Устройство для перемещения заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

2 19 23 21 12

со

00 05 со ISJjy J : 77 Г8 20 3 7J У у/////л 22 24 ФчгЛ

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для переноса заготовок с одной технологической позиции на другую, например, между прессами.

Известно устройство для перемещения движущихся элементов, содержащее бесштоковый цилиндр, в цилиндрическом корпусе которого установлены поршень, связанный с рабочими полостями в виде гофрированных эластичных труб, и упоры, ограничивающие перемещение поршня 1.

Недостатком этого устройства является неудобство закрепления платформы для размещения заготовок с приводным элементом в частности поршнем, и, кроме того, в этом устройстве не предусмотрены средства, предохраняющие поршень от проворота.

Наиболее близким решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для перемещения заготовок, содержащее установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформу для размещения заготовок, привод перемещения платформы, выполненный в виде направляющей с каналами для подвода воздуха в рабочие полости и поршня с уплотнениями, смонтированного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей 2.

Недостатками известного устройства являются сложность изготовления и- высокая металлоемкость.

Цель изобретения - упрощение изготовления и снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения заготовок, содержащем установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформу для размещения заготовок, привод перемещения платформы, выполненный в виде направляющей с каналами для подвода воздуха в рабочие полости и поршня с уплотнениями, смонтированного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей, рабочие полости образованы гофрированными эластичными трубчатыми элементами, связанными с поршнем, направляющая размещена внутри рабочих полостей, поршень обхватывает направляющую, а платформа жестко связана с поршнем.

При этом направляющая выполнена с поперечным сечением некруглой формы, например в виде шестигранника.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание I, на котором закреплены торцовые крышки 2 и 3 посредством опорных фланцев 4 и 5. Торцовые крышки 2 и 3 имеют отверстия 6 и 7 для монтажа направляющей 8, которая расположена внутри гофрированных эластичных труб 9 и 10, образующих рабочие полости, и которые герметично прикреплены од+ним концом к порщню 11, а другим - к торцевым крышкам 2 и 3. Направляющая 8 с помощью гаек 12 и 13 соединена с торцовыми крышками 2 и 3.

Поршень 11 снабжен подшипником 14 скольжения, выполненным в виде бронзовой втулки, запрессованной в тело поршня, и которая имеет возможность перемещения по направляющей 8, которая выполняет функцию опоры и направления для поршня 11, а также не дает ему возможности поворачиваться в продольной плоскости, т. е. направляющая 8 выполнена в виде штанги с поперечным сечением некруглого профиля, например, шестигранного (фиг. 2). Соответственно профиль имеет и подшипник 14 скольжения, который по поверхности соприкосновения с направляющей 8 имеет пазы 15, в которые вмонтированы уплотнения 16 для герметизации рабочих полостей.

Порщень 11 снабжен также платформой 17, которая закреплена непосредственно на нем, и таким образом порщень 11 используется в качестве каретки для переноса заготовок 18.

Торцовые крыщки 2 и 3 имеют также выступы 19 и 20, выполняющие роль упоров.

Направляющая 8 имеет каналы 21 и 22 для подвода и отвода сжатого воздуха в .рабочие полости через трубопроводы 23 и 2

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в одну из рабочих полостей, например в правую гофрированную эластичную трубу 10, через трубопровод 24 и канал 22 в направляющей 8 порщень 11 начинает перемещаться влево, растягивая гофрированную трубу 10. Гофрированная труба 9 будет при этом сжиматься. Воздух из нее вытесняется через канал 21 и трубопровод 23. Поршень 11 вместе с платформой 17 и лежащей на ней заготовкой 18 перемещается влево до упора в выступ 19 торцовой крышки 2.

При подаче воздуха в противоположную сторону работа происходит аналогично, но перемещение порщня направлено в другую сторону.

Предлагаемое устройство просто в изготовлении и обладает невысокой металлоемкостью.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформу для размещения заготовок, привод перемещения платформы, выполненный в виде направляющей с каналами для подвода возду.ха в рабочие полости и поршня с уплотнениями, смонтированного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей, отличающееся тем, что, с целью упрощения изготовления и снижения металлоемкости, рабочие полости образованы гофрированными эластичными трубчатыми элементами, связанными с поршнем, направляющая размещена внутри рабочих полостей, поршень обхватывает направляющую, а платформа жестко связана с порщнем. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена с поперечным сечением некруглой формы, например в виде шестигранника.