Устройство для обработки видеоинформации Советский патент 1991 года по МПК G06F15/62 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для обработки изображений научных экспериментах, в медицинской диагностике, в неразрушающем контроле, для обработки аэрокосмической информации и. т.п.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности реализации принципа синхронного накопления изображений.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства с тепловизионным сигналом; на фиг. 3 - временные диаграммы

работы устройства с телевизионным сигналом; на фиг. 4 - схема блока сопряжения с ЭВМ и блока режима; на фиг. 5 - схема алгоритма программы обработки прерывания.

Устройство содержит блок 1 знало- . го цифрового преобразователя (АЦП) сумматор 2, блок 3 памяти, блок 4 на- чальной очистки, блок 5 формирования адреса, блок 6. управления, блок 7 сопряжения с ЭВМ, блок 8 режима, ЭВМ 9, линии 10-51 сигналов, счетчик 52, триггеры 53-56, элементы И-НЕ 57 и 58, регистр 59, линии 60-64 сигналов, дешифратор 65, шинный формирователь 66, программируемый параллельный адаптер 67, регистры 68 и 69, триггер 70, инК

верторы 71 и 72, коммутатор 73 и линии 74-82 сигналов,

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Видеосигнал, вырабатываемый сканирующей системой (например, телекамерой, ПЗС-камерой и др.), поступает . на вход блока 1 АЦП, который являет- ся информационным входом устройства. Оцифрованный сигнал с выхода блока 1 АЦП поступает на вход 11 сумматора 2 на вход 12 сумматора 2 подаются данные с выхода блока 4 начальной очистки памяти. В зависимости от сигнала на выходе 40 разрешения суммирования блока 8 режима блок 4 начальной очистки памяти пропускает 16-разрядное слово данных, хранящееся в блоке 3 памяти изображений по текущему адресу с выхода 14 (при . 1) на второй вход 12 сумматора 2, либо подает на него ноль (при . О). Сигнал с выхода 13 сумматора 2 записывается в блок 3 памяти изображе- ний по тому же текущему адресу.

Таким образом, текущее значение кадра может суммироваться со старым содержимым памяти (в процессе накопления серии изображений) или скла- дываться с нулем, если текущий кадр является первым кадром накапливаемой серии (на место старого кадра записывается новый, т.е. происходит очистка памяти от старого содержимого). Блок 3 памяти изображений имеет страничную организацию и может иметь от 4 до 64 страниц размером 64x64 -разрядных слов (размер страницы можно увеличить до 128К128 слов, при этом максимальное число страниц уменьшится до 16-ти), в каждой из которых может храниться один кадр. Устройство позволяет суммировать серию кадров в одной из страниц памяти и в то же вре мя выводить накопленное изображение в ЭВМ из другой страницы памяти.

Для задания частоты оцифровки и управления процессом записи информации в блок 3 памяти блок 6 управле- ния вырабатывает сигнал PSS 19 синхроимпульса элемента изображения, по- дающийся на первые входы блоков 5 и , 8, период которого в 64 или 128 раз (в зависимости от требуемого-числа элементов в строке изображения) меньше времени прямого хода горизонтальной развертки. Устройство может выделять как 64, так и 128 значимых элементов изображения в одной строке. Информационная часть видеосигнала, т.е. та часть, которая формируется во время прямого хода горизонтальной и вертикальной разверток, условно названа видеозоной. Во время прямого хода горизонтальной развертки вырабатывается сигнал 50 HVZ горизонтальной видеозоны. Сигнал PSS 21 формируется блоком 6 управления с помощью генератора тактовых импульсов (ТИ).

Форма сигналов управления записана в управляющем ПЗУ блока 6 управления. Временные диаграммы сигналов 16, 20, 22, 46, 47, 48, 49 могут изменяться в зависимости от частоты развертки применяемой системы, формирующей видеосигнал. Поэтому для использования конкретного источника видеосигнала необходимо изменить частоту ТИ и записать необходимую форму управляющих сигналов в ПЗУ. Временные диаграммы циклов обращения к блоку 3 памяти изображений при работе с низкочастотной тепловизионной камерой AGA-780 и стандартной телевизионной камерой приведены на фиг, 2 и 3.

Рассмотрим работу устройства с тепловизионной камерой (фиг. 2).

Один кадр тепловизора AGA-780 состоит из четырех полей, которые сопровождаются кадровым синхроимпульсом VSS 18, а каждое поле состоит из 100 строк, из них 64 - строки прямого хода вертикальной развертки. Таким образом, чтобы сформировать с помощью предлагаемого устройства один полный кадр размером элемента, необходимо сложить четыре последовательных поля, выделяя 64 строки прямого хода вертикальной развертки (во время этих строк сигнал 51 вертикальной видеозоны VVZ, вырабатываемый счетчиком строк, равен 1), В предлагаемом устройстве используемая память имеет мультиплексированный вход адреса, и фиксация адреса строк и колонок происходит по заднему фронту сигналов RAS 48, CAS 49 соответственно. Выбор адреса строк или столб- цов осуществляется в блоке 5 формирования адреса по сигналу RS 46. При на выход 15 адреса поступает адрес строк, а при - адрес столбцов. При работе в видеозоне ( и ) после того, как адрес выставлен, данные с выхода 14, считанные по этому адресу, поступают на сумматор (при сигнале 40

516

они без изменения проходят через блок начальной очистки памяти, который может быть реализован, например, на элементе И, при этом первый его вход надо соединить с входом блока, второй вход - с входом управления блоком, а выход элемента И будет выходом блока). Сумма данных с АЦП и данных из памяти поступает на вход блока 3 памяти изображений. При сигнале 16 она записывается в память по тому же адресу так как первую половину периода сигнала PSS 19 .память работает в режиме чтение- модификация - запись. При этом в заданной странице памяти- происходит накопление последовательности кадров.

Во время второй половины периода PSS память работает в режиме считыва- ния элементов ранее накопленного кадра из другой страницы памяти и соответственно по другому адресу. При работе вне видеозоны (когда хотя бы один из сигналов 51 VVZ или 50 HVZ имеет низкий уровень) происходит два цикла считывания. В случае работы со стандартной телевизионной камерой (фиг. 3) в течение всего периода PSS 19 в видеозоне реализуется только

один цикл чтение - модификация - запись, а вне видеозоны - один цикл считывания. Считанные..- данные поступают на вход блока 7 сопряжения с ЭВМ, и записываются в его регистры по переднему фронту сигнала 22 Т, который вырабатывается только тогда, когда сигнал 23 ,

Выбор адреса страницы, в которой будет накапливаться текущая серия

кадров или из которой будет считываться ранее накопленный кадр, осуществляется в блоке 5 формирования адреса в зависимости от уровня управляющего сигнала 47 LAE. Когда лог. 1, устанавливается номер страницы с входа 39 страницы записи, в которую производится запись текущих данных, когда . 1, установится номер страницы с входа 38 страни- цы чтения, с которой считывается накопленный кадр

Формирование адреса, с которого производится вывод элементов ранее накопленного кадра, осуществляется внут- ренним 12-разрядным счетчиком узла обработки адреса блока 5 формирования адреса, выполненным например, на микросхеме КР1804ВУ4. По положительному

JQ 5

0 5 0

о

0

,

5

146

фронту сигнала 22 Т происходит приращение содержимого внутреннего счетчи-1 ка, т.е. увеличение адреса считывания на единицу. Обнуление внутреннего счетчика происходит при низком уровне сигнала 20 ZFA по положительному фронту сигнала Т,

12-разрядный адрес для записи текущего кадра в одну страницу памяти формируется блоком формирования адреса. Младшие шесть разрядов содержат адрес для записи текущего элемента кадра, седьмой разряд является выходом сигнала 50 горизонтальной видеозоны (HVZ). При работе с тепловизором блок 5 формирования адреса тактиру-, ется строчным синхросигналом 44 HSS. При работе с телевизионной камерой при размере страницы блок 5 тактируется сигналом HSS, деленным на четыре с помощью делителя. Это позволяет автоматически складывать в памяти значение элементов четырех последовательных строк кадра, что необходимо для правильного формирования усредненного кадра форматом элемента из телевизионного видеосигнала. Весь телевизионный сигнал включает два полукадра по 312,5 строк в каждом. Усреднение по четырем строкам уменьшает число строк в полукад- ре до 78, из них данное устройство выбирает только 64, а в оставшееся время происходит обратный ход луча в начало кадра. При размере страницы 128 X128 делитель должен делить частоту HSS на два,

В данном устройстве предусмотрена возможность изменения времени начала горизонтальной и вертикальной видео- зон относительно начала сигнала строчного и кадрового синхроимпульсов. Это достигается тем, что с помощью механических переключателей в блоке 5 формирования адреса задается определенная последовательность логических нулей и единиц, которая определяет начало горизонтальной и вертикальной видеозон и осуществляется по низкому уровню сигналов 44 HSS и 45 VSS по- данных на входы параллельной загрузки соответственно. Это позволяет установить соответствие между сигналом видеозоны и информативной частью вводимого кадра, которая определяется стандартом данного видеосигнала. Блок 5 формирования адреса формирует старшие шесть разрядов адреса для записи

текущего элемента кадра в пределах страницы. Выход 51 служит выходом, сиг- нала вертикальной видеозоны VVZ.

Коммутация адреса накапываемого и считываемого кадра осуществляется сигналом 47 LAE. При . 1 блок 5 формирования адреса передает адрес, по которому происходит запись в память текущих данных. При

лог. О на адресные выходы поступает адрес считывания из внутреннего счетчика узла обработки адреса блока 5.

Блок 7 сопряжения с ЭВМ осуществил- ет прием с шины ЭВМ команд для выбора режима работы устройства, асинхронную передачу обработанных изобра- жений в ЭВМ, а также посылает сигнал запроса прерывания в ЭВМ во время вво-2 да последнего кадра накапливаемой серии. Блок 7 сопряжения с ЭВМ и блок 8 режима могут быть выполнены раз-, ными способами (пример их реализации приведен на фиг. 4). Считанные из2

блока 3 памяти изображений 16-разрядное слово данных записывается в регистры 68 и 69 по переднему фронту тактового сигнала 22 Т, Этот же сигнал, пройдя через инвертор 71, пос- 3 тупает на вход 81 установки триггера 70 готовности данных и устанавливает его выход в состояние лог. 1. Высокий уровень сигнала 23 BUSY с выхода этого триггера свидетельствует о том, что данные готовы для ввода в машину. При этом запись следующего слова данных в регистры 68, 69 запрещена (т.е. не может возникнуть сигнал 22 Т), пока BUSY не станет рав- д ным лог. О,

Для того чтобы устройство можно было подключить практически к любой ЭВМ, в блок сопряжения с ЭВМ введен коммутатор 73, который переключает 4 выход 79 регистра 69. Если в качестве ЭВМ используется компьютер с 8-разрядной шиной данных или с разрядностью меньше 16, то информация, записанная в регистры, считывается поочереди сначала с регистра 68, затем с регистра 69 через шинный формирователь 66. При этом коммутатор 73, представляющий, например, набор механических переключателей, устанавливает- 5 ся вручную так, чтобы выход 79 регистра 69 был соединен с вторым входом- выходом 78 шинного формирователя 66. Дешифратор 65 адреса, выполненный,

например, на ПЗУ КР556РТ41 реализован так, что регистрам 68 и 69 отведены два разных адреса, причем сигналы 75 и 76, разрешающие выходы регистров 68 и 69 соответственно, возникают при наличии соответствующего адреса на адресном входе 29 устройства и низкого уровня сигнала 30 чтения IOR с ЭВМ, Шинный формирователь (в качестве которого может использоваться микросхема КР 580ВА86) сигналом 77 разрешается всегда, когда идет обращение к регистрам 68 и 69 или к программируемому параллельному адаптеру (ППА) 67. Направление передачи данных определяется 30 IOR. Когда . О, то информация передается с второго входа-выхода 78 шинного формирователя на первый вход- выход; когда . 1, то наоборот.

Если в качестве ЭВМ используются компьютер с разрядностью шины данных 16-и больше, то считывание информации с регистров 68 и 69 происходит одновременно. При этом байт данных с регистра 68 поступает на младшие разряды входа-выхода 28 данных устройства через шинный формирователь 66, а второй байт данных с регистра 69 поступает на старшие разряды входа-выхода 28 данных устройства через коммутатор 73, установленный так, что выход 79 регистра 69 соединен с выходом 80 коммутатора. Дешифратор 65 в этом случае сигналами на выходах 75 и 76 разрешает выходы регистров 68 и 69 одновременно, при наличии одного единственного адреса на адресном входе 29 и, как и раньше, при низком уровне сигнала 30 IOR.

Сигнал 23 BUSY с выхода триггера 70 готовности данных становится неактивным (лог. О) по окончанию,считывания старшего байта с регистра 69, т.е. по заднему фронту сигнала 30 IOR так как сигнал разрешения 76 выхода регистра 69 (имеющий активный низкий уровень, возникающий и оканчивающийся одновременно с IOR) поступает на синхровход триггера. Таким образом, сигнал 2,3 BUSY возникает, как только слово данных записалось в регистры, и исчезает после того, как был считан старший байт слова с регистра 69.

К входу-выходу 78 шинного формирователя 66 подключен также вход-выход

v16

данных ГОТА 67 (выполненного, например, на микросхеме КР580ИК55, все каналы которой работают в нулевом режиме, при этом каналы А, В и вторая половина канала С ориентируются на вывод, а первая половина канала С - на ввод). Он служит для сопряжения с блоком 8 режима, через него передается вся информация о режиме работы со следующей серией накопления. Устройство обладает возможностью работы в непрерывном режиме: пока текущая серия накапливается в одной странице блока 3 памяти изображений, ранее не- копленное в другой странице изображение успевает ввестись в ЭВМ, затем сразу, без пропуска кадров начинается накопление новой серии и т.д.

8-разрядный счетчик 52 (фиг, 4) служит для задания числа кадров N накапливаемой серии. На информационный вход счетчика (выполненного, например, на КР155ИЕ7) с выхода 24 канала А ППА 67 поступает число N. Низким уровнем сигнала РЕ с первого выхода 35 канала С, поступающим на вход па- % раллельной загрузки счетчика 52, число кадров N заносится в счетчик. С приходом переднего фронта синхросигнала 43 VSS счетчик уменьшает свое содержимое на единицу. С приходом сигнала 43 VSS, соответствующего началу последнего кадра текущей серии, содержимое счетчика 52 уменьшается до нуля, и на выходе переноса появляется сигнал 27 запроса прерывания блока режима. После прохождения через инвертор 72 сигнал 33 запроса прерывания устройства IRQ поступает на вход запроса прерывания ЭВМ 9. Одновременно сигнал 27 сбрасывает триггер 53, после чего с приходом следующего сигнала 43 VSS, соответствующего началу первого кадра новой серии, на инверс- ном выходе триггера 54 появится сигнал 62 ZF, которьй равен лог, 1м, в течение первого кадра новой серии. По переднему фронту этого сигнала в регистр 59 поступает вся информация о режиме работы во время накопления следующей серии, поступающая с ЭВМ 9 через выходы канала В и третий выход канала С ППА 67. И эта информация будет храниться в регистре 59 в течение всего времени накопления серии кадров до прихода следующего сигнала 62 ZF. Единица на третьем выходе 37 канала С разрешает запись информации

14

10

10

20

25

30

35

40

50

5

в течение следующей серии в память, а лог. О запрещает запись, так как выход 42 управления записью в память MPR поступает на вход блока 6 режима и управляет появлением сигнапа WR 16 управления записью-считыванием. Выход 25 канала В задает номер страницы считывания накопленного кадра, а выход 26 - номер страницы записи текущего кадра, Пройдя через регистр 59, информация с этих выходов поступает на мультиплексор страницы в блоке 5 формирования адреса. Выход 36 канала С управляет суммированием. Когда сигнал на выходе 36 равен лог. 1, то на выход элемента И-НЕ 57 в течение времени следования первого кадра новой серии (когда ) сигнал 40 разрешения суммирования SO будет равен лог. 1, и оцифрованный кадр с выхода АЦП будет складываться с нулем, приходящим с блока 4 начальной очистки памяти. В течение остальных кадров накапливаемой серии сигнала ZF 62 будет равен лог. О, и сигнал SO 40 равен лог, 1, т.е. будет происходить сложение с содержанием блока 3 памяти. Если же сигнал 36 равен лог. О, то очистки страницы памяти от старого содержимого не произойдет, т.е. новая серия кадров будет складываться с ранее накопленной в данной странице серией. Этот режим используется при выполнении синхронного накопления изображений.

С помощью триггеров 55, 56 и элемента И-НЕ 58 формируется сигнал 41 FZP, который равен лог. О во время первого элемента первого кадра новой серии и равен лог. 1 в остальное время. Во время этого сигнала блока 6 у правления вырабатывает сигнал 20 ZFA и сигнал 22 Т, служащие для обнуления адреса, по которому происходит считывание накопленного кадра.

Следует отметить, что в зависимости от стандарта видеосигнала число N следует установливать кратным числу полей, из которых состоит реальный кадр. Ввод видеосигнала осуществляется без пропуска полей, каждое поле в процессе суммирования вносит свой вклад в улучшение отношения сигнал/шум.

Предлагаемое устройство может работать в режиме последовательного накопления изображений. При этом серия

из N кадров суммируется в одной странице блока 3 памяти, а ранее накопленная серия в то же время выводится в ЭВМ из другой страницы. Как только накопление текущей серии проходит к концу (приходит синхросигнал 43 VSS начала последнего кадра накапливаемой серии), в ЭВМ 9 поступает сигнал 33 IRQ запроса прерывания, который она должна обслужить до прихода следующего кадрового синхроимпульса VSS. Схема алгоритма программы обслуживания прерывания приведена на фиг. 5. Во время выполнения этой программы ЭВМ задает режим работы со следующей серией: сколько кадров и в какой странице памяти суммировать, из какой страницы будет производиться считывание ранее накопленного кадра, суммировать ли новые кадры со старым содержимым или очистить память, разрешить или запретить запись в память. После выхода из программы обслуживания прерывания ЭВМ, дождавшись прихода первого сигнала VSS путем опроса состояния входа 43 канала С ППА, считывает накопленный ранее кадр путем последовательного обращения 4096 раз к регистрам 68 и 69f адрес считывания при этом наращивается автоматически после считывания очередного слова данных После этого ЭВМ имеет возможность обрабатывать полученную информацию, пока на нее не поступит новый сигнал запроса прерывания, свидетельствующий о том, что завершается накопление еще одной серии кадров. Подобным образом предлагаемое устройство работает и в режиме син- хронного накопления изображений. Внешний синхросигнал 34, жестко привязанный к фазе исследуемого периодического или квазипериодического процесса, подается специальным образом на ЭВМ (например, на второй вход запроса прерывания), после чего ЭВМ задает режим накопления одного кадра ( для тепловизионного или для телевизионного видеосигнала) в первой странице блока памяти, второй кадр будет накапливаться во второй странице, третий - в третьей,...К-й - в К-й странице, при этом старое содержимое памяти уничтожается. После прихода К-го сигнала запроса прерывания ЭВМ запретит запись в память и будет ждать прихода второго внешнего синхросигнала 34. Следует отметить, что

0 5 0 о 5 Q

5

5

счетчики, формирующие адреса записи в блоке 5 формирования адреса, в пределах одной страницы работают непрерывно, пока на устройство поступают строчный и кадровый синхросигналы 17 и 18, что обеспечивает регенерацию динамической памяти блока 3. После прихода второго внешнего синхроимпульса ЭВМ задает режим сложения одного кадра ( или ) с содержимым первой страницы памяти, второго кадра - с содержимым второй страницы,,.. К-го с содержимым К-й страницы, потом запрещает запись в память и ждет прихода следующего внешнего синхросигнала 34. Такая процедура повторяется п раз. После этого ЭВМ считывает по очереди содержимое всех К страниц памяти, каждая из которых содержит усредненный кадр, соответствующий определенной фазе исследуемого процесса, причем соотношение сигнал/шум полученных кадров улучшилось в раз.

Предлагаемое устройство для обработки видеоинформациипозволяет оцифровывать и суммировать изображения, получаемые с любой сканирующей системы, а также вводить просуммированные изображения практически в любую из известных ЭВМ, например, в компьютеры марки IBM PC, марки Apple, EC 1840, ЕС 1841, Нейтрон и др.

Формула изобретения

Устройство для обработки видеоинформации, содержащее блок аналого- цифрового преобразователя, сумматор, блок памяти изображений, блок начальной очистки памяти, блок формирова- ния адреса, блок управления, причем информационный вход блока аналого-цифрового преобразователя является входом аналогового сигнала устройства, тактовый вход блока аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом запуска аналого-цифрового преобразователя блока управления, информационный выход блока аналого-цифрового преобразователя соединен с первым информационным -входом сумматора, второй информационный вход которого соединен с выходом блока начальной очистки памяти, выход сумматора подключен к информационному входу блока памяти изображений, выход блока памяти изображений подключен к входу блока начальной

очистки памяти, адресный вход блока памяти изображений соединен с адресным выходом блока формирования адреса, вход управления записью-считыванием блока памяти изображений подключен к одноименному выходу блока управления, первый и второй входы блока управления являются входами строчного и кадрового синхроимпульсов устройства соответственно, выход синхроимпульса элемента изображения и выход обнуления блока управления соединены соответственно со счетным входом и с-входом обнуления адреса считывания блока формирования адреса, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения реализации принципа синхронного накопления изображений и обра ботки накопленных изображений, в него дополнительно введены блок сопряжения с ЭВМ и блок режима, причем информационный вход блока сопряжения с ЭВМ соединен с информационным выходом блока памяти изображений, тактовый вход и выход готовности данных блока сопряжения с ЭВМ соединены соответственно с тактовым выходом и третьим входом блока управления, первый , второй и третий информационные выходы блока сопряжения с ЭВМ соединены соответственно с первым, вторым и третьим информационными входами блока режима, вход запроса прерывания блока сопряжения с ЭВМ соединен с одноименным выходом блока режима, информационный вход-выход и адресный вход блока сопряжения с ЭВМ являются соответственно входом-выходом данных и адресным входом устройства, входы чтения, записи и начальной установки блока сопряжения с ЭВМ являются одноименными входами устройства, выход запроса прерывания блока сопряжения

0

5

0

5

0

5

0

с ЭВМ является одноименным выходом устройства, первый, второй и третий управляющие выходы блока сопряжения с ЭВМ соединены с первым, вторым и третьим управляющими входами блока р ежима, первый и второй информационные выходы блока режима подключены соответственно к входам номера страницы чтения и записи блока формирования адреса, выход разрешения суммирования блока режима соединен с управляющим входом блока начальной очистки памяти, выход управления обнуления адреса и выход управления записью в память блока режима подключены соответственно к четвертому и пятому входам бло- ка управления, первый тактовый вход блока режима соединен с выходом синхроимпульса элемента изображения блока управления, первый выход кадрового синхроимпульса блока управления соединен с вторым тактовым входом блока режима и с входом опроса блока сопряжения с ЭВМ, выход строчного синхроимпульса и второй выход кадрового синхроимпульса блока управления подключены соответственно к первому и второму тактовым входам блока формирования адреса, выход управления мультиплексированием адреса и выход управления адресом блока управления соединены соответственно с первым и вторым входами управления адресом блока формирования адреса, выходы строба адреса строк и строба адреса столбцов подключены к одноименным входам блока памяти изображений, тактовый выход блока управления соединен с третьим тактовым входом блока формирования адреса, выходы сигналов горизонтальной и вертикальной видеозон которого соединены с шестым и седьмым входами блока управления.

Изобретение относится к вычисли. тельной технике и может быть использовано для обработки изображений, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности реализации принципа синхронного накопления изображений. Поставленная цель достигается за счет дополнительного введения блока сопряжения с ЭВМ и блока режима. Б предлагаемом устройстве блок памяти изображений разбит на К(К2: 4) страниц, в каждую из которых, независимо от других, может помещаться накапливаемый кадр, что позволяет улучшить отношение сигнал/шум в -J7 раз. Данное устройство позволяет также осуществлять последовательное накопление изображений в одной странице памяти и одновременно с этим вывод в ЭВМ ранее накопленного изображения из другой страницы в асинхронном режиме . 5 ил. а SS

Фиг.

С

ПРЕРЫВАНИЕ

ВЫВЕСТИ В КАНАЛ А КОЛИЧЕСТВО КАДРОВ НОВОЙ СЕРИИ УСТАНОВИТЬ ВЫХОД 33 В О УСТАНОВИТЬ ВЫХОД 33 В I

ВЫВЕСТИ В КАНАЛ В НОМЕРА СТРАНИЦ ЧТЕНИЯ И ЗАПИСИ

УСТАНОВИТЬ ВЫХОДЫ 36.37 РАЗРЕШЕНИЕ СУММИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ЗАПИСЬЮ В ПАМЯТЬ

С

ВОЗВРАТ ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ

1

)