Способ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн Советский патент 1975 года по МПК A01D41/12 

грузки, снижая своевременно скорость движения .згрегата и обеспечивая этим эффективный автоматический контроль допустимого количества массы перед ее поступлением в комбайн. На чертеже представлена блок-схема комбинированной системы автоматического, (контроля и регулирования, реализующая предложенный способ. Замкнутый контур регулирования состоит из подборщика 1, транспортирующих органов жатки 2, молотильного барабана 3, датчика угловой скорости барабана -4, узла сравнения 5, задатчика 6, релейг-, ного трехпозиционного усилителя 7, сумм рующего элемента 8, электрогидравлического усиоштеля мощности 9, вариатора скорости 10 агрегата и ходового аппарата 11 комбайна. Контур регулирования по возмуиению состоит из датчика возмуще ния 12 и компенсирующего звена 13. Для осуществления кон гроля допустимого количества хлебной массы служит узел контроля 14. Блок ручного управления 15 позволяет оперативно переходить во. дителю в случае необходимости на ручное управление скоростью комбайна.: Контур регулирования по возмущению /звенья 12,13/ стабилизирует загрузку молотилки комбайна от изменений погонной массы подбираемого валка, а замкнутый контур регулирования по отклонению угловой скорости молотильного барабана /звенья 1-11/ устраняет возможные ощиб ки первого контура из-за воздействия неконтролируемых второстепенных возмущений /локальные колебания влажности, засоренности или изменения рельефа поля/. При средней погонной массе подбираемого валка (J и соответствующей скорости движения агрегата U на пэдборщике образуется номинальная подача массы Q . Слу чайные естественные низкочастотные изменения нагонной массы валка э)з1зывают соответствующие изменения компенсирую щего напряжения Ui, на выходе контура ре гулирования по возмущению, под действн ем которых работает усилитель мощности 9, заставляя перемещаться блок щкивов I вариатора 10. Последний изменяя свое пе ; редаточное отношение I вызывает соотве1 ствующее ИчЗменениа скорости движения ходового аппарата 11. Таким образом, на вжд усилителя 9 от контура регулирования по возмущению подается сигнал, который идентичен основному воздействию но имеет противоположный знак, чем и достигается требуемая инвариантность подачи массы в комбайн от изменений погонной массы подбираемого валка. При появлении неконтролируемых второстепенных возмущений напряжение UL на выходе разомкнутого контура не изменится. . В то же время они, пройдя к молотилкекомбайна, вызовут снижение угловой скорости W барабана. Если в резуль;тате снижения последней алгебраическая . сумма напряжений (и,-Ц. ) превысит по величине выбранную зону нечувствительцости релейного усилителя 7, то он переключится в соответствующую позипию своей выходной характеристики и вызовет срабатывание соленоида золотника. В результате золотник откроет магистраль, по которой масло под давлением направится в полость гидроцилиндра усилителя мощности 9. Порщень гидроцилиидра, перемещаясь, повернет рамку вариатора скорости 10. Изменяющееся передаI точное отнощение вариатора вызовет из- скорости движения агрегата V до тех пор, пока сумма .указанных нап- ряжений це станет меньще зоны нечувствительности усилителя 7. Это произойдет тогда, когда в результате уменьщения скорости комбайна снизится подача хлебной массы, и молотильный барабан IBOCстановитсвою прежнюю угловую скорость вращения W. В случае одновременного появления основного и второстепенных возмущающих воздействий усилитель мощности 9 управляется алгебраической суммой .напряжений (UB-. Ui« ), и в остальном работа комби- ;нированной САР загрузки протекает аналогично. Предмет изобретения Способ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн путем использования в замкнутой системе регулирования по отклонению параметра, характеризующего загрузку молотилки, например угловой скорости молотильного барабана, отличающийся тем, что, с целью достижения инвариантности загрузки молотилки от изменений погонной массы подбираемого валка, измеряют на соответствующем инерционности процесса регулирования расстоянии перед комбайном колебания высоты подбираемого валка относительно регулируемого базиса, который выдерживают постоянным, и организуют выходным сигналом разомкнутый контур регулирования по возмущению, выход которого подключают в цепь замкнутой системы регулирования.

(t)

V

и

в

1д

12

и

74

в

15

i

в

И

U

ру

и,

UBH