Устройство для подвески механизированного слесарного инструмента Советский патент 1983 года по МПК B25D17/28 

Из(брстение относится к машиностроению, в частности к устройствам для компенсации веса инструмента, используемого дли выиолнения слесарно-сборочных работ. Известно устройство для подвески механизнрованного слесарного инструмента, содержащее трубчатый поворотный кран, к стреле которого на канате подвешен инструмент, уравиовен1енный противовесом в виде груза регулируемой величины, размсчцеиного внутри крана I. Недостаток указанного устройства заклгочается в неудобстве его эксплуатации, поскольку подбор величины веса компенсирующего груза при использовании различных инструментов (разного веса) занимает много времени, кроме того, устройCTIXJ занимает большие ггроизводственные )И1ад.ч. Наиболее близким к изобретению является устройство для подвески механизироваиио1о слесариого инструмента, содержащее корпус, установленные в нем с возможностью вращения барабан с намота1П1 1м тросом для закрепления инструмента и противовес в виде кинематически связаиной с барабаном спиральной плоской пружины с узлом компенсации изменения усилия ее закручивания 2. Г едостатком данного устройства является то, что компенсация изменения усилия спиральной плоской пружины осушествляется за счет изменения радиуса барабана. а всмичина радиуса ограничена определенн)1ми пределами, в результате чего невозможно использовать устройство, предназначенное для подвески инструмента, вес которого равен, например,15-20 кг, для уравновешивания инструмента, вес которого равен 3-5 кг. Для перехода подвески инструмента с большего веса на меньший необходимо заменять спиральную плоскую пружину на менее жесткую. С другой стороны барабанное устройство в изготовлении технологически трудоемко. Цель изобретения - расширение технологических 1 озможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для подвески механизированнослесарного инструмента, содержащее корпус, установленные в. нем с возмож ностью вращения барабан с намотанным тросом для закрепления инструмента и противовес в виде кинематически связанной с барабано.м спиральной плоской зружины с узлом компенсации изменения усилия ее закручивания, снабжено подпружинёнHiiiM в осевом направлении относительно корпуса кронштейном с направляющими роликами и ловителями для троса, узел компенсации размещен на кронщтейне и выполнен в виде установленных на осях с возможностью вращения и взаимодействия между собой двух роликов, образующих фрикционную пару с переменным передаточным отнощепием, каждый ролик выполнен в виде свернутой в спираль гибкой ленты с одним направлением намотки ее на соответствующих осях, которые жестко связаны с концами ленты, а одна из осей роликов кинематически связана с барабаном и у становлена с возможностью перемещения относительно другой оси ролика, кинематически связанной со спиральной плоской пружиной. Кроме того, наружная поверхность барабана выполнена цилиндрической. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства. Устройство для подвески механизированного слесарного инструмента содержит корпус 1, размещенный в нем кронштейн 2, на котором установлена П1естерня 3, в полости которой размешен противовес, выпо.1ненный в виде спиральной плоской пружины 4, закрепленной одним концом на шестерне 3, а другим - на кронштейне 2. Шестерня 3 входит в зацепление с колесо.м 5. установленным на оси 6. На кронштейне 7 размешен барабан с закрепленным на воими концами тросом 8 и узел компенсапии изменения усилия пружины 4. Барабан вьшолнен в виде установленных на оси 9, размещенной в кронштейне 1. дв.ч втулок 10, на наружную цилиндрическук поверхпость которых намотан трос 8, пропушеннь й через направляющие ролики 11 и ловители 12. На тросе 8 закреплен крюк 13. Узел компенсации изменения усили;.) пружины выполнен в виде размеп1епны па оси 9 и на валике 14, установленном соосно с колесом 5 в пазу 15 кронштейна 7, втулок соответственно 16 и 17 и роликов 18 и 19, образованных намотанной на втулки 16 и 17 гибкой лентой 20, концы которой закреплены на втулках 16 и 17. Намотка ленты на обоих роликах производится в одном направлении, например протпв часовой стрелки (фиг. 2).Лента 20 может быть выполнена, например, из мягкой стал; или из капролона. Кронштейн 7 установлен 1ЮДВИЖНО относительно корпуса 1 и валика 14., в результате чего ролики 18 и ;; при любом соотношении их диаметров п стоянно поджаты друг к другу с усилием. развиваемым пружиной 21. Втулки 10 и 16 связаны с осью 9 с иомощью шпонки 22. Тросик 23 закреплен на фиксаторе 24. Шпонка 22 соединена с валиком 14 посредством скобы 25. В процессе регулировки собранного устройства, исходя из определенной величины веса инструмента, для подвески которого предназначено данное устройство, создают необходимый крутящий момент на пружине .и устанавливают соответствующее передаточное отношение между роликами 18 и 19. Работа устройства происходит следующим образом.

При перемещении закреп.ченного на крюке 13 инструмента вни: трос 8. сматываясь с втулок 10 но часовой стрелке (фиг. 3), осуществляет вращение оси 9 с закрепленной на ней посредством ищонки 22 втулки 16 и ролика 18. При вращении ролика 18 лента 20, сматываясь с него за счет трения, возникающего между роликами 18 и 19 под действием веса инструмента, и усилия, развиваемого пружиной 21, наматывается на ролик 19 и сообщает ему вращательное движение против часовой стрелки (фиг.З). Враи1ательное движение ролика 19 через втулку 17 передается на валик 14, колесо 5 и щестерню 3. При вращении шестерни 3 по часовой стрелке (фиг. 3) спиральная пружина закручивается, увеличивая развиваемый ею крутящий момент. При враилении ролика 10 против часовой стрелки его диаметр увеличивается (передаточное отноще ние .между роликами 18 и 19 при их вращении постоянно изменяется) и соответственно увеличивается крутящий момент, развиваемый под действием веса инструмента на данном ролике, а на втулках 10 барабана крутящий момент остается постоянным. В результате этого увеличение крутящего момента спиральной пружины 4, происходящее вследствие ее закручивания, компенсируется увеличением противодействующего ему крутящего момента, развиваемого роликом 19 нри увеличении его диаметра.

При перемещении инструмента вверх Все действия происходят в обратном порядке. После снятия инструмента с крюка 13 срабатывают ловители 12, предотврап1ая

С 1атывание троса 8 под действием момента, разматываемого пружиной 4. При закреилении на крюке 13 инструмента другого веса производят регулировку передаточного отношения между роликами 18 и 19. Для этого, потянув тросик 23, вводят в зацепление фиксатор 24 с колесом 5 и неремепгают валиК 14 в крайнее правое положение. При этом щип на торце валика 14 выходит

из 1аза на торце оси 6, закрепленная на

валике 14 скоба 25 пере.меп1ает щпонку 22 в крайнее нравое положение, в результате чего благодаря ступенчатому профилю ншонки 22 втулки 10 барабана оказываются зафиксированными относнтельно кронштейна 7, а втулка 16 - расфиксированной относительно оси 9. Затем вращением валика 14 производят пере.м()тку ленты 20 с одного ролика на другой, увеличивая диаметр ролика 19 в случае увеличения веса закрепляемого ииструмепта или наоборот, уменьщая его в случае уменьшения веса подвещиваемого инстру.иента по сравнению с, весом инструмента, которым пользовались раньще.

По окончании peгyлn|ИJ кn валик 14 перемещают в крайнее левое положение,

а фиксатор 24 выводят из анеп.юния с колесом 5. .

Предлагаемое техническое penieinie позволяет значительно расширить технологические возможности устГоГк-тн;-1 д,тя подвески инструмента, так ка мри ).п зовании

одной - и той же сппраль и)й пружины оно обеспечивает компенсамик) весов инструмента в более niHi)OK()v дпапялопс (до (5 но сравнению с 1,2-1,5 и известном).

V////7/y

/7////////.

Фиг.2

fc.J

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ .МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЛЕСАРНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее корпус, установленные в нем с возможностью вращения барабан с намотанным тросом для закрепления инструмента и противовес в виде кинематически связанной с барабаном спиральной плоской пружины с узлом компенсации изменения усилия ее закручивания, отличак)щееся тем, что, с целью Ч 1 расщирения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненным в осевом направлении относительно корпуса кронштейном с направляющими роликами и ловителями для троса, узел компенсации размещен на кронштейне и выполнен в виде установленных на осях с возгможностью вращения и взаимодействия между собой двух роликов, образующих фрикционную пару с переменным передаточным отношением, каждый ролик выполнен в виде свернутой в спираль гибкой ленты с одним направлением намотки ее на соответствующих осях, которые жестко связаны с концами ленты, а одна из осей роликов кингматически связана с барабаном и устаиов.;1ена с возможностью перемещения относительно другой оси ролика, кинематически сЕ 1занной со спиральной плоской пружино . 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что наружная поверхность барабана выполнена цилиндрической.