Гидравлическая рулевая машина Советский патент 1983 года по МПК B63H25/30 

Иэобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим улевыг машинам с многокамерными силовыми исполнительными механизмами.

Известна гидравлическая рулевая ашина, содержащая силовой исполниттельный механизм многокамерной контрукции, гидравлически связанный с насосом и управляемым распрецелитеем, торцовые камеры которого через электромагнитный распределитель сое- 0 инены с напорной магистралью насоа и сливом вбак, и автоматичесое устройство управления распределителем, включающее клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий 15 ва. входа и один выход 1 .

Недостатком известного устройства является его недостаточная надежность.

Целью .изобретения является повы- 20 ение надежности гидравлической руевой машины.

Указанная цель достигается тем, что гидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный 25 механизм многокамерной конструкции, гидравлически связанный с насосом и управляемым распределителем, торцовые камеры которого через электромагнитный распределитель соединены с на- порной магистралью насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителем, включающее клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий двавхода и один выход, снабжена дополнительным двух- 35 позиционным распределителем, имеющим два входа и один выкод и установленным между электромагнитным распределителем и пороговым гидроманипулятором, причем один вход дополнитель- 40 ного распределителя связан с клапаном ИЛИ и входом порогового гидроманипулятора, другой вход - с выходом порогового гидроманипулятора, а выход - через электромагнитный распре- 45 делитель с торцовой камерой перепускного распределителя.

На чертеже показана гидравлическая схема рулевой машины.

Гидравлическая рулевая машина со- держит силовой исполнительный механизм 1 многокамерной .конструкции, рабочие камеры А к Б связаны с насо-i сом 2, а камеры В и Г - ,с управляемым распределителем 3, торцовые 55 камеры которого через электромагнитный пилотный распределитель 4 соединены с напорной магистралью насоса 2 через клапан ИЛИ 5 и сливом в бак б, и автоматическое устройство 7 60 управления, состоящее из порогового гидроманипулятора 8 и клапана ИЛИ 5. Рулевая машина снабжена дополнительным двухпозиционным распределителем 9, имеющим два входа 10, 5

11 и один выход, установленным между ПИЛОТН1ДМ распределителем 4 и пороговым гидроманипулятором 8.

Вход 10 дополнительного распределителя 9 связан с клапаном ИЛИ 5 и входом порогового гидроманипулятора 8, а выход - через пилотный распределитель 4 с торцовой камерой распределителя 3.

Работа рулевой машины при перекладке руля из нулевого в крайнее левое или правое положение и обратно проксхсщит в следующей последовательности.

При нормальной работе рулевой машиной управление распределителем 3 осуществляется автоматическим устройством 7 управления. В этом случае при угле поворота, равном нулю, распределитель 3 соединяет камеру А и Б меж,п;у собой. Рабочая жидкость от насоса 12 поступает в рабочую камеру В, заставляя подвижный плунжер перемещаться вправо, при этом рабочая жидкость вытесняется из камеры Г в насос 2. Перекладка осуществляется с максимальной угловой скоростью. Давление нагнетания от насоса 2 через клапан ИЛИ 5 поступает на вход гидроманипулятора 8. Когд величина давления нагнетания, определяемая ;величиной нагрузки на балл ере, достигает заданного значения, происходит срабатывание гидроманипулятора 8, и нагнетающая магистраль нсоса 2 соединяется с левой торцовой камерой распределителя 3 через распределители 4 и 9 - происходит переключение распределителя 3 в крайнее правое положение. Распределитель 3, переключаясь в крайнее правое положение, соединяет камеры А и Б исполнительного механизма 1 с магистралями насоса. Происходит ступенчатое увеличение рабочей площади исполнительного механизма, перекладка осуществляется с минимальной- скоростью, В случае уменьшения давления нагнетания до заданного значения происходит переключение гидроманипулятора 9 и распределителя 3 в положение, при котором камеры А и Б соединяются между собой - уменьшается рабочая площадь исполнительного механизма. Перекладка осуществляется с максимальной скоростью.

В случае выхода из строя устройства 7 упргшления подается питание на электромагнит дополнительного распределителя 9, золотник которого переключается в крайнее правое положение, и торцовые камеры распределителя 3 Через пилотный распределитель 4 соединятся со сливом в бак, бис нагнетающей магистралью насоса 2 через клапан ИЛИ 5. Управление распределителем 3 осуществляется подачей сигнала (/на электромаг нит пилотного распределителя 4. Технико-экономический эффект изоб ретения, заключающийся,в повышении на 5-10% надежности гидравлической рулевой машины, достигается за счет введения нагруженного резерва системы управления ступенчатым регулированием рабочего объема исполнительного механизма.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИА, содержащая силовой исполнительвый механизм многокамерной конструкция, гидравлически связанный с наСосом и управляемым распределителем, торцовые камеры которого через электромагнитный распредёли,тель соединены с напорной магистралью Насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителелц,, включающее в себя клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий лва входа и один выход, о т л и- чающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительньо 4 двухпозиционным распределителем, имеющим два входа и один выход и установленным между электромагнитным распределителем и пороговым гидроманипулятором, причем один вход дополнительного распределителя связан с клапаном ИЛИ и входсял порогового гидроманипулятора, другой вход - с выходом порогового гйдроманипулятора, а выход - через электромагнитный распределитель с торцовой камерой управляемого распределителя.