Судовое подъемно-опускное устройство для подводного аппарата Советский патент 1983 года по МПК B63B21/66 

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым подъемно-опускным устройствам для подводных аппаратов. Известно устройство, содержащее установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой и имеющую гидравлический привод поворота и шарнирно закрепленную на ней раму с захватом для подводного аппарата, а также направляющий ролик с обоймой и буксирную лебедку с тросо укладчиком для кабель-троса l . Однако известное устройство ненадежно в эксплуатации, так.-как не исключает гГерекручивание обтекателей и навесной аппаратуры на кабель тросе при намотке его на барабан буксирной лебедки. Кроме того, известное устройство не обеспечивает возможность работы с кабель-тросом ограниченной гибкос ти при маневрировании суДна. . Целью изобретения является повышение надежности и улучшение эксплу атационных качеств путем обеспечения возможности-работы устройства с кабель-тросом ограниченной гибкости Цель достигается тем, что судовое подъемно-опускное устройство для подводного -аппарата, содержащее установленную на основании с возмож ностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой, имеющую гидравлический привод поворота и шарни но закрепленную на ней раму с захватом для подводного аппарата, а также направляющий ролик с оьоймой и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса, снабжено направляющим лотком, концы которого шарнирно связаны с обоймой направля щего ролика и с тросоукладчиком лебедки, а обойма направляющего ролика выполнена с возможностью поворот относительно вертикальной оси и с выступами, а также снабжено механиз мом фиксации относительно вертикаль ной оси, включающим шарнирно закреп ленные на основании двуплечие рычаги,, одни плечи которых связаны с ;гидроцилиндрами, а другие выполнены в виде кулачков, взаимодействующих с выступами на обойме, причем верти кальная ось поворота последней закреплена на основании между стойками балки.. . На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 О,б,Е), г - схема работы устройства. В состав судового подъемно-опускного устройства входят буксирная лебедка 1, балка 2, поворотная относительно оси 3, рама 4, подвешенная к балке на осях 5, захват 6 для буксируемого подводного аппарата 7, установленного на основании 8. Аппарат связан с лебедкой кабель-тросом 9, который охватывает направляющий ролик 10 с обоймой 11, установленной на оси 12 и проходит к лебедке 1 через лоток 13, шарнирно связанный одним концом с обоймой И. Два рычага 14 с кулачками 15 установлены на осях 16 и св,язаны с гидроцилиндрами 17. Кулачки упираются в выступы 18 на обойме 11 и фиксируют обойму с роликом 10 в среднем положении (параллельно продольгной оси устройства) при спуске аппарата на воду и при подъеме его на борт. Балка 2 состоит из двух стоек, связаншах внизу перемычкой 19, к которой прикреплен шток гидроцилиндра 20 вываливания балки. Две тяги 21 нижними концами шарнирно закреплены на основании, а верхними концами закреплены за верхние концы рамы 4 и служат для обеспечения горизонталь1лого положения рамы 4 с аппаратом при повороте балки вокруг оси 3 гидроцилиндром 20. Лалец 22 установлен на раме 4 и служит для фиксации нижнего конца кабель-троса 9 в продольной прорези 23 рамы 4 и для прижатия его к ролику 10. Палец с помощью рычага 24 шарнирно связан с захватом 6. Нижняя часть кабель-троса 9 вблизи аппарата выполнена без обтекателей. Эта часть имеет хорошую гибкость. Остальная, большая часть кабельтроса оснащена обтекателями и приборами, которые и ограничивают гибкость кабель-троса в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Лебедка 1 имеет тросоукладчик 25, с которым шарнирно связан другой конец лотка 13. Устройство работает следующим образом. Судовое подъемно-опускное устройство в нерабочем исходном положении показано на фиг. 1 и 5а. После включения устройства в работу, гидроцилиндром 20 балка 2 с рамой 4, захватом б и аппаратом 7 поворачиваются за корму судна до погружения аппарата в воду (фиг. 56). С лебедки 1 сматывается кабель-трос (без обтекателей) на нужную длину, соответственно перемещению аппарата. Раскрывается захват б, от не.го рычагом 24 втягивается палец 22, с ебедки сматывается еще кабельтрос и аппарат погружается на небольшую глубину (фиг. 5В).

Включается гидроцилиндр 20,балка с рамой и захватами поднимает ся в исходное положение. Выдвигаются штоки гидроцилиндров 17, рычаги 14 с кулачками 15 поворачиваются и освобождают выступы 18 на обойме 11, С лебедки сматывается кабель-трос 9 (уже с обтекателями и приборами) и аппарат погружается на нужную глубину (Фиг. S-j) . Свободные от фиксации ролик 10 с обоймой 11 :самоустанавливаются по направлению сходящего кабель-троса. Направление схода меняется из-за маневри-ровани. судна и из-за волнения.Крайние положения ролика 10 показаны на фиг. 2 штрих-пунктиром. По мере смотки кабель-троса с лебедки тросоуКладчик 25 смещается вдоль барабана лебедки и перемещает с собой лоток 13,

Такое выполнение устройства позволяет повыййть надежность и улучшить эксплуатационные качества, так как исключается перекручивание обтекателей и навесной аппаратуры на кабель-тросе при намотке его на барабан буксирной лебедки ,и обеспечивается возможность работы с кабель-тросом ограниченной гибкости при маневрировании судна.

СУДОВОЕ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА, содержащее установленную на основа-нии с возможностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой, имеющую гидравлический привод поворота и шарнирно закрепленную на ней раму с захватом для -подводного аппарата, а также направляющий ролик с обоймой и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса, о тл и ч а ю щ е е с я , тем, что, с ;целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности работы устройства с кабель-тросом ограниченной гибкости, оно снабжено направляющим лотком, концы которого шарнирно свя заны с обоймой направляющего ролика и с тросоукладчиком лебедки, а обойма направляющего ролика выпол- нена с возможностью поворота относительно вертикальной оси и с выступами, а также снабжена механизмом Фиксации относительно вертикальной оси, включакнцим шарнирно закрепленные на основании двуплечие рычаги, одни плечи которых связаны с гидроцилиндрами, а другие выполнены в v виде кулачков, взаимодействующих с выступами на обойме, причем вертикальная ось поворота последней закреплена на основании между стойками балки. I г 11 I f I дтгг 8 }f 7