Устройство для измерения относительной задержки импульсных сигналов Советский патент 1984 года по МПК G04F10/06 

Изобретение относится к радиоте ническим устройствам, служащим для измерения относительного временного сдвига близких по форме элементарных колебаний, образующих в сум ме обрабатываемый аддитивный сигна и может найти применение, например в радиолокационных станциях (РЛС), предназначенных для измерения толщины слоев в природных средах. Известна система, содержащая первый процессор быстрого преобразования Фурье (БПФ), блок комплексного логарифмирования, первый про цессор обратногЬ БПФ (ОБПО), фильт (или лифтр) для формирования „кепстрального окна , второй процессор БПФ, блок комплексного потенцирова ния и второй процессор ОБПФ С 11. Однако для обработки радиолокационных сигналов, спектральная функция которых занимает конечную полосу частот, такая система не пригодна из-за низкой точ-ности, обусловленной .значительным увеличе нием влияния шумов за пределами по лосы частот, занимаемой (Сигналом, после комплексного логарифмирования. )аиболее близким по технической сущности является устройство для измерения относительной задержки, содержащее аналого-цифровой преобразователь (лип), выходом подключен ный к входу процессора БПФ, вещест венный и мнимый выходы которого подключены к входам блока вычисления квадрата модуля ДПФ, выхол кото рого подключен к входу блока логари мирования, сумматор, вход которого подключен к выходу постоянного ЗУ (ПЗУ) , а вьсчод - к входу блока поте цирования, выход которого подключен к входу процессора ОКПФ, выход кото рого подключен к входу цифроаналого вогр преобразователя (ПАП), блок управления, блок вычитателя, блок вычитания среднего, блок ключа и оперативное ЗУ (ОЗУ), причем вход блока ключа подключен к выходу блока логарифмирования, первый ВЕЛход - к входу уменьшаемого блока вычитателя, а второй выход - к вхо ду ОЗУ, выход, которого подключен к входу вычитаемого блока вычитателя, выход которого подключен к входу блока вычитания среднего, а выход последнего подключен к второму входу сумматора С21. Известное устройство имеет низкую точность измерения относительной задержки при наличии даже малого шума, уровень которого ниже 4й-50 дВ относительно сигнала. Кроме того,здесь требуется наряду с исследуемым аддиптивным сигналом иметь отдельно образец элементарного колебания, логарифм квадрата модуля ДПФ которого запоминается на все время измерения. Форма образца не всегда с достаточной точностью соответствует элементарных колебаний в обрабатываемом сигнале, которая может изменяться в процессе измерения. Цель изобретения - повышение разрешающей способности и точности измерения относительной задержки импульсных сигналов близкой формы, когда форма элементарного колебания заранее известна и образец этого колебания не может быть получен до или во время проведения измерений. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения относительной задержки импульсных сигналов, содержащее, аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к входу первого процессора быстрого преобразования Фурье, вещественный и мнимый выходы которого подключены к входам блока вычисления квадрата модуля дискретного преобразования Фурье, ключ, блок вычитания среднего, первый постоянный запоминающий блок, блок потенцирования, первый процессор обратного быстрого преобразования Фурье, блок логарифмирования, цифроаналоговый преобразователь и блок управления, введены блок деления, первый и второй умножители, второй постоянный запоминающий блок, второй процессор быстрого преоб)азова- . нияФурье,второй процессор обратного быстрого преобразования Фурье, причем к входу делимого блока деления подключен первый выход ключа, к входу делителя подключен выход блока потенцирования и выход частного подключен к входу блока вычитания среднего, вход ключа подключен к выходу блока вычисления квадрата модуля дискретного преобразования Оурье, а второй выход - к входу блока логарифмирования, выход первого процессора обратного быстрого преобразования Фурье подключен к первому входу первого умножителя, выход первого умножителя подключен к входу второго процессора бь1строго . преобразования Фурье, а второй вход к выходу первого постоянного запоминающего блока, первый вход второго умножителя подключен к выходу блока вычитания среднего, второй - к выходу второго постоянного запоминающего блока, а выход - к входу второго процессора обратного быстрого преобразования Фурье, выходом соединенного с входом цифроаналогового преобразователя, при этом выход второго процессора быстрого преобразования Фурье соединен с входом блока потенцирования, выход блока логарифмирования соединен с входом первого процессора обратного преобразовани Фурье, а выходы блока управления со динены с входами синхронизации и управления блоков устройства. На фиг. 1 представлена стрзп турная схема предлагаемого устройства для измерения относительной задержк импульсных сигналов; на фиг. 2 пример выполнения блока вычитания среднего; на фиг.З - пример выполне ния блока вычисления квадрата модуля дискретного преобразования Фурье (ДПФ); на фиг.4 - временные диаграм мы для импульсов управления и синхронизации, поступающие от блока управления на блоки устройства. Структурная схема устройства дл измерения относительной задержки импульсных сигналов содержит аналого-цифровой преобразователь 1 (АЦП), ;1ервый процессор 2 БПФ, блок 3 вычисления квадрата модуля ДПФ, ключ 4, блок 5 логарифмирования, первый процессор 6 ОБПФ, первый умножитель 7, первый пс тоянный запоминающий блок 8, вторюй процессор 9 БПФ, блок 10 потенцирования (антилогарифмирование, возведение в степень-с основанием е) , блок 11 деления, блок 12 вычитаниясреднего, второй умножитель 13, второй постоянный запоминающий блок 14, второй процессор 15 ОБПФ, цифроаналоговый преобразователь 16 (идп) и блок 17 управления. Выход блока является цифровым вькодом устройст ва, а выход блока 16 - аналоговые |выходом устройства. Входные сигналы поступают на аналого-цифровой преобразователь 1 соединенный с первые процессором 2 быстрого преобразования Фурье (ПФ) выходы которого соединены с входом блока 3 вычисления квадрата модуля дискретного преобразования Фурье (ДПФ), выходом соединенного с входо ключа 4. Первый вьтход ключа 4 через блок 5 логарифмирова-ния соединён с первым процессором 6 обратного быстрого преобразования Фурье (ОБПФ выход которого соединен с первьм ум ножителем 7,второй вход которого со единен с первым постоянным запомина свдим блоком 8, а выход - с вторым процессором 9 ВТ1Ф, через блок 10 потенцирования соединенного с блоком 11 деления, второй вход которог соединен с вторым выходом ключа 4, а выход - с входом блока 12 вычитания среднего, выходом соединенного с входом второго умножителя 13, второй вход которого соединен с .выходом второго постоянного запомннаняцего блока 14, а выход - с входом второго процессора 15 ОБПФ выходом соединенного с ЩШ 16. Построение и принцип действия устройства основаны на следующем. Сигнал на выходе линейно части приемника РЛС зондирования природных слоистых сред, сформированный средой при отражении от слоев с хорошо отраяающими границами раздела, можно представить как аддитивный сигнал в виде суммы сигналов (отражений), отраженных от границ раздела. Так, например, если это тонкий пресный лед, то отражением, как правило, является сигнал от границы раздела воздух - лед, а вторым, запаздывающим относительно первого, - сигнал от границы лед - :вода. Для такого льда толщийой 40-50 см оба отражения имеют примерно одинаковую форму, близкую к форме зондируквдего сигнала. Пусть отраженный импульсный сигнал s(i;, прошедший приемник и преобразованный в областьвидео-или даже звуковых частот, стробос1 опическим методом, имеет два- отражения S.(i) и Sj(t- , т.е. можно записать:sa)-s-,((t), где 5itbVoS((i-) , t - взаимный сдвиг, о. - относительная амплитуда. В общем случае (X может быть больше или меньше , а модуль Gvl больше или меньше единицы. Вели спектральную функцию рервого отражения S() записать как 54(ш) где (О т круговая частота, ti- - величина сдвига относительно ,Jf-7, то спек траль-. ная функция второго отражения, если среда линейная, а границы раздела имеют близкую к равномерной частотную характеристику ртражения, Ьоответственно равна ciS(ii).. Таким образом, спектральная функция сигнала 3(Й имеет вид:. 3-((«)-5/ц,).) Кз выражения (1) получим квадрат МОДУЛЯ S6a) IS{()l-0«-2acoi«itta) (2) в исходном сигнале StBоба отражения Вч( 1адёют конечную длительность и при t меньше некоторой минимальной величины они сливаются настолько, что отделить их один от другого становится невозможно и сигнал S( воспринимается как одно отражение. Однако даже в этом случае можно измерить Ъ- , если с помощью некоторой обработки вьзделить в выражении (2) второй сомножитель (H-2Q.cDS(fc tvcg-) и взять от. него обратное преобразование Фурье. После

обратного преобразования Фурье в идеальном .случае получается три Si -импульса и один при звО с относительной амплитудой 1 и два, симметрично расположенных относительно в точках на оси.времени с одинаковой относительной амплитудой о,/(1 + а).

Чтобы отделить сомножитель (l+2acos Л+-QI - ) г воспользуемся кепстральным анализом.

Для получения кепстра мощности сигнала St-t) необходимо вначале вычислить натуральный логарифм функции 15йш)1 / а затем от этого логарифма взять обратное преобразование Фурье. Рассмотрим более подробно, что получается в кепстральной области.

После логарифмирования выраже-ния (2) получим

tn IS((s))( - Eh 13((й)VU1 (а1)

Таким образом, от произведения сомножителей в выражении (2) переходим к сумме их логарифмов в выражении (3). Обратное преобразование Фурье выражения (3) в кепстральной области приводит к сумме кепстров мощности слагаемых.

В случае, когда кепстр мощности элементарного колебания занимает полосу не шире 2 tr , располагаясь внутри интервала от -1 до t , его можно выделить окном по кепстру , подавив за пределами окна все компоненты, соответствующие второму слагемому в выражении (3). Преобразование Фурье, выделенного окном кепстра , позволяет в частотной области получить функцию, близкую к (lH/S()i , .от которой путем потенцирования / (антилогарифмирования) можно перейти к функции, близкой к ) Полученная таким путем функция используется в качестве образцовой опорной функции - делителя для функции 1з(())(Для ослабления паразитных пульсаций логарифмической частотной функции, вызванных усечением кепстра с окном с разрывами на краях, кепстр в пределах окна необходимо умножить на весовую функцию, имеющую малый уровень колебаний вне главного лепестка ее преобразования Фурье.. При таком методе получения lS,)r обработка с целью измерения временнго сдвига t . является адаптивной. Здесь амплитудно-частотные искажения, возможны в результате воздействия.среды распространения, автомтически учитываются при получении f что уменьшает .искажакядее воздействие среды на оценку множителя il-«-2acnsi« t -o.) , полученную после

деления. Это позволяет получить более высокую стабильность разрешения и точности измерения в реальньк условиях. ,.

После деления IS(|Sia оценку IJto необходимо вычесть среднее значение из частн го . т.е. из оценки функции ( ) После обратного преобразования Фурье частного компенсируется импульс при и остаются только два импульса при , которые разрешаются значительно лучше, чем при отсутствии компенсации, так как удалены один от другого .на удвоенную величину исходного сдвига t. Для борьбы с влиянием шума полос частот, в которых произво- дится обработка, начина я с деления, ограничивается шириной, где крадрат модуля спектральной функции )), наименее искажен шумом. Для видеосигналов эта полоса располагается симметрично относительно и выделяется частотным окном, в пределах крторого функция, полученная после вычитания среднего, умножается на весовую функцию. Усечение прямоугольным окном приводит к появлению боковых лепестков (растеканию) и расширению лепестка импульсов во временной области. Уменьшить пульсации около импульсов можно с помощью взвешивания. После взвешивания выполняется обратное преобразо ание Фурье и затем полученный сигнал используется для измерения t

Ограничение обработки, начиная с деления и далее до обратного преобразования Фурье, пределами час- тОтного окна конечной ширины и взвешивания после вычитания среднего значения (из частного), которое также выполняется только в пределах окна при идеальных условиях, когда шума нет, приводит к у1яеньшению амплитуды и расширению импульсов после обратного преобразования Фурье Однако, если для исходного отношения сигнал/шум правильно подобрать ширину частотного окна, то можно не только увеличить это отношение пос-: ле обработки, но и обеспечить существенное увеличение разрешения и точности измерения временного сдвига отражений. Для данного элементарного колебания требуется также подбор ширины окна по кепстру.

Устройство {фиг.1) работает следующим образом.

Весь период обработки одной реализации сигнала делится на два этапа. На 1-м э,тапе производится оценка ФУНКЦИЙ 13йЗ)1 и 11((Л)И где.О 2д((ыт), «г 0,1,2,...,N-1 Т - пери(Зд дискретизации, а на 2-м этапе выполняется деление, вычитание среднего, взвешивание и обратное дискретное преобразование Фурье. Переход от одного этапа к другому обеспечивается автоматически ключом 4 ft блоком 17 управления с помощью импульсов 2. . , ., . Непрерывный (аналоговый) сигнал поступает на вход блока 1 АЦП. Здесь он дискретиэируется по времени и амплитуде и в цифровой форме о счеты сигнала лоступают на выход блока 1 и далее в первый процессор 2 ВПФ, где записываются в ячейки входного регистра. Частота взятия отсчетов сигнала определяется частотой тактовых импульсов, подаваемых на вход управления блока 1 по цепи а из блока 17. Эта частота в соответствии с теоремой Котельникова не менее, чем в 2 раза больше верхней частоты в спектре сигнала. Тактовые импульсы о. поступают также в процессор 2 для управления записью отсчетов во входной регистр этого блока. Интервал определения сигнала включает VI отсчетов где N соответствует размерности ДПФ и для быстрых алгоритмов вычисления ДПФ берется равньм степени 2. Началом выполнения БПФ управляют импуль сы б, которые поступают на второй вход управления процессора 2 после окончания записи во входной регистр этрго блока N -го отсчета. В конце выполнения БПО отсчеты ДПФ записываются в два выходных регистра процессора 2 БПФ - регистр ветцественной части отсчетов ДПФ и регистр мнимой части отсчетов ДПО.Так как для действительньк сигдалов отсчеты ДПФ попарно комплексно сопряжёны, т.е. имеют одинаковую величину квад рата модуля для f -го и См -Р ) -го отсчетов, где t«1, 2, 3r...,N/2-l, то после выполнения ВПФ достаточной является обработка не более, чем в Ы/2+1 данных. С выходных регистров процессора ВПФ считывается пара отсчетов, соответствующая мнимой и веществен ной частям каждого из N/2+1 комплексных в общем случае, кроме и ,отсчетов ДПФ., которая посту пает на два входа - вход R« вацественный) и вход т («мнимый) блока 3 вычислен 1Я квадрата модуля отсчетов ДПФ. Считыванием отсчетов ,из процессора 2 и запуском местной схемы управления в блоке 3 управляют импульсы Ь из блока 17, которые формируются в виде пакета . им пульсов, следующего за каждым им- , пульсом (Г, Период следования импульсов &. определяется временем, необход 1мым для считывания отсчетов из ячеек выходных регистров процесс ра 2, временем .вычисления квадрата модулярного комплексного отсчета . ДПФ и временем вычисления натурального логарифма квадрата модуля в блоке 5. Отсчеты квадрата модуля ДПФ с выхода блока 3 черей ключ 4 поступают на вход блока 5 логарифмирования. Для запуска схемы местного управления вычислительным процессом в блоке 5 подаются импульсы с , которые по числу и структуре последовательности Тс1кие же, как импульсы b , но сдвинуты относительно последних на время вычисления квадрата модуля одного комплексного отсчёта ДПФ. С выхода блока 5 отсчет логарифма квадрата модуля поступает во входной регистр первого процессора 6 -ОВПФ и там запоминается. Для записи этого отсчета во входной регистр служат импульсы которые по структуре последователь ности такие же, как импульсы g , но сдвинуты относительно последних на время вычисления логарифма одного числа в блоке 5. Во входном регистре процессора 6 запись каждого числа производится сразу в две ячейки с номерами i и H-f, кроме отсчетов с номерами i О и , которые записываются в одну ячейку каждый. Объясняется это четной симметрией функции квадрата модуля ДПФ действительных сигналов относительно . Запуск местной схемы управления процессора 6 ОБПФ осуществ.ляется импульсами ч. . Полученные после ОВПФ отсчеты кепстра мощности записываются в. ячейки выходного регистра про- Iieccopa 6. Эти отсчеты считываются импульсами К и подаются на второй вход.первого умножителя 7. Для дальнейшей обработки используются только те отсчеты кепстра мощности, которые образуют кепстр элементарного колебания и располагаются в области, близкой к нулю оси частот в кепстральной области. Эти отсчеты выделяются окном по кепстру. В пределах окна, шириной М отсчетов, располагаются отсчеты с номерами (MS-l)/2 HCN-((W-l) , если MS нечетное число и М3б(;ц-и или с номерами 0 feMS/2 и (Ч-М$У2)4 (N-l), если М четное число и MS4M, Так как кепстр мощности четная функция , для формирования окна по кепстру достаточно иметь только половину отсчетов кепстра, попадающих в окно, например, с номерами для М$-четного числа. Эта половина отсчетой с помощью умножителя 7 умножается на весовую функцию, MS/2+1 отсчетов (MS- четное число) которой хранится в ячейках памяти блока 8. Отсчеты весовой функции- считываются из ячеек блока 8 импульсами t и поступак т на первый вход умножителя 7. Произведение записьшается в ячейки входного регистра второго процессора 9 БПФ. Запись производится с помощью шлпульсов А аналогично процессору 6 сразу в две ячейки входного регистра процессора 9 за исключением ячей ки с номером , куда записывается один обсчет произведения. В ячейки входного регистра процессора 9, находящиеся вне пределов окна по кепстру, для которых MS/26ia(N-Msy MS- четное число, записьтается ноль После заполнения ячеек входного регистра процессора 9 .вьшолняется БПФ последовательность операций которог определяется схемой местного управления, запускаи ой импульсами JU-B Конце выполнения БПФ результат запи сьюается в ячейки выходного регист ра процессора 9. После окончания этой записи начинается считывание п одному отсчету в пределах половины частотного окна. Результат ДПФ в пр цессоре 9 представляет собой четную дискретную функцию, с точностью дО постоянного слагаемого, -близкую к натуральному логарифму квадрата модуля спектральной функции элементарного колебания. Cpiaдняя часть этой логарифмигческой функ.ции в пределах интервала определения для широкополосных видеосигналов, где модуль спектральной функции мал по величине, сильно искажена шумом. Эта средняя, часть находится за. пределами частотного окна и при дальнейших вычислениях не исполкзуется. Поэтому выходной регистр процессора 9 может иметь,число ячеек памяти, равное числу отсчетов в пределах половины частотного окна, включая отсчет при f-О. Если это окно имеет |J4 отсчетов, то в его пределах оказываются отсчеты с номерами 0t(M-l)/2 и,(М-1) («-), еслиИ - нечетное число и М4(Н-1) или с номерами Ot:fi M/2 и (Ц-М/2)- 4{й-1), если Н - четное число и Таким образом, учитывая четную симметрию модуля ДПФ действительных сигналов, следует обрабатьюать далее всего (М+1)/2 отсчетов в случае М нечетного или М/2+1 отсчетов, если М четное число. Далее считаем М четньм числом. I.-.Каждый из отсчетов с O f M/2из выходного регистра процессора 9 счй тывается импульсами U и поступает в блок 10 потенцирования. На выходе блока 10 с точностью до постоянного множителя получаются от-счеты, близкие к отсчетам квадрата модуля спектральной функции элементарного колебания 13(ш)1Эти отсчеты считываются ,импульсами О и поступают на вход делителя блока 11 деления. Период повторения импульсов о равен периоду импульсов Н , но.импульсы о отстают от импульсов Н на время вычисления, антилогарифма в блоке 10. Величина периода импульсов о определяется суммой времени считывания отсчета проце ;сора 9, времени вычисления в блоке 10, времени деления в блоке 11 и времени записи в блоке 12 вычитания среднего. Импульсы о одновременно подаются в первый процессор 2 БПФ и в блок 3 вычисления квадрата модуля. Каждым импульсом о из выходных регистров процессора 2 считывается пара отсчетов для вещественной и мйимой частей спектральной функции сигнала () и поступает в блок 3 для вычисления квадрата модуля. При этом в выходных регистрах процессора 2 используются только ячейки для номеров . Ключ 4 к моменту поступления первого импульса пакета о находится в таком состоянии, при котором выход блока 3 оказывается подключенным к входу делимого блока11 деления. Сосгоянием ключа 4 управляют импульсы г. Предполагается , что выход блока 3 через ключ 4 подключается к входу блока 5 во время положительных импульсов г и выход блока 3 подключается к входу делимого блока 11 во время отрицательных импульсов 2. . Запуск схемы местно -о управления делением в блоке 11 осуществляется также импульсами о , Частное с выходаблока 11 поступает на вход блока 12 вычитания среднего. В блоке 12 производится запоминание .отсчетов частного в пределах половины частотного окна, суммирование (накопление) этих отсчетов и 5 соответствии с четностью функции частного определяется сумма отсчетов частного для всего частотного окна в пределах f от О до М/2 и от. Ы-М/2 до W -1, затем вычисляется среднее значение функции частного в пределах окна путем деления полученной cyNMH на. М и это среднее значение вычитается из запомненных отсчетов частного. Отсчеты частного уже с нулевые средним поступают на выход блока 12. Все указанные операции в блоке 12 выполняются с помощью импульсов п, р , с ,по, с выхода блока 12 отсчеты поступают на первый вход второго умножителя 13, на второй вход которого подаются отсчеты весовой функции блока 14. Умножителем 13 и считыванием из блока 14 управляют импульсы Т. С выхода умножителя 13 отсчеты прои.зведения поступают во входной регистр второго процессора 15 ОБПФ. Записью во входной регистр процессора 15 также управляют импульсы т. В силу четной симметрии всей последовательности отсчетов произведения относительно . каждый из отсчетов, кроме отсчета для 0/и f-Vl/2, когда , производится сразу в две ячейки с номе1эами f и M-f Для M/2 -fi-M/2, т.е. за пределами окна, в ячейки входного I регистра процессора 15 записываются нули Началом выполнения ОБПФ управляют импульсы Ц , подаваемые из блока 17. -Эти импульсы поступают на второй вход управления .процессора 15) после окончания записи во все Ц ячеек входного регистра отсчетов с выхода умножителя 13 и нулевых отсчетов. Результат выполнения ОВПО, вследствие четности входного массива данных, является действительной и также, четной последовательностью отсчетов Эти отсчеты считываются из выходного регистра процессора 15с помощью импульсов ф и в цифровом (двоичном) коде. поступают на цифровой выход устройства и на вход иАП 16. С цифрового выхода отсчеты в цифровой форме могут подаваться на цифровые устройства измерения и регистрации относитедьного временного сдвига (толщины слоя), а с аналогового выхода ЦАП 16 аналоговый сигнал может подаваться на устройства визуальной индикации и измерения.

Пример выполнения блока 12 содержит накапливающий сумматор 18, регистр 19 сдвига, делитель 20, блок 21 ОЗУ и вычитатель 22.

Елок 12 работает следуидим образом. .

Отсчеты частного с выхода блока 11 поступают на вход записи блока 2 ОЗУ и запоминаются и его ячейках в соответствии с номерами до fpM/2. Одновременно каждый отсчет „ частного записывается в регистр 19 сдвига, сдвигается на один раяряд и переписывается в сумматор 18, где суммируется с предыдущими отсчетами. После поступления последнего

-

отсчета, имеющего номер , накопленная в сумматоре 18 сумма считы вается и поступает в делитель 20 на вход делимого этого блока. На вход делителя этого же блока подается код числа М (импульсы с.) из

блока 17 управления. Частное, представляющее собой среднее значение последовательности отсчетов на вькоде блока 11 в пределах частот0 ного окна запоминается в выходном регистре делителя 20. После выполнения деления производится считывание отсчётов, записанных в ячейки блока 21 ОЗУ. Одновременно счи5 тывается код среднего значения с выходного регистра делителя 20.Оба кода подаются в блок 22 вычитателя и из первого числа вычитается второе. Код среднего значения в выходном

0 регистре.делителя 20 после считывания не стирается. Двоичный код разности с выхода блока 22 поступает -. на вход умножителя 13. . Блок 3 работает следующим образом.

5 Пример ввдолнения блока 3 вычисления квадрата модуля ДПФ включает умножители 23 и 24 и сумматор 25. На оба входа каждого множителя по-, дается код одного и того же числа,

0 поэтому на выходе получается код

квадрата этого числа.Отсчеты с выходных регистров вещественной () и мнимой У частей спектральной функции первого процессора 2 БПФ

5 поступают одновременно на входы (в и 2п блока 3. После умножения . выполняется сложение квадратов отсчетов в сумматоре 25. Код суммы квадратов отсчетов подается на выход блока 3 и далее на вход ключа 4. Блок 3 управ.ляется импульсами Ь и о ,

В предлагаемом устройстве для измерения относительной задержки С импу.льсных сигналов выполняется адаптивная обратная фильтрация аддитивных сигналов в присутствии шумов, использование которой позволяет получить большие разрешение и точность

измерения относительной задержки импульсных сигналов после обработки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ЗАДЕРЖКИ ШШУЛЬСНоХ СИГНАЛОб, содержащее аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к входу первого процессора быстрого преобразования Фурье, вещественный и мнимый выходы которого подключены к входам блока вычисления квадрата модуля дискретного преобразования Фурье,ключ, блок вычитания среднего, первый постоянный запоминающий блок, блок потенциЕювания, первый процессор обратного быстрого преобразования Фурье, блок логарифмирования, цифроаналоговый преобразователь и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения разрешающей способности и точности измерения относительной задержки импульсных сигналов, в него введены блох деления, первый и второй умножители, второй постоянный запоминающий блок, второй процессор быстрого преобразова- ния Фурье, второй процессор обратного быстрого преобразования Фурье, причем к входу делимого блока деления пoдклюfчeн первый выход ключа, к входу, делителя подключен выход блока потенцирования и выход частного подключен к входу блока вычитания среднего, вход ключа подключен к выходу блока вычисления квадрата модуля дискретного прзобразования Фурье, а второй выход - к входу блока логарифмирования, выход(первого процессора обратного быстрого преобразования Оурье подключен к первому входу первого умножитеi ля, выход первого умножителя подключен к входу второго процессора (Л быстрого преобразования Фурье, а второй вход - к выходу первого постоянного запоминающего блока, -первый вход второго умножителя подключен к выходу блока вычитания среднего, второй - к выходу второго постоянного запоминаю его блока, а выход - к входу второго процессора обратного быстрого преобразования Фурье, выходом соединенного

Bx.Re.

Bx.Im, 111-in II nil

фиг .... .)/ f iiiii uni