Устройство для регулирования скорости движения стальной полосы Советский патент 1983 года по МПК G05D13/00 

Изобретение относится к прокатно му производству, в частности к прои водству стальной полосы, и может бы использовано нэ непрерывных травиль ных агрегатах цехов холодной прокат ки тонкого листа. Известно устройство для автомати ческого управления скоростью движения полосы на участке травления непрерывного травильного агрегата (НТ основанное на принципе измерения средней скорости движения полосы в головной части НТА за цикл путем ин тегрирования напряжения тахогенератора l . Недостатком этого устройства является отсутствие уставки величины запаса полосы, что из-за неточности измерения скорости тянущих роликов может привести к недопустимым колебаниям запаса полосы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее блок задания и последовательно соединенные блок измерения количества полосы, компаратор, нелинейный блок, ключ перезаписи, элемент памяти, блок управления двигателем и тянущие ролики 2 . Недостатком известного устройства при его использовании в хвостовой части НТА заключается в том, что &но регулирует скорость движения полосы лишь в период смотки полосы. В период резания и уборки рулона травг леной полосы скорость подачи полосы в накопительный колодец изменяться не будет, что приведет к его переполнению и вызовет ухудшение качества полосы. Целью изобретения является расши.:рение функциональных возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее последовательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход которого подключен к первому выходу блокаг; задания, а также блок управления двигателем свертывающей машины, содержит последовательно соединенные инвертор, ключ, сумматор и блок управления двигателем тянущих роликов, последователь но соединенные нуль-орган, триггер и переключатель,, а также арифметичес кий блок и усилитсаь, причем второй вход триггера подключен к выходу блока управления двигателем свертывающего механизма и к входу инвертора, первый вход арифметического блока связан с выходом компаратора и через усилитель - с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к третьему входу переключателя, соединенного выходом с блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нульоргана подключен к выходу блока из.мерения количества полосы. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения количества полосы и компаратор 2, вт9 рой вход которого подключен к первому выходу блока 3 задания, блок управления двигателем свертывающего механизма 6, последовательно соединенные инвертор 7, ключ 8, сумматор 9 и блок 10 управления двигателем 11 тянущих роликов 12, последовательт но соединенные нуль-орган 13 триггер k и переключатель 15, а также арифметический блок 16 и усилитель 17- Второй Вход триггера 1 подключен к блоку 4 управления двигателем 5 свертывающего механизма 6 и к входу инвертора 7. Первый вход арифметического блока 16 связан с выходом компаратора 2 и через усилитель 17 с вторым входом переключателя 15 второй вход - с вторым выходом блока 3 задания и с вторым входом сумматора 9, а выход - с вторым входом ключа 8. Третий выход блока 3 задания подключен к третьему входу переключателя 15, соединенного выходом с блоком i управления двигателем 5 свертывающего механизма 6, а вход нуль-органа 13 покдлючен к вых9ДУ блока 1 измерения количества полосы. Устройство работает следующим обра рм. Во время смотки полосы 18 свертывающим механизмом 6 ключ 8 закрыт и на вход блока 10 управления подается из блока задания уставка скорос- Ти DI, рри которой скорость транспортирования полосы ТВ тянущими роликами 12 равна заданной по условиям ;травления величине VQ. Режим работы двигателя 5 свертывающего механизма 6 зависит от положения переключателя 15i управляемого триггером . Триггер 1 устанавливается в 1 выходны сигналом Uj; нуль-органа 13 в момент, когда запас( в накопителе 19 становится равным О, а установки триггера И в О сигналом Ug, поступающим из блока управления, происходит в момент остановки двигателя 5. Если в момент включения устройства в работу триггер lA находится в состоянии 1, переключатель 15 соединяет вход блока управления с компаратором 2 через усилитель 17Выходное напряжение U компаратора, пропорциональное разности уставки Qg величины запаса полосы 18 в накопителе 19 и ее текущего значения Q, управляет скоростью двигателя 5 и величина Q становися равной QQ, а скорость подачи поЛоой в свертываю(ций механизм 6 - равной VQ . Если же в момент включения триггер И yctaновится в О, переключатель 15 соединит блок t управления с блоком J задания, скорость подачи полосы в свертывающий механизм 6 станет равной V, 4- AV, полоса 18 будет выбираться из накопителя 19 до момента, когда величина Q достигнет нуля и сигнал Ug перебросит триггер И после чего двигатель 5 будет ста-, билизировать величину Q на уровне (4 По окончании формирования рулона оператор отключает двигатель , свертывающий механизм 6 останавли вается, производится порезка полосы 18 перед свертывающим механизмом 6 и уборка рулона. В момент от)}:лю. цения двигателя 5 сигнал U перебрасывает триггер I в О и через инвертор открывает ключ 8. Через кпюч 15 на сумматор 9 из арифмёти ес- но 714 кого блока 16 поступает сигнал Ug, 1ропорциональный величине Q-Q.p/QnQo где Qn - предельно, допустимое значение Q, и сигнал и на бходе блока 10 управления становится равным и - II f таком характере управления Q будет изменяться во времени по заVo .4 висимости 2п - -(On-Q.,. а полная остановка двигателя 11 наступит при (.п. После отделения и уборки рулона травленой полосы двигатель 5 свертывающего механима б запускается вновь. Сигнал U-j закрывает ключ 8, арифметический блок 16 отключается от сумматора 9 и скорость движения полосы через ролики 12 восстанавливается до величины (Ъ Через переключатель 15 из блока 3 задания в блок k управления поступает уставка скорости U,, при которой скорость подачи полосы 18 в свертывающий механизм 6 равна Vg + ftV, в результате полоса 18 выбирается из накопителя 1Э Когда величина Q достигнет нуля, выходной сигнал Ug нуль-органа 13 перебрасывает триггер 1 в 1 и переключатель 15 вновь соединяет вход блока k управления с выходом компаратора 2 через усилитель 17- Величина Q вновь устанавливается равной (JoТаким образом, в режиме смотки полосы устройство поддерживает заданную величину запаса полосы, а при останоке свертывающего механизма постепенно снижает скорость подачи полосы в накопитель, при этом подача полосы прекращается, если полосы в накопителе достигает предельдопустимого значения,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ.ПИРОЗАНИЯ ,СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ, содержащее последовательно соединенные блок измерения количества попосы и компаратор, второй вход которого подключен к первому выходу блока задэтя, а также блок управления двигателем свертывающей машины, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит последовательно соединенные инвертор, ключ, сумматор и блок управления двигателем Тянущих роликов, последовательно соединенные нуль-орган, триггер и переключатель,, а также арифметический блок и усилитель, причем второй вход триггера подключен к выходу блока управления двигателем свертывающего механизма и к входу инвертора, первый вход арифметического блока связан с , выходом компаратора и через усилитель - с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к (Л третьему входу переключателю, соединейного выходом с блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нуль-органа подключен к выходу блока измерения количества полох;. о. :л js