Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1989 года по МПК B66C13/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвода энергии к подвижному объекту

Цель изобретения - повьшение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство в исходном сложенном положенииj общий вид на фиг.2 - то же, в завернутом положении; на фиГоЗ - разрез А-А на фиг.1, на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.3; на фиг.5 - разрез В-Б на фиг.1; на фиг.6 - то же, разрез в развернутом положении.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту содержит монорельс 1, на котором с возможностью перемещения установлены каретки 2 каждая из которых снабжена подвеской 3, закрепленной на вертикальной оси 4 с возможностью поворота. На подвесках 3 на ложементах, установ- ленных в исходном сложенном положении перпейдикулярно продольной оси монорельса и выполненных с минимально допустимым радиусом изгиба, закрелен гибкий кабель 5, один конец 6 которого соединен с подвижным объектом 7, другой конец 8 кабеля 5 сое- динен с неподвижно закрепленной коробкой 9, а средняя часть кабеля 5 свернута в витки, расположенные nor- очередно с одной и другой стороны от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось монорельса 1.

Первая от подвижного объекта 7 -каретка 2 соединена с ним посредством двойного шарнира Гука (для компенсации отклонения оси монорельса отно- сительно направления перемещения подвижного объекта), а последняя каретка 2 закреплена на монорельсе 1. Концы 6 и 8 кабеля 5 имеют свободные витки. Каретки 2 снабжены буферами 10 с обеих сторон по ходу их движения и кронштейнами 11 для закреплени ограничительного троса 12.

На нижней поверхности кареток 2

закреплены неподвижные упоры 13 в виде пластин, причем на соседних каретках 2 пластины закреплены зеркально относительно вертикальной плоскости, проходящей между соседни- ми каретками 2 перпендикулярной, продольной оси монорельса 1.

На вертикальных осях 4 каждой каретки 2 установлены пружины 14.

5

0 5 о е

О з

0

кручения, причем на осях 4 соседних кареток пружины 14 выполнены со встречной навивкой. Один конец пружины 14 закреплен на каретке 2, а дру- г ой конец соединен с подвеской 3. Подвески 3 соседних кареток 2 соединены между собой ограничительным тро- сом 15, закрепленным на кронштейнах 16. На подвесках 3 неподвижно закреплены ограничители 17 поворота для взаимодействия с упорами 13 кареток 2 при повороте подвесок 3 на 90Л

На соседних подвесках 3, поворачивающихся в противоположные стороны, кронштейны 16 и ограничители 17 закреплены зеркально относительно вертикальной плоскости, проходящей между соседними каретками 2 перпендикулярно продольной оси монорельса 1.

Ограничительньге тросы 15 связывают между собой пары соседних подвесок 3 и поддерживают витки кабеля 5, расположенные в исходном положении с одной стороны монорельса 1. Другие витки кабеля 5, расположенные с другой стороны монорельса 1, поддерживают ограничительные тросы 12, соединяющие между собой каретки 2,

Таким образом, например, первая и вторая каретки 2, считая от подвижного объекта 7, соединены тросом 15 за кронштейны 16 подвесок 3, а вторая и третья каретки 2 соединены тросом 12, концы которого закреплены на .-: кронштейнах 11 кареток 2.

Кабель 5 прикреплен к каждому из тросов 12 и 15 не менее чем в двух точках, а длина тросов 12 и 15 выбрана меньшей, чем длина кабеля 5 между смежными каретками 2 при полном растяжении кабеля 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подвески 3 расположены перпендикулярно продольной оси монорельса 1. Пружины 14 кручения находятся в ненапряженном состоянии.

При движении подвижного объекта из указанного положения (фиг.1) в развернутое положение (фиг.2) расстояние между каретками 2 увеличивается и гфи натяжении троса 15 происходит разворот подвесок 3 на 90 до положения, близкого к продольной оси монорельса 1, а кабель 5 распрямляется без углового закручивания.

Фие.1

J 15 13 17

IS Физ.6

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам для подвода энергии к подвижному объекту. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит гибкий кабель 5, средняя часть которого свернута в спираль, каждый ви- ток которой закреплен на подвеске 3 каретки 2 с возможностью поворота в пределах 90 относительно вертикальной оси каждой подвески 3, ограничи- тельньй трос 12 для гибкого кабеля 5, связанный с каретками 2, неподвижные упоры на каретках для взаимодействия с ограничителями поворота подвески при этом витки расположены на подвесках 3 поочередно с одной и другой стороны от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось монорельса. 6 ил. Ш (Л