Телескопическая стрела грузоподъемного крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится к подъемнотранспортным мгиаинам,. в частности к телескопическим стрелам. Известна телескопическая стрела грузоподъемного крана, содержгодая две секции и механизм их раздвижения, представляющий собой две подвиж ные каретки, имеющие запорные устройства и связанные гидроцилиндром 1 Недостатком данной стрелы является неравномерность выдвижения секции что увеличивает динамические нагрузки. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок путем равномерного раздвижения секций. Поставленная цель достига1ется тем, что в телескопической стреле грузоподъемного крана, содержащей две секции и механизм их раздвижения, представляющий собой две подвижные каретки, имеющие запорные устройства и связанные гидроцилиндром, механизм раздвижения снабжен дополнительным гидроцилиндром, устновленным соосно с первым, причем корпуса гидроцилиндров жестко связаны с подвижной секцией, а их штоки с подвижными каретками, одна из которых расположена в неподвижной секции, а другая - в подвижной, выполненной с пазами вдоль образующей .имеющими длину, равную ходу гидроцилиндра. На фиг. 1 представлен грузоподъемный,кран с телескопической стрелой .общий вид; на фиг. 2 - механизм раздвижения, оОциЙ вид; на фиг. 3 (то же, в начале раздвижения секций, вид в плане; на фиг. 4 - то же, в . конце раздвижения секций, вид в плане. Телескопическая стрела состоит , из неподвижной секции 1 и подвижной секции 2 и механизма, их раздвижения представляющего собой две подвиж.ные каретки 3 и 4 с запорными устройствами 5, входящими в отверстия 6, выполненные в неподвижной секции 1, каретки 3 и 4 оснащены роликами 7, обеспечивающими перемадение кареток вдоль секций стрелы. Каретки 3 и 4 связаны между собо гидроцилиндрами 8 и 9, корпуса кото рых жестко связаны с подвижной секцией 2, а их штоки к с Кареткг1ми по средством шарниров 10. Корпуса гид родил и и дров 8 и 9 свя заны с подвижной .секцией 2 посредст вом опоры 11. , Подвижная сеиция 2 имеет вдоль образующей пазы 12, длина которых равна ходу гидроцилиндра. Пазы 12 обеспечивают перемоцение каретки 4. Внутренняя поверхность секции 1 имеет опорные ролики 13. Аналогичные ролики 14 установлены на внешней стороне секции 2. Стрела работает следующим образом, В начальном положении штоки гидроцилиндров 8 и 9 втянуты в корпуса. По команде с пульта управления (не показано) выходят из зацепления с неподвижной секцией. 1 запорные устройства 5 подвижной каретки 4. Далее подается жидкость одновременно в обе внутренние полости гидроцилиндров 8 и 9 и их штоки выдвигаются. Карет-, ка 3 неподвижна. Расстояние между закрепленной кареткой 3 и подвижной кареткой 4 увеличивается и секция 2 начинает перемещаться. После того, как штоки гидроцилиндров полностью вьадвинутся, запорное устройство 5 каретки 4 войдет в отверстие б неподвижной секции 1. Одновременно запорное устройство 5 каретки 3 выходит из зацепления с секцией 1. Каретка 3 становится подвижной,а каретка 4 - неподвижной. Далее давление подается во внешние полости гидроцилиндров 8 и 9, штоки, их втягиваются. При этом происходит дальнейшее перемещение подвижной секций 2 до тех пор, пока штоки гидроцилиндров 8 и 9 полностью не будут втянуты в корпуса, а запорное устройство 5 каретки 3 не расположится под отверстием б в неподвижной секции 1. После этого запорное устройство 5 закрепит каретку 3, войдя в отверстие б, а каретка 4. снова освободится. При необходимости выдвижения секции еще на один шаг, цикл работы повторяется. В течение одного цикла работы механизма раздвижения каретки 3 и 4, а также секция стрелы 2, перемещаются на величину, равную двум длинам хода штока поршня каждого на гидроцилиндров 8 и 9. При этом в течение одного цикла каждый из гидроцилиндров 8 и 9 совершает по одной операции выдвижения и втягивании штоков. Технологические остановки выдвижения секции необходимые для перевода одной из кареток механизма, раздвижения в рабочееположение в данном случае отсутствуют, т.е. стреЛа выдвигается более равномерно, что ведет к снижению динамических нагрузок .

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА, содер):ащая две секции и механизм из раздвижения, прелставлянвдий собой две подвижные каретки, имеювдие запорные устройства и связанные гидроцилиндром, отличающаяся тем,что, с целью снижения динамических нагрузок путем равномерного раздвижения секций, механизм раздвижения снабжен дополнительным гйдроцилиндром, установлен-,, .ным соосно с первым, причем корпуса .гидроцилиндров жестко связаны с под-: вижной секцией, а их штоки - с подвижными каретками, одна из которых расположена в неподвижной секции, а другая - в подвижной, выполненной с пазгьми вдоль образуквдей, имеющими длину, равную ходу гидроцилиндра. -. о эь Эб :о S1 |

/3

6 7 Ю s 14 9f

ixjx2 S 23I SSSSSSHeE3 S SDE MiSS30S k 3 CKSSS3B CSS SSuSSS SiSIIiiS SS5SISi

t a, TZ TTTTJ f y // /. . 1 /CZSS 2 S SSSfflESSSSSS3iJ SS3UESSB / У / /3 Й 75 Ц ;/ ;/, x;5

13 4 5 /(7 /

If 3 Ik44k4ilk4vara / (put.S

S 7Ю

/ Л

. «W // 573

.4 kV4V4 4Vk4444lK4kk vkV «