Устройство для односторонней доводки деталей Советский патент 1987 года по МПК B24B37/04 

11

Изобретение относится к абразивной обработке, может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей и является дополнительным к авт.св. № 1135622.

Цель изобретения - повьшение производительности и качества обработки за счет усложнения траектории движения детали по доводочному диску.

На фиг,1 представлена принципиаль ная схема устройства; на фиг,2 - узел I на фиг.Ц на фиг.З - график изменения аналога угловой скорости кулисы; на фиг, 4 - след обрабатываемой детали при ее движении по измененной гипоциклоиде при наладке

„ нац f г, , Iустроиства на i 0,8; на фиг,5 - то же, при наладке устройства на

2,0; на фиг, 6 - то же, при движении детали по измененной эпициклоиде и наладке на i 0,8,

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентриковый механизм, содержащий приводнюй вал 2 с кривошипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривошипом 5, В корпусе 1 с возможностью вращения установлена солнечная шестерня 6 с зубчатыми венцами, в которой свободно вращается приводной вал 2 с радиальным поводком 7, несущим блок шестерен- сателлитов 8 и 9, Вал 4 снабжен шестерней 10, связанной с солнечной шестерней 6 через блок шестерен 8 и 9 и промежуточную шестерню 11, закрепленную на оси 12 также в поводке 7, Шестерня 11 служит для изменения направления вращения вала 4 относительно направления вращения приводного вала 2, Опора 13 вала 4 выполнена на кривошипе 3, а кривошип 5 имеет держатель 14 обрабатьтаемой детали 15, установленной в оправке 16 и поджатой, к доводочному диску 17 с помощью индивидуального прижима, Солнечная шестерня 6 имеет привод от шестерни 18, Поводок 7 связан с приводным валом 2 посредством муфты 19, допускающий его поворот и фиксирование на валу с помош зю стопорного устройства 20 в одном из двух заданных положений. Устройство снабжено дополнительной передачей, ведущая шестерня 21 которой закреплена на приводном валу 2, ведомая шестерня 22 - на валу 23 с кривощнпом 24, Приводная шестерня 18, входящая в зацеп

2

ление с солнечной шестерней, закреплена на вапу 25, вращающемся в корпусе I и снабженном вращающейся кулисой 26, шарнирно связанной с кривошипом 24 в точке А (фиг,2).

Параметры кулисного механизма Е и г подобраны таким образом, чтобы

выполнялось условие

-, ь ,

. j4TO

5

0

5

0

5

0

5

0

5

обеспечивает вращение кулисы 26 вокруг точки В с неравномерной угловой скоростью. График изменения аналога

угловой скорости кулисы f (C|J)

для 0,5 представлен на фиг,3,

. МИ

из которого следует, что i

мякс 11

0,66(6) при Cj 90 , а 1 2,0 при у 270. График построен по точкам, рассчитанным через &tf 10°,

Устройство работает следующим образом.

Приводной вал 2 получает вращение от привода М и передает -его поводку

7и кривошипу 3, Шестерня 8 обкатывается по солнечной шестерне 6, при этом вторая шестерня 9 блока сателлитов через промежуточную шестерню

II (или непосредственно, в зависимости от положения, занимаемого поводком 7 на приводном валу 2) приводит во вращение шестерню 10 и вал 4 второго эксцентрикового механизма, с кривошипом которого связана обрабатываемая деталь 15, - деталь совершает движение по плоской циклоиде.

При неподвижной солнечной шестерне 6 обеспечивается вращение кривошипа 5 с деталью 15 в направлении вращения приводного вала 2 (против часовой стрелки), и движение детали 15 совершается по эпициклоиде. При переводе поводка 7 в другое заданное положение, при котором шестерня 11 выключается из зацепления, а шестерня 10 подключается непосредственно к блоку сателлитов,-кривошип 5 движется в обратном направлении (по часовой стрелке), деталь перемещается по гипоциклоиде,

Приводная шестерня 18, вращающая солнечную шестерню, может использоваться для изменения передаточного отношения планетарного механизма 2 -6-8-9-11-10в течение периода вращения приводного вала 2 . и повьшения сложности траектории движения детали по доводочному диску,

8соответствии с изобретением это

достигается неравномерным вращением солнечной шестерни 6 с помощью кулисного механизма привода шестерни 18, действующего следующим образом, Момент от приводного вала 2 через ведущую щестерню 21 передается ведомой шестерне 22, на валу 23 которой закреплен кривошип 24, вращающий кулису 26 и связанную с ней приводную шестерню 18, Параметр кулисного механизма

5 1 , по ления движения детали на противоположное, точке Б - точка возврата детали к первоначальному направлению движения.

Из формул (.) и (2) следует, что

кулисного механизма в момент начала

движения детали, т.е. зависит от тонач

ГО первого значения i

которое

му кулиса вращается в одном направлении с переменной угловой скоростью, Б результате солнечная шестерня .так- 15 вид траектории движения детали опре- же имеет переменную угловую скорость, деляется также и фазовьи положением а это изменяет передаточное отноше ние планетарного механизма 2 - 6 8-9-11-10 в течение одного

периода вращения приводного вала и, 20 представляется в формулы при if О следовательно, в течение этого перио- Приведенные графики (гипоциклоида будет происходить изменение числа петель и вида циклоид, Частота изменения передаточного отношения планетарного механизма зависит от передаточного отношения в передачах 21 - 22 и 18 - 6.

Для упрощения понимания работы устройства допустим, что число зубьев равно для пар шестерён 21 - 22, 6 - 30 тоит s том. что в процессе доводк 18 и 8 - 9, поэтому в устройстве на происходит автоматическая смена нап- фиг,1 направление вращения детали равления движения детали на обратное 15 совпадает с направлением вращения и восстановление вновь первоначаль- приводного вала 2, т.е, деталь дви- ного движения, имеется возможность жется по измененной под влиянием ку- 35 изменить Bi-щ циклоид за счет измене- лисы эпициклоида, а после выключения , ния фазового положения кулисного ме1 / г.нач

ды на фиг.4 и 5 рассчитаны для 0,8 и 2,0) показывают, что предложенное техническое решение позво- 25 ляет значительно усложнить вид циклоид (они могут бьп ь более сложными при других передаточных отношениях в кинематических парах 21 -22, 6 - 18, 8-10и8-9),а главное сосшестерни 11 - по гипоциклоиде, т.е, в обратном направлении.

Параметрические уравнения таких измененных гипо- и эпициклоид имеют след ующий вид:

Х e.coscf + cos (141- 2) (1)

совмещения отверстии-в диске шестер- YP е. sinif - sin (i 2)ср ; (2)45 ни 21 с ответными отверстиями во

фланце 27 вала 2, которые заранее

. Хд е- со5Ц +. cos (142: 2)1 ; (3) изготавливаются в них. После поворота шестерни 21 вал 2 остается непод- Y е- sincf + sin ( 2)q ; (4) вижным, a поворачивается на задан50 ный угол кулиса 26 и совершается где е - радиус кривошипа 3 или 5

(они приняты равными); Ц - угол поворота приводного

вала 2;

- аналог угловой скорости кулисы 26 (иначе - передаточное отношение кулисного

переход на новое значение , Затем в отверстия вставляют винть: 28 и закрепляют,

55 Формула изобретения

1. Устройство для односторонней доводки деталей по авт.св- IP 1135622, отличающееся тем, что,

механизма),

7984

Траектории движения дсталл рассчитаны по формулам (1) и (2) и представлены на фигф4 - 6, где точка Н -цачало дв1т ения детали и аг чало отсчета вращения приводного вала 2 ( ср О ) ;, точка К - окончание первого оборота вала 2 ( q 360 )j е 30 MMf точка А - точка изменения первоначального направ0 ления движения детали на противоположное, точке Б - точка возврата детали к первоначальному направлению движения.

Из формул (.) и (2) следует, что

15 вид траектории движения детали опре- деляется также и фазовьи положением

кулисного механизма в момент начала

движения детали, т.е. зависит от тонач

ГО первого значения i

которое

вид траектории движения детали опре- деляется также и фазовьи положением

представляется в формулы при if О Приведенные графики (гипоциклоитоит s том. что в процессе доводк происходит автоматическая смена нап- равления движения детали на обратное и восстановление вновь первоначаль- ного движения, имеется возможность изменить Bi-щ циклоид за счет измене- ния фазового положения кулисного ме1 / г.нач

ды на фиг.4 и 5 рассчитаны для 0,8 и 2,0) показывают, что предложенное техническое решение позво- ляет значительно усложнить вид циклоид (они могут бьп ь более сложными при других передаточных отношениях в кинематических парах 21 -22, 6 - 18, 8-10и8-9),а главное сосханизма относительно приводного вала 25 для чего предусмотрена установка дополнительной шестерни 21 на при- водном валу 2 с помощью соединительной муфты.

Наладка осуществляется поворотом шестерни 21 (фиг.1) на валу 2 до

ный угол кулиса 26 и совершается

переход на новое значение , Затем в отверстия вставляют винть: 28 и закрепляют,

Формула изобретения

1. Устройство для односторонней доводки деталей по авт.св- IP 1135622, отличающееся тем, что,

51

с целью повьшения производительности и качества обработки, устройство снабжено дополнительной зубчатой передачей и кулисньм механизмом с вращающейся кулисой, установленной на валу приводной шестерни, входящей в зацепление с солнечной шестерней, и шарнирно связанной с кривошипом кулисного механизма, смонтированного на ведомом валу дополнительной передачи, ведущая шестерня которой установлена на приводном валу перво167986

го эксцентрикового механизма с возможностью изменения ее фазового положения относительно кулисы,

5 2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что приводной вал первого эксцентрикового механизма снабжен фланцем с отверстиями, а в ведущей шестерне дополнительной

О передачи выполнены ответные отверстия, в которых размещены введенные в устройство соединительные винты.

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей. Изобретение позволяет повысить производительность и качество обработки путем усложнения траектории движения обрабатываемой детали, интенсификации перемешивания абразивного материала на поверхности доводочного диска, смены направления движения детали без остановки привода. От приводного вала 2 вращение через зубчатую передачу 21-22 сообщается валу 23 с кривошипом 24 и далее - связанной шарнирно с кривошипом вращаюш;ейся кулисе 26, установленной на одном валу с шестерней 18 привода вращения солнечной шестерни 6. В результате солнечная шестерня 6 вращается с переменной угловой скоростью, что циклически изменяет пере- даточное отношение в планетарном механизме и соответственно вид плоской циклоидальной траектории движения детали. Вид циклоид меняется также путем изменения фазового положения кулисы 26 относительно приводного вала 2, для чего шестерня 21 установлена на валу 2 с помощью муфты, содержащей фланец 27 с отверстиями и соединительные винты 28, входящие в ответные отверстия фланца 27 и диска шестерни 21, 1 з.п, ф-лы, 6 ил. е & (Л ,а со о со 00 14) tpuet

4. 2

1Фие:2

0 80 12Q 160 гОО .230 320 V

фиг. 3 У,мМ

0.5

Х.л

X.ttM

Редактор 3.Слиган

Составитель А.Козлова Техред Н.Глущенко

Заказ 2386/12 Тираж 715Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,, 4

Корректор В, Бутяга