переменным дросселем типа сопло-заслонка, сопло 8 которого установлено в канале 7, а заслонка 9 консольно закреплена в крышке 2. Заслонка 8 снабжена oгpaничитev ьным элементом, выполненным в виде упругой пластины 10, консольно закрепленной в крышке 2. Упругая пластина 10 установлена между соплом 8 и заслонкой 9 с возможностью механического взаимодействия с поршнем 5 и заслонкой 9 и отделена от последней прокладкой 11. Заслонка 9 имеет жесткость по крайней мере на один порядок меньшую жесткости пластины 10. Последняя снабжена отверстием 12 напротив сопла 8. Исполнительный цилиндр работает следующим образом. При подаче давления в полость 4 поршень 5 перемещается влево (по чертежу), вытесняя рабочую среду через сопло 8 в канал 7. При этом пластина 10 не позволяет заслонке 9 перемещаться в сторону сопла 8. Тем самым обеспечивается свободный проход рабочей среды на слив. Когда поршень 5 начинает взаимодействовать с пластиной 10, последняя прогибается. Заслонка 9 при этом прижимается к пластине 10. По мере перемещения поршня 5 влево (по чертежу) расстояние между соплом 8 и заслонкой 9 уменьшается, в результате чего постепенно увеличивается сопротивление