Магнитный захват Советский патент 1984 года по МПК B66C1/04 

ЙГ$/

О5 ОО ОО

-г

(Н)$

а -

05 Изобретение относится к магнитным захватам с постоянными магнитами (ПМ), пред назначено для захвата и удержания ферромагнитных грузов при транспортировке, сборке, механической обработке и т.п. Известен магнитный захват, содержаший горизонтально расположенные Непере мегничипаемый и перемагничиваемый постоянные магниты, размещенные между вертикальными пластинами, выполненными из магнитомягкого материала, и электрическую обмотку управления. Для захвата ферромагнитного груза этим устройством в обмотку управления подается Импу91вс тока такого направления; что перемагничиваемый ПМ оказывается на.магниченным встречно неперемагничен ному ПМ. - активное состояние магнитного захвата. При этом .магнитные потоки обоих . ПМ суммируются, замыкаясь через арма туру, рабочий зазор и ферромагнитный груз. При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управления подается импульс тока обратного направления . При этом перемагничиваемый ПМ изменяет направление на магничивания на противоположное - пассивное состояние магнитного захвата. Оба магнита оказываются намагниченными согласно по отношению друг к другу, и перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемого, ПМ, поэтому поток в рабочей зазоре и грузе падает практически до нуля (1. Известный магнитный захват имеет существенный недостаток - повышенный расход материала постоянных лтагнитов. Это объясняется тем, что перемагничива-. емый ПМ и неперемагничиваемый ПМ имеет одинаковую длину, так как оси намагничивания обоих магнитов параллельны, а тор цы магнитов опираются на общие плоскости арматуры. Причем неперемагничиваемый ПМ выполнен из материала с высокой коэрцитивной силой (например, фиррит бария), а перемагничиваемый - из материала с относительно низкой коэрцитивной силой (например, ЮН 14 ДК 24). Поэтому, когда оба ПМ намагничены встречно, что имеет место при активном состоянии магнитного захвата, -перемагничиваемый ПМ сильно размагничивается. При отсутствии ферромагнитного груза, замыкающего полюса магнитного захвата, находящегося в активном состоянии, такое размагничивание особенно велико. При этом перематничиваемый ПМ может не только размагнититься, но и даже несколько перемагни7ит)Ся под действием поля неперемагничи,ваемого ПМ. Это, приводит к значительно му уменьшению суммарного рабочего потока ПМ, а значит и усилия, развиваемого магнитным захватом. Указанное снижение магнитного потока может быть компенсировано в данной конструкции путем удлинения обоих ПМ и увеличения площади их поперечного сечения, что в итоге приводит к увеличению не только массы ПМ, но и массы обмотки управления. Целью изобретения является повыше йие -надежности работы. Для достижения указанной цели магнитный захват, содержащий горизонтально расположенные неперемагничиваемый и перемагничиваемый постоянные магниты, размещенные между вертикальными пластинами, выполненными из магнитомягкого материала, и электрическую-обмотку управления, снабжен вставками, выполненными из магнитомягкого материала и установлеными между пластинами и полюсами первь1х магнитов, выполненных с длиной, меньшей длины вторых магнитов .на величину длины вставок. На чертеже схематично изображен предлагаемый магнитный захват. Магнитный захват содержит неперемагничиваемый ПМ 1, перемагничиваемый ПМ 2 с нанесенной на него обмоткой 3 управления, пластины 4 магнитомягкой арматуры, замыкающей полюсные торцы перемагНичиваемого ПМ, и магнитомягкие вставки 5, помещенные между полюсными торцами неперемегничиваемого ПМ и пласт1|нами арматуры. Предлагаемый магнитный захват рйботает следующим образом. Для захвата ферромагнитного груза 6 в обмотку 3 управления подается импульс, тока такого паправления, что перемагничиваемый . ПМ оказывается намагниченным встречно (фиг. 1, маркировка N и S без скобок) неперемагничиваемому ПМ. При этом магнитные потоки обеих магнитов суммируются, замыкаясь через магнитомягкие вставки 5, пластины 4 магнитомягкой арматуры, рабочий зазор и ферромагнитный груз 6. При отпускании форромагйитного груза в обмотку 3 управления подается импульс тока обратного направления. При этом перемагвичиваемый ПМ изменяет направление намагниченности на противоположное (фиг. 1 маркировка N и S в скобках). Оба магнита оказываются намагниченными согласно по отношению один к другому, и перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемого ПМ, поэтому поток в рабочем зазоре, и грузе 6, а следовательно, и сила удержания падает практически до нуля. Выполнением неперемагинчиваемого ПМ более коротким по сравнению с перемагничиваемым можно добиться значительной экономии материала неперемагничиваемого ПМ при неизменном рабочем потоке магнит34

ной системы захвата, что повитает надеж- рациойаль(1о, поскольку пск-ледйнД испытыность R работе. При этом материал перемаг- вает меньшее размагничивающее действие ничиваемого ИМ также используется более со стороны неггеремагничиваемого ИМ.

1068360

МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий горизонтально расположенные не перемагничиваемый и перемагничивасмыи постоянные магниты, размещенные между вертикальными пластинами, выполненными из магнитомягкого материала, и электрическую обмотку управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен вставками, выполненными из магнитомягкого материала и установленными между пластинами и полюсами первых магнитов, выполненных с длиной, меньшей длины вторых магнитов на величину длины вставок.