Следящая система автоматического управления Советский патент 1957 года по МПК G05G19/00 

1-1:л сстиы с.чедяшие системы автол а 1 и чес кого уп р а ii.ie 11 и я, содержащие чувствите.1Ь) ii.ieMeuT, алсктрои.мый уси;|1 те,:1Ь, двигатель с тормозом, воздействующим на объект pery/i и роиам : я, и ;:егул 1ру1ОИ|ес устр{).

Особеииостыо иредлагаемой следяиим-; системы, обесиеч.и ающей возмо/1-;и()стьбыстродействующего

дем и фи ров; i и я ие 1)еход и ых и роцеееов и ска.чкообразиых воздействий ii;i систему, яи.т51;1ся ;,римеиеиие в качес Т5е |)ery.iирукмиего устройства диcкp ;мli lalopa ре.Кйио-мехаиик CKOio тииа с ииерииои1и 1М si;icHe iтом, 1 ыио/П е|пи 1.м в В1:де диека.

Ila (j)-ir. показана б.ток-схема следящей систсмы автоматического уиравлсимя с .цискрслппато-ром, воздействующим па тормоз улектродвигате.тя уирав.пеиия; иа фиг. 2 иредстав.теиа д.ля прилгера 11рии1,иги-1а; ьиая э.тектрическая схема известной с.чедящей системы с примеиеиием в кг .честве peiy.n-ipyioщего устройства дискриминатора релейио-мехаиического типа; на фиг. 3 схематически изображен этот дискриминатор с инерционным элементом, вьлиолненным в диска.

На ()1г: I o6o3iia4Ciio:/1--чувствптельиьи :)лел1е1Г1; ,У -- уси;1итель; ЯД- дв1ич;тел1); /--тх)рмоз; О--- объект рсгу,-|ирова И я или уирав.теиия; Д-- Д 1екриминато э, 1 оторый в зависимости от знака cHiaui.ion и щ Г1одг;ет воздейств е )т -c nirie.:in Д на 1Ч1рмоз 7 iia мастках тоиможед; юи:,еи исиолин елык)н осей, состоит из иотеициометров По и ПИ, пнтасмых от вторичисй обл:отки Т/Г2 тра :с(|Орм;: гора , ис11В1 чиая обмоть:,- кот( ирисосдииеиа к еетн не:)е-.(Го тока. , проиорииональиое рассо|лаеов;н::я меж.тх осялш, иоетуиает иа перв1|:иую обмотку ТВ траие(Ьорм; тор-,ч, вторим на,я обмотка ТВ2 к()тор,(го включена в день сетки .:гампь: ,7/. Начальное смеи1е1И1е в цепи сетки -ггой .тамны еин ;ается с соироти15ле1Н1Я RK. шунтироваиного для иропускаиия, неремеиной составля1ои|,е конденсатором Ск. Анодной нагрузкой Д/ служит первичная обмотка ТУ тра11сс|Ю|5матора унравлеиия. Цепъ анода и экраПИ

Фиг. 2

f

ТП1

РИГ. о

д 7 W

о .;-/-

Отв. редактор П, Ю. йазуренко

Стандартгиз. Подп. к печ. 21/V-1957 г. Обьек 0,25 п. л. Тираж 1100. Цена 50 коп. Гор. Алатырь, 7;1погпгф;1я .Vs 2 Miii:;icTepcTta культуры Чувашской АССР. Зак. 354