Устройство для односторонней доводки деталей Советский патент 1986 года по МПК B24B37/04 

1с

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей.

Цель изобретения - повышение качества доводки путем регулирования скорости обработки при колебаниях силы трения.

На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентриковый механизм, содержащий приводной вал 2 с криво- щипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривошипом 5. Механизмы могут иметь равные и неравные между собой эксцентриситеты. В корпусе 1 установлена солнечная шестерня 6, вращающаяся на валу 2 и в корпусе 1 на подшипниках 7. На приводном валу 2 закреплен радиальный поводок 8 с блоком шестерен-сателлитов 9 и 10. Вал 4 снабжен шестерней 11, его опора 12 выполнена на кривошипе 3. Блок шестерен 9 и 10 взаимодействует с солнечной шестерней 6 и шестерней 11. Кривошип 5 имеет держатель 13 обрабатываемой детали 14, находящейся в оправке 15 и поджимаемой к доводочному диску 16 с помощью индивидуального прижима - груза 17. Вал 2 имеет привод от мотор-редуктора 18. Солнечная шестерня б снабжена радиально расположенными рычагами 19 (фиг.2), упругими элементами, выполненными, например, в виде встречно действующих пружин 20 и 2. Концы упругих элементов 20 и 21 прикреплены с возможностью регулировки натяжения к рычагам 19 и ушкам 22 на корпусе 1. На корпусе 1 в поворота рычагов 19 установлены концевые упоры 23, используемые для передачи момента в случае поломки пружин, а также как концевые выключатели мотор-редуктора при аварийном возрастании момента трения детали о доводочный диск. Пара встречно действующих пружин 20 и 21 необходима для обеспечения работы устройства при смене направления вращения приводного вала 2. Для измерения угла поворота рычагов 19 при определении момента, затрачиваемого на трение, служит датчик 24, устанавливаемый на корпусе 1. Датчик 24 может быть ив- дуктивного, емкостного, реохордного и т. п. типа. Он подключается на вход измерительного прибора, например осциллографа, и на вход системы управления двигатели мотор- редуктора 18. Могут быть другие варианты выполнения упругих элементов, например в виде вставок из эластичного материала.

Устройство работает следующим образом.

После включения привода крутяпл,ий момент поступает на вал 2, приводя в движение кривошип 3 и поводок 8. Блок шесте- рен-сателлитов 9 и 10 обкатывается по солнечной шестерне 6 и приводит во вращение вал 4 и, следовательно, обрабатываемую

деталь 4. В зависимости от передаточного отношения между первы.м vi втпрым эксцентриковыми .механизмами дета.::;) 14 ;:о1 ер -иает по поверхности диска 16 ДБИ в виде многопетлевой циклоиды.

0

0

С -

5

0

5

В момент пуска устройств мозящий момент, оказываем: ции и трения в зоне комтак мой детали 14 с диском с, 2 начинает поворот и таким нается воздействие на дета.ль действием указанных: си, ; :-,pi жет в начальный .- ее венное вращение, nocKo/iijKv тивления буде г аереда ;е :ьс. ню на блок 9-- И: и ct:/; : ню, послед ;; ;;: CJr:д -. корпусом i .ioeep.; . ь , погасит .;д)И/-:(..;;-) : бл;Ч - . останется Hei; ;. -:i:-Ki u;v; ч ; 8 и не передаст вр-иц Ь результате детн. iii 4 пнч-;. траектории окру.киостг : ,

:1 возникает тор- Й C4;;a:vjH чнер- 3 г;5.;абатывае- г|р водной вал образом начи- 14. С)д1{ако под I3ii:;ii:i о не мо- ;;.ср(пат: обст- ., ;См:::; Т сопро- 1 iep;;-; иестер- ie-iuvM. шестер- :;...: связи с :-м:/:: :: ка; 7.

:.:: .- 9- 0

ofif rv. Г н;:;:,ке

::p--;;i-Cp -i i. в

.j;i -аться no - ..:,i p BHJjiM

. ; ..;ie длин

: .-к ;;; : / ., i 2. i ;ОСК(.

(.U ii.pe, нстота ; Ti o i-::-i Ke Mficp .-; ;.емСНJi -: ; .v еняется

мрпп; г.сте; и v; . ; ::- 0i aa силы ;iuK()v, перешло

:iT(:iv, p-.U VJulIJH ;;c :i, я ияют- i.f .рьоктории, i i ;ri 3:vir-Tr;aMH : ;ой :тн; :yi ,;j,:ia

I масто ; кпп ; /:::;;; ::- . ;.e ;i.OT.d;:;. ; ;;Г ;ч

враглепия Ba::;i .-. к .4V::.-v; ТОТЫ собстнси :ог .: л..- Такггм обрязог,; ::о i-ч. -- ,v , i; тов 20 и 21 ;; .,;о vie- ,; ; а закон лвил-ч.11ня pO ;:.s; ;о- знзчителыч; : .;; ч с t-r; -..Oi:

ПИЯ. iloc. ;e i;d4i:,,ia , ДЗ;:/К;: ;;1

инерции npeojic;; e:iL,i г : iic:i

Н TpCUnt- Ч.ЗКЖе;1ИИ ,: :M) i

лось) у тругис- л;;;;-,10г: ibi (i п ся, детал) будет Aiihi yriчд-: определенной .Д дк;- передаточно ч) П..;;; /-); 2 к валу 4.

В процессе спр;:1б-гд 1: 1:;:,Д д;: я,ме неравномерного рнсирсде-дн ; и ii6pa : iiM;oi-o материала сила трения чопоб/ются ннутрп цикла. При возрастании CH..:IM трм ii, когда возникает опасносг:. зар.л ди:; .-; :Cjir : i jb микрообъемов металла и ск;г:.. г1лемен- ты сжимаются и снижают с;;орС);:ть обработки. В слунайпые момен 1н-л зрслир и н снижения силы трения vr pvriH злр:и .н;ты |)аснрям- ляются, псрсдатоннг)с отно непис возрастает, вал 4 начинает врннингьси с бол;япей скоростью и возрастас ск НМ;стн обработки, НТО повышает произво.и тсльность. Колебательные движения солнечной niecTepHH 6 рав- нознанны изменению iiepe;iaTfjt HO; o отношения между нервым и вторым :..сцентрико- выми механнзгиами, а :iTO ознанает, что движение будет (н;у1цеств. но циклоиде, в пределах одного цикла 1:еод;1ократно меняющей свой вид. -- ирак ическн нмест место вибрационная доводка, производительность которой в 1,3...-1,5 и более раз выше, чем в прототипе. Контроль силы сопротивления во втором эксцентриковом механизме

позволяет следить за изнашиванием абразивного материала и в целом - за процессом доводки.

Л и перитель

ному прибору

W

Фиг. 2