Устройство для счета упаковок, перемещаемых конвейером Советский патент 1990 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится.к устройствам для счета и регистрации количества упаковочной тары (в том числе из числа упаковок, изготовленных Машиной) и может быть использовано в машиностроении, металлургии, на предприятиях деревообрабатывающей, текстильной и пищевой промышленности (в частности, для металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых конвейером на автоматических линиях разлива молока).

Цель изобретения - повышение достоверности счета.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 - установка рычагов с первичными преобразователями j на фиг. 4 - блок перезаписи.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 первичные преобразователи, первый 4, второй 5 и третий,6 инверторы, первый формирователь 7 импульсов, элемент 8 задержки, первый элемент И 9, второй формирователь 10 импульсов, первый триггер 11, второй триггер 12, третий ормирователь 13, первый одновибра- ор 14, четвертый формирователь 15 мпульсов, второй элемент И 16, перый счетчик 17, второй одновибра- ор 18, пятый формирователь 19 импульсов, третий элемент И 20, второй счетчик 21, элемент ИЛИ 22, блок 23 перезаписи и третий счетчик 24,

Блок 23 перезаписи содержит генератор 25 импульсов, элемент И 26, триггер 27 и счетчик 28.

По конвейеру 29 перемещаются металлические .корзины 30, в зоне пере- мещения которых установлены два верхних рычага 31 и 32 и боковой рычаг 33.

Рычаги 31 - 33 с длинами плеч 225 и 45 мм соответственно поворачиваются на рабочие углы в 20-40 относительно закрепленных на раме неподвижных осей, 34 - 36.

Короткие плечи рычагов 31 - 33 выполнены в виде плоских флажков из t алюминиевого сплава Д16Т, которые при работе устройства без осуществления механического контакта входят в щели соответствующих им первичных преобразователей 1 - 3, реа

10

15

20

25

752164

гируют на наличие.(отсутствие) флажков в щели, что приводит к их срабатыванию.

Длинные плечи рычагов 31 и 32 выполнены в виде петли из пружинной проволоки диаметром 2 мм, а рычага 33 - в виде толкателя из легированной листовой стали и осуществляют механический контакт датчиков с перемещающимися по конвейеру 29 корзинами 30 (в том числе рычаги 31 и 32 по передним и задним верхним кромкам корзин, а рычаг 33 - по одной из боковых верхних кромок корзин) .

Длинные плечи всех рычагов заглуб- ленв при установке датчиков на раме за габариты корзин на регулируемую величину с номинальным размером 50 мм, при этом пределы регулировок обеспечивают изменение углов поворота рычагов датчиков, равных от 20 до 40°. Возврат рычагов датчиков в исходное положение после прохождения с ними элементов конструкции объектов счета (кромок корзин) осу-- ществляется с помощью пружин 37 - 39.

Устройство работает следующим образом.

Первая упаковка (например, металлическая корзина 30 с молочными бутылками) при своем движении на конвейере 29 передней кромкой отклоняет рычаг 31. При этом на выходе преобразователя 1 формируется логический нуль (фиг. 2а), который инвертируется инвертором 4, а полученная на его первом выходе М1 (фиг. 26) запускает формирователь 7. Сформированный импульс (5-10 мке) (фиг, 2в) устанавливает триггеры 11-12 в состояние 1, запускает одновибратор 18, вырабатывающий импульс (фиг. 2г), длительность которого равна времени прохождения корзиной 30 пути, равного длине корзины 30 минус половина длительности стробимпульса, поступает на второй вход элемента И 20 и сбрасывает счетчик 24 в О. При дальнейшем движении корзина 30 этой же передней кромкой отклоняет рычаги 33 и 32 (фиг. 2ж), в результате чего сигналы преобразователей 3 и 2 через инверторы 6 и 5 (фиг. 2и) запускают соответствующие формирователи 10 и 13. Импульс формирователя 10 устанавливает триггер 11 в О, который по30

35

40

45

50

55

ступает на первый вход элемента И 9 и запрещает его срабатывание, поэтому на счетчик 17 счетный импульс от передней кромки корзины 30 не поступает. Импульс формирователя 13 (фиг. 2к) запускает одновибратор 14 (фиг. 2л), приходит на второй вход элемента И 16 и сбрасывает в О счетчик 21. После прохождения передней кромки корзины рычаги 31 и 32 оказываются в исходном (опущенном вниз) состоянии, а рычаг 33 остается отклоненным, так как он опирается на корзину. При дальнейшем движении теперь уже задняя кромка корзины 30 отклоняет рычаг 31 и все вышеописанные процессы повторяются с тем лишь отличием, что на первый вход элемента И 20 поступает строб (фиг. 2д), в результате чего элемент И 20 срабатывает и в счетчик 21 записывается 1.

Продолжая движение, эта же задняя кромка корзины 30 отклоняет рычаг 32 сигнал которого заставляет срабатывать элемент И 9, приводящий к срат батыванию триггера 12, от которого срабатывает счетчик 17, прибавляя к своему содержимому единицу. Одновременно срабатывает одновибратор 14, формирователь 15 и элемент 16, в результате чего в счетчик 24 записы- вается единица (фиг. 2е).

В дальнейшем работа устройства повторяется и при прохождении каждой очередной корзины 30 через зону счета каждый из счетчиков 24 и 21 поочередно записывает 1 и сбрасывает О при нормальной работе преобразователей 1-3. Если не

срабатывает один из преобразователей, то один из счетчиков 24 или 21 начинает суммировать очередные еда- ницы. Как только содержимое одного из этих счетчиков станет равно 2, этот счетчик (его второй разряд) через элемент ИЛИ 22 запускает блок 23, с помощью которого счетг- чик 17 пройдут две пропущенные счетные единицы. Одновременно, счетчиком 24 или 21 включается сигнальное устройство о неисправности (не показано) , подающее сигнал о включении двигателя конвейера (не показан).

Если не срабатывает один из преобразователей 1 - 3, то на счетчик 24 или 21 не будет подан сигнал сброса, в результате чего этот счетчик начинает работать в режиме суммирования числа срабатываний оставше- ;- гося работоспособным преобразователя. При поступлении двух счетных единиц | срабатывает второй разряд счетчика 24 или 21 и выдает единицу, которая пройдя элемент ИЛИ 22, устанавливает триггер 27 в состояние разрешения

для элемента И 26, в результате чего на вход счетчика 28 и триггера 12 станут поступать импульсы генератора 25. Как только на счетчик 28 поступят четыре счетных импульса, сработает его третий разряд, который сбросит триггер 27 в состояние запрета для элемента И 26. Одновременно триггер 12 поделит число поступивших на него импульсов в количестве четырех штук на два и, таким образом, допишет в счетчик 17 пропущенные две единицы счета.

Формула изобретения

1. Устройство для счета упаковок,- перемещаемых конвейером, содержащее первый, второй и третий первичные преобразователи, выходы которых подключены к входам соответственно первого, второго и третьего инверторов, выход первого инвертора через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого и второго триггеров, выход третьего ин- вертора через элемент задержки подключен к первому входу первого элемента И и через второй формирователь импульсов к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен1 к выходу второго инвертора,- выход первого элемента И соединен с вторым входом второго триггера, выход кото- рого подключен к первому счетвдку, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности счета, в него введены, третийjчетвертый и пятый формирователи им- пульсов, первый и второй одновибрато- ры, второтЧ и третий элементы И, элемент ИЛИ, блок перезаписи, второй и третий счетчики, выход второго инвертора через третий формирователь импульсов подключен к первым входам второго счетчика и второго элемента И и через последовательно соединенные первый одновибратор и четвертый Формирователь импульсов ко второму

входу второго элемента И выход которого соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого гТцдключен к первому входу элемента ЙЙИГ выход которого через блок перезаписи соединен с третьим входом триггера, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу третьего счетчика, к первому входу третьего элемента И и через последовательно соединенные второй одновибратор и пятый формирователь

импульсов с вторым входом третьего

лемента И, выход которого под

второму, входу элеменключен к та ИЛИ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок перезаписи содержит счетчик, элемент И, генератор импульсов и триггер, выход которого соединен с первым вхо- дом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход является выходом блока перезаписи и через счетчик соединен с первым входом триггера, второй вход которого является входом блока перезаписи.

29

Риг.З

Изобретение относится к устройствам для счета и регистрации количества упаковочной тары (в том числе из числа упаковок, изготовленных машиной) и предназначено для учета металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых на автоматических линиях разлива молока. Целью изобретения является повышение достоверности счета. Устройство содержит первичные преобразователи 1,2 и 3, инверторы 4,5 и 6, формирователи 7,10,13,15 и 19, элемент 8 задержки, элементы И 9,16 и 20, триггеры 11 и 12, счетчики 17 и 24 и блок 23 перезаписи. Достоверность счета повышается за счет контроля исправности элементов устройства. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.