Регулятор загрузки рабочих органов уборочных сельскохозяйственных машин Советский патент 1985 года по МПК A01D41/127 

|

2.Регулятор по п. 1, о т л и чающийся тем, что его датчик срабатывания предохранителя выполнен в виде двух первичных преобразователей скоростей вращения полумуфт предохранителя, которые через преобразователи периода следования импуль сов напряжения соединены с входами элемента сравнения.

3.Регулятор о п. 1, о т л ичающийся тем, что его логичес кий блок содержит два злемента И, два элемента ИЛИ, :эйемент ИЛИ-НЕ, инвертор и переключатель с контактами, при этом первые входы элементов И соединены с выходами схемы управления, вторые входы соединены между собой, с выходом инвертора и подвижным контактом переключателя, третьи входы соединены между собой и с входом элемента ИЛИ-НЕ, а их выходы соответственно с первыми входами элементов ИЛИ, одновременно второй вход первого элемента ИЛИ соединен

4132

с первым выходом элемента ИЛИ-НЕ и первым неподвижным контактом переключателя, второй вход второго элемента Р1ПИ соединен с выходом датчика срабатывания предохранителя и входом инвертора, причем третий вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом элемента ИЛИ-НЕ и вторым неподтвижным контактом переключателя, а выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами электрогидравлического усилителя.

А. Регулятор по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я TeMj что его схема управления содержит задатчик толщины слоя хлебной массы, операционный усилитель, резисторы и пороговый элемент, при этом вход операционного усилителя посредством резисторов соединен с датчиком загрузки и задат:чиком толщины слоя хлебной массы, а выход посредством порогового элемента соединен с входами логического блока.

1. РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УБОРОЧНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, содержащий датчик загрузки, схему управления, электрогидравлический усилитель и предохранитель с полумуфтами, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен датчиком срабатывания предохранителя рабочего органа и логическим блоком, выход которого соединен с входом / электрогидравлического усилителя, а входы логического блока соединены с выходами схемы управления и датчика срабатывания предохранителя, при этом датчик загрузки соединен с входом схемы управления.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и пред назначено, в частности, для регулиро вания загрузки рабочих органов сельскохозяйственных машин. Известен регулятор загрузки рабочих органов уборочных сельскохозяйст венных машин, содержащий датчик загрузки, схему управления, электрогидравлический усилитель и предохранитель с полумуфтами П . Однако данный регулятор загрузки не обеспечивает достаточно высокую производительность уборочных сельско хозяйственных машин из-за потерь в результате забива1|ий рабочих органов например шнека жатки. Цель изобретения - повышение производительности уборочных сельско хозяйственных машин. Поставленная цель достигается тем что регулятор загрузки рабочих органов уборочных сельскохозяйственных машин, содержащий датчик загрузки, схему управления, электрогидравличес кий усилитель и предохранитель с полумуфтами, снабжен датчиком срабат вания предохраннтеля рабочего органа и логическим блоком, выход которого . соединен с входом электрогидравлического усилителя, а входы логического блока соединены с выходами схемы управления и датчика срабатывания предохранителя, при этом датчик загрузки соединен с входом схемы управления. Датчик срабатывания предохранителя рабочего органа регулятора выполнен в виде двух первичных преобразователей скоростей вращения полумуфт предохранителя, которые через преобразователи периода следования импульсов - напряжения соединены с входами элемента сравнения. Логический блок регулятора содержит два элемента И, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, инвертор и переключатель с контактами, при этом первые входы элементов И соединены с выходами схемы управления, вторые входы соединены между собой, с выходом инвертора и подвижным контактом переключателя, третьи входы соедин ны между собой и с входом элемента

3

ИЛИ-НЕ, а их выходы - соответственно с первыми входами элементов ИЛИ, одновременно второй вход первого элемента ИЛИ соединен с первым выходом элемента ИЛИ-НЕ и первым неподвижным контактом переключателя, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом датчика срабатывания предохранителя и входом инйертора, причем третий вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом элемента ИЛИ-НЕ и вторым неподвижным контактом переключателя, а выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами электрогидравлического усилителя.

Схема.управления регулятора содержит задатчик толщины слоя хлебной массы, операционный усилитель,резисторы и пороговый элемент, при этом вход операционного усилителя посредством резисторов соединен с датчиком загрузки и задатчиком толщины слоя хлебной массы, а выход посредством порогового эдемента соединен с входами логического блока.

На фиг. 1 представлена функциональная схема регулятора загрузки рабочих органов уборочных сельскохозяйственных машин; на фиг. 2 функциональная схема датчика срабатывания предохранителя шнека жатки; на фиг. 3 - датчик загрузки.

Регулятор содержит датчик 1 загрузки, выполненный в виде датчика толщины слоя хлебной массы в наклонной камере, выход которого соединен с входом схемы 2 управления, в состав которой входят сумматор 3, выполненный на операционном усилителе и трех резисторах, пороговый элемент 4 и задатчик 5 толщины слоя хлебной массы. Выходы 6 и 7 порогового элемента 4 соединены с входами логического блока 8,образованного элементами 9 и То И, элементами 1 и 12 ИЛИ, элементом 13 ИЛИ-НЕ, инвертором 14 и элементом ручного управления скоростью комбайна, выполненными в виде переключателя с контактами 15-17.

Выход логического блока 8 соединен с входом электрогидравлического усилителя 18, управляющего вариат: тором скорости комбайна. Датчик 19 срабатывания предохранителя шнека жатки содержит первичный преобраёователь 20 скорости вращения ведущей полумуфты предохранителя и.первич41324

ный преобразователь 21 скорости впащеиня ведомой полумуфты предохранителя. Выходы первичных преобразо вателей через -преобразователи 22 и 5 23 периода импульсов напряжения подключены к входам элемента 24 сравнения напряжений.

Датчик срабатывания предохранителя шнека жатки фиг. 2)содержит первичный

0 преобразователь скорости вращения ведущей полумуфты, образованный катушкой 25 индуктивности, сердечник которой выполнен в виде постоянного магнита 26. Кулачок 27 закреплен на

5 валу ведущей полумуфты. При каждом обороте кулачка на обмотке катушки 25 формируется электрический импульс Первичный преобразователь скорости вращения ведомой полумуфты имеет

0 такую же конструкцию и включает в

себя элементы 28 - 30. Выходы первичных преобразователей соединены с входами импульсных усилителей 31 и 32, к выходам которых подключены

5 формирователи 33 и 34 пилообразного напряжения. Формирователь 33 состоит из резистора 35, трензистора 36 и конденсатора 37. Формирователь 34 имеет такую же схему. К выходам формирователей 33 и 34 подключены входы амплитудных детекторов 38 и 39. Элементы 31, 33, 38 и 32, 3, 39 образуют преобразователи 22 и 23 периода импульсов в постоянное напряжение, выходы которых соединены с входами .

5 элемента 24 сравнения, образованного компаратором 40, резисторами 41 43 и диодом 44.

Датчик загрузки/фиг. 3) содержит водило 45, ось которого кинематически связана с ползунком потенциометра 46 .

Устройство работает следующим образом.

С датчика 1 поступает напряжение,

5 пропорциональное толщине слоя хлебной массы в наклонной камере. При отсутствии перегрузки шнека ведущая и ведомая полумуфты предохранителя вращ 1ются с одинаковыми угловыми

0 скоростякш и периоды импульсов на выходах преобразователей 20 и 21 равны между собой. В этом случае напряжение на входах элемента 24 равны и сигнал на его выходе, равен

формирователя 34 увеличивается. Это приводит к увеличению напряжения на выходе детектора 39. Когда напряжение на неинвертирующем входе компаратора 40 становится больше, чем напряжение на его инвертирующем входе, на выходе компаратора появляется максимальное положительное напряжение, которым открывается диод 44. На выходном резисторе 43 в этом случае формируется сигнал логической единицы.

Датчик i загрузки работает следукмцим образом.

При изменении толщины слоя хлебно массы в наклонной камере комбайна изменяется .угол отклонения водила ш-

В предлагаемом регуляторе скорость комбайна автоматически уменьшается при срабатывании предохранителя шнека, что позволяет устранить нарушения технологического процесса |и увеличить производительность комбайна за счет уменьшения потерь рабочего времени, обусловленных забиванием шнека жатки.

ФИ8.2 Г I