Плодоуборочная машина Советский патент 1989 года по МПК A01D46/26 

20

а / / W ю 14 п

ЧШ

сд to

со СП

Изобретение относится к сельскохозяйственному маши1 острое), : частности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - - сни. .повреждений плодов.

На фиг. 1 изображена пло.доуборочная наи1ина, вид сверху; на фиг . 2 ----- то же, вид сбоку, разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б--Б на фиг. 2; на ф.яг. 4 - - сечение В -- В на фн1 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3.

Плодоуборочиая маижна гчллючает само- ходиое шасси 1, на ра.ме 2 которого с.мон- т1-1рованы стряхнватель 3, .чавливатель 4 1лод()в, горизонталы ык тра 1снортер 5, на клонный TpaHcnofiTep 6., пло;1:адка 7 для тары, стойка 8. В нанравляю:ци. стойки 8 .ieii ползун 9, на котором закрепле и) пер.хисе основание 10 и винт 1 I с ириводо.; 12. :)И1Гг li ;Х .;;игг и за1яен. е;|ие с гайкой 13, закрснлс1 |;;)й па стойке 8.

Нижнее основаиие стойки 8 имеет цидинд- рпчоский xiMX TOiJHK 14, размещенный в от- licjiCTiiii рам1)1, и (Я1С1|)ный (рланеи 1г;, разменкм нь Й в ко.льневой наиравляюнгей 16, Стойка 8 снабже1 а механизмом поворота относите;1ыю вертикальной оси, состоящим из червячиог о ко.лсеа 17, закС Силенного иа ко. юиис , н червяка 18.

;1астичиь Й ци. 19 П бкой н;1енки (11о.1иэти. 1сне)иая пленка или тка Н;) свои.ч верхним ободом 20 закреплен иа верхнем основании 10 стойки 8. (ти.жний обод 21 HH. iHii;.pa 19 с 5Яза1-1 с верхним ободом 20 22 и спаб;ксн кеханизмол ; ве1) ) 11ерс 1еи1ения, cocTOHiiiiiM из Tpocoii 23, б. кжон 24 н 25, 6ai) 26 дли иама- тросов 23, снабженног О нрнводо.м 27. )ах 22 liiiHi aAHi 28 закрен, кольца 29, через клгторые нроходят троеы 23. Ма тих же ко.льцах найбами 30 и винтами 31 закренлс на г ибкая пленка цн- линдра 19. Образуюнхая д1-1.линдра 19бол1 :.не раестояния между верхним 20 и | ижним 21 ободами.

Ве)хннй обод. 20 перекрыт снлоили м лис- то.1 32. в центре которо1Ч) нмее .гся отверс- тис со( с всасьиииощи.; Г1атрубком вент1 , 33.

П. к.)до бороч1:ая ма ниг1а работает с,те ДУЮЩИМ образом.

I k neMCHUiJi н.:к)до борочн о ма ин1 ну чпчь оида 1;. .lepfi ijeB, .ли- ва;(гг ее oKi;/ o дерева, с )oг) будет иро1г- 1к.)ди | i-,c;i сбор илодов. Во Б)е.мя этого иеремсщсння -лав,11ИВат(ль 4 находится в со- ()ранибм сосгоя 1ии, как ноказано HITJXHX- 11у1и тпряьн11И , : -1Ниям11 б иа фиг. 3, а ниж- 1Н1Й обо. 21, vn;iCT;i4HOi o ии.линдра 19 - в верхнем ;оло: -кении, т. е. иилин.др 19 находится в собра; ном 1олг):ч-;сн 1:, как ноказано п 1;ктнрной а на ;|)иг. 2. Пое.ле оста- HOiii- : MaiiiiiHhi стряхи вателем 3 захват1з)вают дс)сва н зажимают ею. У,лав. 1ина- тсль i ста .л и вак; : в рабочее положение. Нк,л;о-:а1ол lipHiio i 27 папабаиа j 6, который,

0

5

вра цаясь, сматывает с себя тросы 23, вследствие чего обод 21 опускается и цилиндр 19 охватывает крону дерева. Затем включают вегггллятор 33, который внутри цилиндра 19 создает воздуп1ный ноток снизу вверх, засасывая воздух снизу через люк улавливателя и через зазоры между ободом 21 и улавливателем 4 и выбрасывая его наружу через свое нагнетательное отверстие. Внутри ци- .линдра 19 еоздаетея разрежение, вследствие чего гибкая пленка цилиндра 19, прижимаясь к ветвям дерева, значитель К) уменьшает живое сечение трубы.

Включают транспортеры 5 и 6 и вибратор стря-хивателя 3. Дерево приводится в колебательное движение, вследствие чего опадают плоды. Движение плодов вниз, onaBHiMX на периферии дерева, замедляется вследствие их медленного скатывания по искривленной поверхHocTii гибкой пленки, а в промежутках между выступами гг.лечки движение (.и5 BiiH3 замедляется потоком воздуха, создаваемым работой вентилятора 33. Из гибкого цилиндра плоды но наклонной поверхности улавливателя 4 г;оступают на-транспортер 5 и далее на поперечный т 5анспортер 6, котор-лй подает их в, тару 7.

Пос..1е 1еремен1.ерн-1я всех онав.них плодов в тару 7 отключают вентилятор 33 и вибратор стря-хивате.ля 3. Давление внутри цилиндра

19 становится завны.м атмосферному, пленка иод .действием веса обода 21 и упругих сил отходит от дерева. Включают привод 27, который врашает барабан 26 в обратном направлении, т. е, наматывает ма себя тросы 2Й, .ледствие чего обод 21 поднимается, а

1клс1-1ка и инуры благо.даря наличию колец соб ра:отся на)-; .пл опа на тросах 23 ii зани- iaют оложение, показа1- ное на фиг. 2 пунк- тирц-ой линией а. Сворачивают улавливатель 4 в положение, показанное на фиг. 3

1нл-рихпунктирными линиями б. Разжимают

Н1та.мб дерева, отво дял от него етряхива- лх .-;ь 3 и нлодоуборочную манлииу перемещают к следующему дереву.

Формула изобретения

. Плодоуборочиая магнина, содержащая раму с закрепле11ны.ми на ней стряхизате- . iCM, стойкой с рабочей камерой в виде вертикального зластично1 о цилиндра с верхним и нижним обода ми и трособлочной

системой, отличающаяся TeNi, что, с целью с.ниже1Н1я повреждений п,тодов, машина снабжена вентилятором, всасывающий рубок которо1Ч) соединен с верхним ободо.м эластично1 о ци.линдра, причем образующая цилиндра больнге расстояния .между верхним ii ни;-;-;ним ободами.

2. по п. 1, отличаюшаяся тем.

Л

52

Ф иг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Цель изобретения - снижение повреждений плодов. Плодоуборочная машина состоит из самоходного шасси, на раме 2 которого смонтированы стряхиватель 3, улавливатель 4, стойка 8, на которой закреплен эластичный цилиндр 19 из гибкой пленки. Цилиндр 19 имеет верхний 20 и нижний 21 ободы, причем нижний обод 21 соединен с верхним ободом 20 с помощью тросов 23, которые перекинуты через блоки. Верхний обод 20 перекрыт сплошным листом, в центре которого имеется отверстие,соединенное с всасывающим патрубком вентилятора 33. Образующая эластичного цилиндра 19 больше расстояния между верхним 20 и нижним 21 ободами. Плодоуборочная машина, перемещаясь в междурядье, останавливается у дерева и эластичный цилиндр 19 накрывает крону дерева, затем включается вентилятор 33, который затягивает эластичный цилиндр 19, и включается стряхиватель 3. Плоды, попадая на эластичные стенки цилиндра 19, повреждаются меньше. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

21

срчгЛ

/

78