Устройство счета упаковок Советский патент 1990 года по МПК B65B65/08 

Изобретение относится к устройствам счета или регистрации количества упаковываемых изделий из числа упаковок, изготовляемых машиной, предназначено для использования в машиностроении, металлургии, на предприятиях текстильной, деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в частности для учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических линиях разлива молока, и является усовершенствованием устройства . по авт.св; Мг 1442463.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и увеличение точности счета упаковок.

В устройство счета упаковок, содержащее первый преобразователь положения, подключенный через последовательно соединенные первый инвертор и первый формирователь импульсов с установочными входами первого триггера и второго триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй преобразователь положения, подключенный через последва- тельно соединенные второй инвертор и второй формирователь импульсов с входом сброса второго триггера, причем выход второго инвертора соединен через элемент задержки с вторым входом элемента И, третий преобразователь положения, подключенный через третий инвертор к третьему вхЬду элемента И, выход которого соединен с входом сброса первого триггера, и первый счетчик, введены третий формирователь импульсов, третий триггер, второй счетчик и генератор импульсов, причем выход первого триггера соединен через третий формирователь импульсов с установочным входом третьего триггера, выход которого соединен с входом разрешения счета второго счетчика, счетный вход которого подключен-к генератору импульсов, а выход связан с входом третьего триггера и с входом первого счетчика.

СлЗ

ап

4J

ГЧ)

На фиг, 1 представлена структурная схема упаковок; на фиг, 2 - временные диаграммы работы элементов устройства; на фмг. 3 - схема блока преобразователей положения.

Устройство счета упаковок содержит первый 1, второй 2 и третий 3 преобразователи положения (ПП), соединенные с входами соответствующих инверторов 4-6, выход инвертора 4 соединен через формирователь 7 импульсов с установочными входами первого 8 и второго 9 триггеров, выход инвертора 5 соединен через формирователь 10 импульсов с входом сброса второго триггера 9, соединенного своим выходом с первым входом элемента И 11, а через элемент 12 задержки - с вторым входом элемента И 11, третий вход которого соединен с выходом инвертора 6, а выход сброса - с входом первого триггера 8, который своим инверсным выходом через формирователь 13 импульсов соединен с установочным входом третьего триггера 14, выход которого соединен с входом разрешения счета второго счетчика 15, счетный вход которого соединен с генератором 16 импульсов, а выход - с входом третьего триггера 14 и с входом первого счетчика 17.

Конструкция устройства счета упаковок предусматривает два унифицированных верхних датчика 18 и 19 и один боковой датчик 20, которые закрепляются на раме с возможностью выстановки по пазам в процессе регулировки.

Датчики представляют собой рычаги из алюминиевого сплава, поворачивающиеся на рабочие углы до 40° относительно осей (горизонтальных у датчиков 18 и 19 и вертикальной у датчика 20) в подшипниках скольжения.

В исходное положение до упоров-уловителей 21 рычаги возвращаются с помощью пружин 22.

Части рычагов датчиков 18-20, контактирующие с перемещающимися по транспортеру 23 корзинами 24, заглублены за габариты корзин на регулируемую величину с номинальным разрезом 50мм. Противоположные части рычагов датчиков 18-20 выполнены в виде флажков.

При поворотах рычагов перемещающимися корзинами на угол 40° флажки без осуществления механического контакта входят в щели преобразователей положения (индуктивных щелевых).

ПП 1-3 преобразуют информацию о повороте рычагов соответствующих датчиков в дискретный (бинарный) электрический сигнал, реагируя при этом на наличие (отсутствие) флажка рычага в щели.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходах ПП 1-3 - логическая 1, а на выходах инверто- ров 4-6 - логический 0..

При движении корзины последняя передней стенкой отклоняет рычаг ПП 1, на выходе которого при этом формируется логический О, а на выходе соответствующего инвертора 4 - логическая 1, запускающая первый формирователь 7 импульсов, который вырабатывает импульс, устанавливающий первый триггер 8 в состояние О на инверсном выходе и второй

триггер 9 в состояние 1.

При дальнейшем движении корзины рычаг ПП 1 соскальзывает с ее передней стенки и ПП 1 возвращается в исходное состояние, а корзина передней стенкой отклоняет рычаг ПП 2 и затем рычаг ПП 3, на выходах которых появляются логические О, а на выходах соответствующих инверторов - логические 1. С выхода инвертора Алогическая 1 запускает второй формирователь 10

импульсов, вырабатывающий импульс,, который сбрасывает триггер 9 в состояние О, блокирующий элемент И 11 по первом входу, и 1 с инвертора 5 поступает на второй вход элемента И 11, на третий вход которого поступает инвертора 6.

При дальнейшем движении корзины рычаг ПП 3 соскальзывает с передней стенки и ПП 3 возвращается в исходное положение. Рычаг ПП 2, опираясь на боковую стенку

корзины, остается отклоненным все время, пока в зоне счета есть корзина.

Затем корзина при дальнейшем движении задней стенкой отклоняет рычаг ПП 1. При этом подтверждается состояние триггера 8 и устанавливается в 1 триггер 9. При отклонении задней стенкой рычага ПП 3 срабатывает элемент И 11, устанавливающий триггер 8 по инверсному выходу в состояние 1. Эта 1 через формирователь

13 импульсов устанавливает триггер 14 в состояние 1, которая переводит счетчик 15 в режим счета импульсов, поступающих на его счетный вход с генератора 16 импульсов. При переполнении счетчика 15 с его

выхода сигнал переноса суммируется в счетчике 17 и переключает триггер 14 в состояние О, которое переводит счетчик 15 в режим .ожидания.

Далее, если предыдущая и последующая корзины вплотную Примыкают одна к другой или если зазор между корзинами не превышает некоторой величины, а именно такой, при которой рычаг ПП 2 еще не проваливается между корзинами, то устройство

отсчитывает корзины их задними стенками, как описано.

Если рычаг ПП 2 проваливается в промежуток между корзинами ПП 2 возвращается в исходное состояние, то работа устройства повторяется с самого начала.

Период счетных импульсов генератора 16 импульсов выбирается таким, чтобы время счета счетчика 15 было примерно на Юме меньше времени прохождения корзины через зону счета, которое определяется скоростью движения конвейера (последняя строго постоянна).

При работе предлагаемого устройства устраняется возможность ложного срабатывания преобразователей положения, например, ввиду случайного попадания отдельных бутылок в зону действия рычагов преобразователей положения. Кроме того, предлагаемое устройство работает с повышенной точностью счета упаковок, что достигается исключением ложных срабатываний преобразователей положения от случайно попавших предметов в зону действия последних.

Формула изобретения

Устройство счета упаковок по авт.св. № 1442463, отличающееся тем,

что, с целью повышения помехоустойчивости и увеличения точности счета, оно снабжено третьим формирователем импульсов, третьим триггером, вторым счетчиком и генератором импульсов, причем выход первого триггера соединен через третий формирователь импульсов с установочным входом третьего триггера, выход которого соединен с входом разрешения второго счетчика, счетный вход которого подключен

к генератору импульсов, а выход связан с входом третьего триггера и с входом первого счетчика.

Изобретение относится к устройствам счета или регистрации количества упаковываемых изделий, предназначено для использования в машиностроении, металлургии, на предприятиях текстильной, деревообрабатывающей, пищевой пром: и является усовершенствованием основного авт.св. N 1442463. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и увеличение точности счета упаковок, которая достигается за счет введения третьего формирователя импульсов, третьего триггера, второго счетчика и генератора импульсов. 3 ил.

г./

-O- MaapatAtHU.f. 3(uJlfCHUli

ymialal yiufilfa2 atfln 3

-OJZL

JZL

XL

JIL

iiiiiiiitiii

14

Фт. 3.