Механизм перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортирования заготовок с одной технологической позиции на другую и может быть использовано для передачи деталей между прессами в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу деталей в штамп и выдачу их из штампа. Известен механизм перемещения рабочих органов к устройству переноса загртовок, содержащий основание, гильзу, торцовые крышки с каналами для подсоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, размещенный внутри гильзы поршень со штоком, винты упора для регулирования хода каретки и точного останова в исходном положении 1 . Недостатком известного устройства является наличное в устройстве штока, который жестко соединен с поршнем цилиндра и кареткой, что приводит к увеличению габаритов устройства по длине, так как при выдвижении штока из цилиндра для него требуется место, примерно равное или большее хода поршня. Известен механизм перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крыщки с каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, другим - с одной из торцовых крышек 2. Неизменяемая длина известного устройст ва при изменении хода поршня приводит к ограничению технологических возможностей устройства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулировочного перемещения гильзы относительно позиций обработки заготовок. Поставленная цель достигается тем, что в механизме перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок, содержащем основание, смонтированную на ней гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим - с одной из крышек, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью вз;аимного осевого перем€|щения и имеющих на стыковочных участках йырезы и соответствую1цие им выступы а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможностью перемещения по дополнительным пазам секций гильзы. На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане при определенном ходе поршня; на фиг. 3 - то же, при уменьшенном ходе поршня; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1. Механизм перемещения содержит основание 1, на котором расположены ползушки 2 и 3, выполненные за одно целое с отдельными гильзовыми секциями 4 и 5, образуюш ими вместе цилиндрическую гильзу, которых может быть, как минимум, две штуки. Стыковочные участки секций 4 и 5 имеют вырезы 6 и соответствующие выступы 7, которые входят друг в друга. Внутри цилиндрических секций 4 и 5 установлен поршень 8, герметично соединенный с рабочими ПОЛОСТЯМИ; выполненными в виде гофрированных труб 9 и 10, которые также герметично прикреплены к торцовым крышкам 11 и 12 цилиндрических секций 4 и 5 с каналами 13 и 14 для присоединения к гибким трубопроводам подвода и отвода сжатого воздуха 15 и 16. Торцовые крыщки 11 и 12 имеют выступы 17 и.18 для упирания поршня 8 в крайних положениях. На поршне 8 закреплен ведуший палец 19, проходящий через сквоЗные продольные пазы 20 и 21, выполненные в гильзовых секциях 4 и 5 для перемещения каретки переноса заготовок (не показана). Гильзовые секции 4 и 5 имеют дополнительные продольные пазы 22 и 23, расположенные соосно друг другу, как продолжение один другого, причем паз 23 проходит по выступу 7 цилиндрической секции 5. В эти пазы входит с возможностью перемещения в них направляющий палец 24, закрепленный на поршне 8. При подаче сжатого воздуха в одну из рабочих полостей, например в правую, чеР трубопровод 16, канал 14 торцовой крышки 12, поршень 8 начинает перемещаться влево, растягивая гофриробанную трубу 10. Гофрированная труба 9 сжимается. При этом из нее воздух вытесняется через канал 13 и трубопровод 15. Ведущий палец 19, двигаясь в сквозном продольном пазу 20, выполненном в гильзовых секциях 4 и 5, перемещает каретку с заготовкой (не показана). Когда ведущий палец 19 выходит из зацепления с пазом 21, направляющий палец 24 продолжает двигаться В дополнительном пазу 23, проходящем по выступу 7 цилиндрической секции 5,. за счет чего сохраняется

нужная ориентация поршня 8. Прежде чем направляющий палец 24 выйдет из зацепления с дополнительным пазом 23, ведущий палец 19 войдет в сквозной продольный паз 20 и тем самым ориентация порщня 8 сохранится. При дальнейшем движении поршня направляющий палец 24 проходит вырез 6 и входит в дополнительный продольный паз 22, а поршень 8 доходит до упора 17.

При подаче воздуха в противоположную сторонуработа происходит в обратном порядке.

При уменьшении хода поршня (фиг. 3), например при меньшем расстоянии между прессами, сдвигают гильзовые секции 4 и 5 так, что выступы 7 перемещаются в соответствующих вырезах 6. Расстояние между выступами 17 и 18 торцовых крышек 11 и 12, которые служат ограничителями для поршня 8, уменьшается. На ту же величину уменьшается и длина гильзы.

Изобретение позволяет обслуживать оборудование, установленное на различных расстояниях, т.е. обладает расширенными технологическими возможностями. 19 Itt /

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзУ крышки с П 73 77 каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим - с одной из крышек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения и имеющих на стыковочных участках вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможФ ностью перемещения по дополнительным пазам секций гильзы. (Л 05 Р |ю 00 4 9

22 ч

//// ////777.

v

//////// //7//.