Устройство для односторонней доводки деталей Советский патент 1984 года по МПК B24B37/04 

Изобретение относится к абразив ной обработке и может быть использо ваяо для доводки плоских поверхностей деталей. Известно устройство для односторонней доводки деталей, содержащее корпус со смонтированньом в нем приводным валом, связанным с держателем деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной переда чи и . Недостатками этого устройства являются относительно невысокое качество обработки и неэффективное использование площади доводочного диска из-за простой кинематики движения обрабатываемой летали, . Цель изобретения - повышение качества обработки. Поставленная цель достигается тем, чУо устройство для односторонней доводки деталей, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателе деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной передачи, снабжено закрепленным на приводном валу радиальным поводком с блоком шестерен-гсателлитов, входящим в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней- план етарной передачи и шестерне закрепленной на валу второго эксцен рикового механизма, Кроме того, устройство снабжено установленной в корпусе дополнитель ной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней, На фиг. 1 представлена принци.пиал ная схема устройства;на фиг.2 след движения обрабативаемой детали н.а доводочном диске при передаточном отношении М на фнг 3 - то ж«;, для на фиг.4 - след движен обрабатываемой детали при изменении направления вращения .вала второго эксцентрикового механизма на обрат Ное;, на фиг, 5 - след движения детв ли при изменении эксцентриситета второго механизма. Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентр ковый механизм, содержащий приводной вал 2 с кривошипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривсхципом 5. Механиэ «л могут иметь равные и неравные между собой эксцентриситеты 0, и BJ В ко пусе 1 на подшипниках установлена солнечная шестерня б, вращающаяся Овободно на валу 2 и связанная с дополнительной приводной шестерней 7. На приводном валу 2 закреп лен радиальный поводок 8 с блоком передаточных шестерен-сателлитов 9 и 10. Вал 4 снабжен шестерней 11, связанной с солнечной шестерней 6 через блок шестерен 9 и 10. Опора 12 вала 4 выполнена на кривошипе 3, а кривсшип 5 имеет телескопическое соединение 13 с держателем 14 обрабатываемой детали 15, находящейся в оправке 16 и поджатой к доводочному диску 17 с помощью индивидуального прижима 18. В оправке 16 может одновременно устанавливаться несколько деталей. Устройство работает следующим образом. . Вал 2 получает вращение от привода, например электрического,и передает его поводку 8 и кривошипу Зо Шестерня 9 обкатывается при этом по солнечной шестерне. 6, а атестерня 10 через шестерню 11 приводит во вращение вал 4 второго эксцентрикового механизма, с кривошипом которого связаны обрабатываемые детали 15, зращающиеся вокруг оси вала 4. Одновременно вал 2 через 1 ривси. 3 приводит второй механизм во вращательное движение относительно оси вала 2, кроме того, обрабатываемая деталь поворачивается вокруг своей оси,. Таким образом, приводится в сложное движение обрабатываемая деталь 1.5 относительно доводочного диска. В общем случаеследдетали на поверхности доводочного диска (без учета собственного поворота детали) представляет собой циклоиду, вид которой определяется передаточны 1 отношением валами первого и второгомеханизмов. Передаточное отношегние и направление вращения вала 4 изменяются с помощью приводной шестерни 7j которая может быть связана с коробкой скоростей, вариатором или элактродвигателем постоянного тока с тиристорным управлением. Известно, что циклоида получается как след точки окружности,катящейся без скольжения по неподвижной окружности большего радиуса. Вид циклоиды зависит от соотношения (и) радиусов неподвих ной и подвижной окружностей ; при циклоида вырождается в диаметр большей окружности, при имеет вид замкнутой 3-петлевой линии, при - вид замкнутой 4-пет левой линии и т.д. В предлагаемом устройстве вид цик-. лоиды изменяют путем изменения соот- ношения частот вращения ваЗюв 2 и 4. В случае, когда направления вращения валов противоположь ( и частота вращения второго вала вдвое больше частоты вращения первого вала деталь 15 перемещается по диаметру б(эльшей окр1жности, радиус которой равен сумме эксцентриситетовв +е. Лри равной

частоте вращения деталь вращается по кругу радиусом е-, . .

При соотнсшении частот, оавиом трем имеем З-петлевую циклоиду, при соотношении, равном четырем - 4-петлевую циклоиду и т.д. Петли этих циклоид направлены наружу (фиг. 2 и З) При совпадении направлений вращения валов йид циклоид меняется и их петли оказываются обращенными внутрь (фиг.4). Изменение длины кривошипа второго механизма() линию циклоиды относительно следа первичного вала (фиг.5).

При соотношении частоа вращения валов, представляющем иррациональное число, на доводочном диске остаются следы в виде бесконечного количества петель, смещенных по окружности относительно следа оси первого вала. Например, при дробном передаточнс отношении ,242 на доводочном дис

X Направление Spau(e i/jff/attaao ffft/xef an Kpt/Sou/u/rof ffe coSmfffffm e/mz i/ Фиг. 2

ке выписываются 3242 петли, равномерно распределенные по кругу. Па это требуется 1000 оборотов первого вала. Без изменения передаточного отношения за следующие 1000 оборотов деталь вновь проходит 3242 цетли.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет значительно усложнить рисунок на обрабатываемой поверхности и за счет этого повысить качество обработки, бозмояность управлять параметрами кинематики движения детали и влиять на вид циклоидальных траекторий движения детали позволяет эффективно использовать площадь доводочного диска и нанесенный на ее поверхности абразивный материал. Одновременно на 20-25% поваиается производители ность обработл ки, в т.ч. и за счет прохождения деталью большего пути за один оборот приводного вала.

Саед dema/ia СлеЗ дета/ГС/ фуг.З

След ffe/rm/iu

Направление SpaufCffux rrpuSou/urToS coSfra ae/n

фиг.

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателе деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механинмов и планетарной передачи, отличающееся тем, / Г7 Л с целью повышения качества обработки, устройство снабжено закрепленным на приводном валу радиальннм поводком с блоком шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового .механизма. 2, Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней.