Магнитный захват Советский патент 1990 года по МПК B66C1/04 

N(S)

SfN)

Изобретение относится к магнитным грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы магнитного захвата. В захват дополнительно введен магнитомягкий вспомогательный магнитопровод 6, замыкающий боковые поверхности магнитомягких полюсных пластин 3. Размеры поперечных сечений вспомогательного магнитопровода, перемагничиваемого и неперемагничиваемого постоянных магнитов и площадь поверхности магнитного контакта связаны соотношениями S км/S мп≥10, где S км - площадь поверхности магнитного контакта полюсных пластин со вспомогательным магнитопроводом, м 2

S мп - площадь поперечного сечения вспомогательного магнитопровода в промежутке между полюсными пластинами, м 2. Благодаря введению вспомогательного магнитопровода удается практически полностью ликвидировать нескомпенсированный остаточный магнитный поток и исключить налипание ферромагнитного хлама, снижающего силу удержания магнитного захвата в активном состоянии. 1 ил.

14)

Изобретение относится к 1магнитным грузозахватным устройствам и предназначено для надежности захватывания и удержания ферромагнитных грузов при транспортировке, сборке, сварке.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы магнитного захвата.

На чертеже схематически изображен магнитный захват.

Магнитный захват содержит перемагI ничиваемый 1 и неперемагничиваемый 2 по стоянные магниты, размещенные межДу магнитомягкими вертикальными пластинами 3,

магнитомягкие вставки 4, расположенные

ку 5 управления подается импульс тока та кого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит 1 оказывается намагниченным согласно (обозначено буквами /V и S в скобках) неперемагничиваемо- му постоянному магниту 2. При этом основная часть остаточных магнитных потоков пе- ремагничиааемого и неперемагничиваемого постоянных магнитов замыкается между их разноименными полюсами через магнито- 10 мягкие вертикальные пластины 3 и магнитомягкие вставки 4. Нескомпенсированный остаточный магнитный поток обоих магнитов замыкается через вертикальные пластины 3 по вспомогательному магнитопровомежду магнитомягкими вертикальными плас- g ду 6. При этом благодаря соответствующему выбору поперечного сечения вспомогательного магнитопровода, при котором нескомпенсировапный остаточный поток не насыщает материал вспомогательного магнитопровода, последний шунтирует в магнитном отношении вертикальные пластины, разность потенциалов между которыми практически равна нулю. Это обусловливает равенство нулю рабочего магнитного потока и силы удержания груза 7.

тинами и полюсными торцами неперемагничиваемого постоянного магнита, электрическую обмотку 5 управления, размещенную на перемагничиваемом постоянном магните, магнитомягкий вспомогательный магнито- провод 6, замыкающий торцы магнито- 20 мягких вертикальных пластин, удерживаемый ферромагнитный груз 7.

Параметры и материал указанных элементов устройства подобраны так, что площадь поверхности контакта каждой верти- „с кальной пластины со вспомо1 ательным маг- нитопроводом должна быть не меньше десяти площадей поперечного сечения последнего. Кроме того, площади поперечных сечений вспомогательного магнитонровода между вертикальными пластинами непере- зо магничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов, а также индукция технического магнитного насыщения материала вспомогательного магнитопровода и остаточная магнитная индукция материалов непещему выбору поперечного сечения вспомогательного магнитопровода, при котором нескомпенсировапный остаточный поток не насыщает материал вспомогательного магнитопровода, последний шунтирует в магнитном отношении вертикальные пластины, разность потенциалов между которыми практически равна нулю. Это обусловливает равенство нулю рабочего магнитного потока и силы удержания груза 7.

Для захватывания груза 7 (перевод магнитного захвата в пассивное состояние) в обмотку 5 управления подается импульс тока такого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит 1 оказывается намагниченным встречно (обозначено буквами /V и S без скобок) неперемагничи- ваемому постоянному магниту 2. При этом поток обоих магнитов суммируется, замыкаясь через магнитомягкие вставки 4, верремагничиваемого и перемагничиваемого по- 35 тикальные пластины 3, рабочий магнитный

зазор и ферромагнитный груз 7. Часть суммарного магнит 1ого потока ответвляется во вспомогательный магнитопровод 6, который благодаря насыщению его материала забирает на себя незначительную часть суммарного магнитного потока.

стоянных HjeHHH

магнитов находятся в соотно.. ,-§ми

Вгн-5н-Вг„-5

1,2

где SMM - площадь поперечного сечения вспомогательного магнитопровода между вертикальными пластинами, BS-величина индукции технического

Таким образом, введение вспомогательного магнитопровода, выполненного из маг- нитомягкого материала, позволяет практически полностью ликвидировать нескоммагнитопровомагнитного насыщения материала 45 пенсированныи остаточный магнитный поток

(в пассивном состоянии) и исключить налипание ферромагнитного хлама, снижающего силу удержания магнитного захвата в активном состоянии.

вспомогательного да, Тл;

В.. и В™ - остаточная магнитная индукция материалов соответственно неперемагничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов, Тл;

Su-площади поперечных сечений соответственно неперемагничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов, м

50

Формула изобретения

Магнитный захват по авт. св. № 1068366, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы, он снабжен вспомогательным магнитопроводом.

Магнитный захват работает следующим 55 выполненным из магнитомягкого материала и образомжестко закрепленным на торцах вертикальДля перевода,магнитного захвата в пас- ных пластин, при этом площадь поверх- сивное состояние в электрическую обмотности контакта каждой вертикальной пласку 5 управления подается импульс тока та кого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит 1 оказывается намагниченным согласно (обозначено буквами /V и S в скобках) неперемагничиваемо- му постоянному магниту 2. При этом основная часть остаточных магнитных потоков пе- ремагничиааемого и неперемагничиваемого постоянных магнитов замыкается между их разноименными полюсами через магнито- мягкие вертикальные пластины 3 и магнитомягкие вставки 4. Нескомпенсированный остаточный магнитный поток обоих магнитов замыкается через вертикальные пластины 3 по вспомогательному магнитопроводу 6. При этом благодаря соответствующему выбору поперечного сечения вспомогательного магнитопровода, при котором нескомпенсировапный остаточный поток не насыщает материал вспомогательного магнитопровода, последний шунтирует в магнитном отношении вертикальные пластины, разность потенциалов между которыми практически равна нулю. Это обусловливает равенство нулю рабочего магнитного потока и силы удержания груза 7.

Для захватывания груза 7 (перевод магнитного захвата в пассивное состояние) в обмотку 5 управления подается импульс тока такого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит 1 оказывается намагниченным встречно (обозначено буквами /V и S без скобок) неперемагничи- ваемому постоянному магниту 2. При этом поток обоих магнитов суммируется, замыкаясь через магнитомягкие вставки 4, вертикальные пластины 3, рабочий магнитный

зазор и ферромагнитный груз 7. Часть суммарного магнит 1ого потока ответвляется во вспомогательный магнитопровод 6, который благодаря насыщению его материала забирает на себя незначительную часть суммарного магнитного потока.

Таким образом, введение вспомогательного магнитопровода, выполненного из маг- нитомягкого материала, позволяет практически полностью ликвидировать неском50

Формула изобретения

ных пластин, при этом площадь поверх-

ности контакта каждой вертикальной пластины со вспомогательным магнитопроводом больше или равна десяти площадям, сечения вспомогательного магнитопровода, а площади поперечных сечений вспомогательного магнитопровода между вертикаль- ными пластинами, неперемагничиваемого и перемагничиваемого магнитов, а также индукции технического магнитного насыщения материала вспомогательного магнитопровода и остаточная магнитная материалов неперемагничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов находятся в соотношении

4J -5л р Л i2

1Д , /

где 5vii - площадь поперечного сечения вспомогательного магнитопровода между вертикальными стенками, fij - величина индукции технического магнитного насыщения материала вспомогательного магнитопровода, Тл;

Вг„- остаточная магнитная индукция материалов соответственно неперемагничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов, Тл;

5„ и 5 - площадь поперечных сечений соответственно неперемагничиваемого и перемагничиваемого постоянных магнитов, м.