УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В ИМПУЛЬСНО-ДОПЛЕРОВСКОЙ РЛС С КОМПЕНСАЦИЕЙ МИГРАЦИЙ ЦЕЛЕЙ ПО ДАЛЬНОСТИ И ЧМ ДОПЛЕРОВСКИХ СИГНАЛОВ ЗА ОДИН ПЕРИОД ИЗЛУЧЕНИЯ И ПРИЕМА ПАЧКИ РАДИОИМПУЛЬСОВ Российский патент 2023 года по МПК G01S13/53 

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в импульсно-доплеровских (ИД) радиолокационных станциях (РЛС), работающих с высокоскоростными и высокоманевренными целями. Достигаемым техническим результатом является повышение разрешающей способности РЛС по скорости при работе с высокоскоростными и высокоманевренными воздушными целями.

Современные ИД РЛС, как правило, работают в нескольких режимах. Первым и основным является режим обзора пространства, в котором осуществляется поиск и обнаружение целей (одиночных и групповых) с оценкой их параметров (дальности и скорости). Другим режимом может являться режим разрешения близкорасположенных целей, который позволяет разрешить близкорасположенные цели в группе, определить их количество и точнее оценить параметры каждой цели.

Известно устройство цифровой обработки сигналов (ЦОС) в ИД РЛС с компенсацией миграции целей по дальности, описание которого представлено в патенте №2673679 РФ [1]. Указанное устройство предназначено для работы в режиме разрешения высокоскоростных целей и использует информацию о параметрах цели, полученную после первого зондирования и приема эхосигналов (в режиме обнаружения). В устройстве после второго зондирования и приема эхосигналов, поступающих с выхода усилителя промежуточной частоты, вычисляют с помощью цифрового формирователя квадратурных составляющих (ЦФКС) комплексные огибающие эхосигналов, проводят согласованную фильтрацию (СФ) сигналов. В процессоре быстрого преобразования Фурье (БПФ) вычисляют отсчеты дискретного преобразования Фурье (ДПФ), из которых формируют матрицу спектров принятых эхосигналов.

Одновременно с началом работы устройства в режиме разрешения целей на второй (информационный) вход устройства поступает полученное по результатам обработки эхосигналов первого зондирования (в режиме обнаружения) целеуказание о скорости движущейся цели, с помощью которого в формирователе фазовых множителей (ФМ) рассчитываются ФМ и формируется матрица ФМ. Затем в поэлементном умножителе матриц перемножаются матрица спектров и матрица ФМ. Полученные результаты поэлементного умножения поступают в процессор обратного БПФ (ОБПФ), где выполняется ОБПФ скорректированных спектров эхосигналов каждого периода зондирования. Далее формируют дальностно-временной портрет (ДВП) и дальностно-частотный портрет (ДЧП) целей. По максимальным значениям модулей сигналов ДЧП определяют уточненную дальность обнаруженных одиночных и разрешенных групповых целей.

Недостатком описанного устройства является то, что за время его работы выполняются два периода излучения и приема пачки радиоимпульсов. Первый период используется для получения информации о скорости цели (в режиме обнаружения), второй - непосредственно для компенсации миграции высокоскоростных целей по дальности (в режиме разрешения).

Указанного недостатка лишено устройство цифровой обработки сигналов ИД РЛС с компенсацией миграции высокоскоростных целей по дальности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов, описанное в патенте №2782249 РФ [2]. Устройство работает в два цикла (после одного периода излучения и приема пачки радиоимпульсов): за первый цикл определяется скорость цели, за второй - непосредственно выполняется компенсация миграции целей по дальности.

Однако кроме движения с высокой скоростью современные воздушные цели в процессе полета имеют достаточно большие ускорения (высокоманевренные цели), снижающие потенциальное разрешение РЛС по скорости. С таким видом целей работает устройство ЦОС в ИД РЛС с компенсацией частотной модуляции (ЧМ) доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов, описание которого представлено в патенте №2782574 РФ [3]. В указанном устройстве входные аналоговые сигналы преобразуются в цифровую форму, выделяются их комплексные огибающие и выполняется СФ эхосигналов. Отсчеты принятых сигналов каждого периода зондирования поступают в матрицу формирователя ДВП. Далее сигналы поступают в формирователь ДЧП, в котором вычисляются отсчеты ДПФ доплеровских сигналов, соответствующих каждому элементу дальности. Полученные отсчеты ДЧП поступают в вычислитель модулей, где определяются их модули. Превысившие порог в блоке пороговой обработки отсчеты поступают на выход устройства и могут использоваться для обнаружения, оценки дальности и скорости целей.

После обнаружения и оценки параметров цели из блока пороговой обработки в формирователь ДВП поступает целеуказание о дальности движущейся высокоманевренной цели (i_D - номер строки в двумерной матрице ДЧП с максимальной амплитудой, соответствующий дальности цели, и N_E - количество строк отсчетов по дальности в двумерной матрице ДЧП, соответствующих оценке длительности по дальности цели).

По целеуказанию о дальности высокоманевренной цели из формирователя ДВП считываются N_E строк, симметрично расположенных относительно целеуказания по дальности i_D, в формирователь сигнала автофокусировки (АФ), в котором путем формирования сдвинутых во времени и комплексно-сопряженных доплеровских сигналов, перемножения сигналов и инвертирования знака формируются сигналы АФ. Полученные сигналы АФ поступают в вычислитель амплитудного спектра, в котором выполняется процедура БПФ для N_E строк, вычисление модуля, усреднение и центрирование амплитудных спектров сигналов АФ. Далее сигнал поступает в вычислитель центра симметрии амплитудного спектра, в котором вычисляется автосвертка поступившего сигнала и определяется координата, соответствующая максимуму вычисленной функции. Используя полученный результат, в формирователе матрицы опорного сигнала вычисляется индекс ЧМ доплеровского сигнала и формируется матрица опорного сигнала для компенсации паразитной ЧМ. После поэлементного умножения сформированной матрицы опорного сигнала и полученной ранее матрицы ДВП на выходе умножителя поэлементного умножителя матриц формируются доплеровские сигналы со скомпенсированной паразитной ЧМ. Далее отсчеты сигналов поступают в формирователь ДЧП, вычислитель модуля и блок пороговой обработки, выходные сигналы которого используются для подтверждения обнаружения, уточнения скорости объектов и повышения разрешающей способности РЛС высокоманевренных целей по скорости.

Описанные устройства позволяют компенсировать миграцию высокоскоростных целей по дальности или компенсировать ЧМ доплеровских сигналов высокоманевренных целей. Это дает возможность отдельно работать РЛС как с высокоскоростными, так и с высокоманевренными воздушными целями.

Однако на практике априорно неизвестно, с каким видом целей (высокоскоростными или высокоманевренными) придется работать. Поэтому недостатком известных устройств является отсутствие возможности одновременно выполнить компенсацию миграции высокоскоростных целей по дальности и демодуляцию паразитной ЧМ доплеровских сигналов высокоманевренных целей.

Целью изобретения является устройство ЦОС, позволяющее за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов РЛС компенсировать миграции высокоскоростных целей по дальности и ЧМ доплеровских сигналов высокоманевренных целей.

Наиболее близким по технической сущности аналогом заявляемого изобретения является устройство ЦОС ИД РЛС с компенсацией миграции высокоскоростных целей по дальности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов, описанное в патенте №2782249 РФ [2]. Выберем его в качестве прототипа.

В указанном устройстве аналоговый сигнал промежуточной частоты подается на вход ЦФКС, в котором цифровым способом формируются отсчеты квадратурных составляющих (сигнал преобразуется в цифровую форму, умножается на экспоненту, фильтруется в цифровых фильтрах нижних частот с последующей децимацией выходных отсчетов) [4].

Отсчеты квадратурных составляющих сигнала поступают на вход СФ, в котором выполняется СФ эхосигналов во временной области с помощью нерекурсивного цифрового фильтра или в частотной области с использованием метода «быстрой» свертки [4].

Далее отсчеты эхосигнала каждого периода зондирования поступают в формирователь ДВП, в котором реализации сигнала, соответствующие каждому зондированию, записываются по столбцам в оперативное запоминающее устройство формирователя ДВП.

Отсчеты эхосигналов двумерной матрицы с первого выхода формирователя ДВП поступают на первый вход формирователя ДЧП, в котором выполняется спектральный анализ отсчетов сигналов каждой строки матрицы с помощью процессора БПФ, входящего в состав формирователя ДЧП.

Полученные спектры сигналов, соответствующие каждому элементу дальности, подаются на вход вычислителя модуля, где осуществляется определение модулей комплексных отсчетов сигналов ДЧП, которые затем поступают в блок пороговой обработки. В указанном блоке выполняется сравнение модулей с порогом, по результатам которого принимается решение об обнаружении цели и оценивается ее дальность и скорость.

После определения скорости цели с выхода блока пороговой обработки на вход вычислителя ФМ поступает информация о скорости цели. В вычислителе ФМ рассчитываются фазовые множители для коррекции миграции по дальности откликов СФ в каждом периоде зондирования, а в формирователе матрицы ФМ формируется матрица ФМ для всех периодов зондирования пачки радиоимпульсов.

Одновременно с управляющего выхода блока пороговой обработки в формирователь ДВП подается управляющий сигнал для повторного считывания имеющейся матрицы ДВП.

Со второго выхода формирователя ДВП отсчеты эхосигналов двумерной матрицы поступают в процессор БПФ, в котором вычисляются отсчеты ДПФ. Спектральные составляющие эхосигнала записываются в соответствующий данному периоду зондирования столбец формирователя матрицы спектров. За период накопления пачки эхосигналов в данном формирователе формируется матрица спектров эхосигналов.

В поэлементном умножителе матриц выполняется перемножение поступивших на входы двух матриц, результатом которого является двумерная матрица, каждый элемент которой представляет собой произведение соответствующих элементов матриц, полученных в формирователе матрицы спектров и в формирователе матрицы ФМ.

Полученная двумерная матрица подается в процессор ОБПФ, где выполняется процедура ОБПФ по столбцам. В результате получаем матрицу, столбцы которой представляют собой откорректированные во времени реализации сигнала, соответствующие каждому зондированию (выполнена компенсация миграции целей по дальности).

С выхода процессора ОБПФ двумерная матрица поступает на второй вход формирователя ДЧП, в котором отсчеты сигналов каждой строки, соответствующие одной дальности, подвергаются спектральному анализу в процессоре БПФ, входящем в состав формирователя ДЧП.

Далее в вычислителе модуля осуществляется определение модулей комплексных отсчетов сигналов ДЧП, которые затем сравниваются с порогом в блоке пороговой обработки. Информация об обнаружении цели, ее уточненной дальности и скорости поступает на выход устройства.

В результате предлагаемой обработки в ИД РЛС за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов повышается отношение сигнал-шум (ОСШ) на выходе и улучшается разрешающая способность по дальности высокоскоростных целей.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов, используемый для компенсации миграции высокоскоростных целей по дальности, выполнить еще и демодуляцию паразитной ЧМ доплеровских сигналов высокоманевренных целей.

Предлагаемое изобретение направлено на преодоление указанного недостатка прототипа.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение разрешающей способности РЛС по скорости при работе с высокоскоростными и высокоманевренными воздушными целями.

Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство, содержащее последовательно соединенные ЦФКС, вход которого является входом устройства, СФ, формирователь ДВП, формирователь ДЧП, вычислитель модуля, блок пороговой обработки, первый выход которого является первым выходом устройства, второй управляющий выход которого подключен ко второму управляющему входу формирователя ДВП, а также последовательно подключенные ко второму выходу формирователя ДВП процессор БПФ, формирователь матрицы спектров, поэлементный умножитель матриц, процессор ОБПФ и последовательно подключенные к первому выходу блока пороговой обработки вычислитель ФМ и формирователь матрицы ФМ, выход которого соединен со вторым входом поэлементного умножителя матриц, введены последовательно соединенные формирователь ДВП 2, формирователь сигнала АФ, вычислитель амплитудного спектра, вычислитель центра симметрии амплитудного спектра, формирователь матрицы опорного сигнала,; поэлементный умножитель матриц 2, формирователь ДВП 3, выход которого соединен во вторым входом формирователя ДЧП, а второй вход поэлементного умножителя матриц 2 подключен ко второму выходу формирователя ДВП 2, первый вход которого подключен к выходу процессора ОБПФ, а второй вход соединен с третьим выходом блока пороговой обработки, являющимся вторым выходом устройства.

Благодаря введению в известное устройство-прототип совокупности существенных отличительных признаков, предлагаемое устройство обеспечивает технический результат изобретения - повышение разрешающей способности РЛС по скорости при работе с высокоскоростными и высокоманевренными воздушными целями.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется структурной схемой, приведенной на фигуре, где обозначено:

1 - ЦФКС;

2 - СФ;

3 - формирователь ДВП 1;

4 - формирователь ДЧП;

5 - вычислитель модуля;

6 - блок пороговой обработки;

7 - процессор БПФ;

8 - формирователь матрицы спектров;

9 - поэлементный умножитель матриц 1;

10 - процессор ОБПФ;

11 - формирователь ДВП 2;

12 - вычислитель ФМ;

13 - формирователь матрицы ФМ;

14 - формирователь сигнала АФ;

15 - вычислитель амплитудного спектра;

16 - вычислитель центра симметрии амплитудного спектра;

17 - формирователь матрицы опорного сигнала;

18 - поэлементный умножитель матриц 2;

19 - формирователь ДВП 3.

Входом устройства является вход ЦФКС (1), выход которого соединен с входом СФ (2), выход которого подключен ко входу формирователя ДВП 1 (3), первый выход которого соединен с первым входом формирователя ДЧП (4), а второй выход связан со входом процессора БПФ (7), выход которого подключен ко входу формирователя матрицы спектров (8), выход которого соединен с первым входом поэлементного умножителя матриц 1 (9), выход которого подключен ко входу процессора ОБПФ (10), выход которого связан с первым входом формирователя ДВП 2 (11), первый выход которого подключен ко входу формирователя сигнала АФ (14), выход которого соединен со входом вычислителя амплитудного спектра (15), выход которого связан со входом вычислителя центра симметрии амплитудного спектра (16), выход которого соединен со входом формирователя матрицы опорного сигнала (17), выход которого подключен к первому входу поэлементного умножителя матриц 2 (18), выход которого связан со входом формирователя ДВП 3 (19), выход которого подключен ко второму входу формирователя ДЧП (4), выход которого подключен ко входу вычислителя модуля (5), выход которого соединен со входом блока пороговой обработки (6), первый выход которого является первым выходом устройства и соединен со входом вычислителя ФМ (12), выход которого подключен ко входу формирователя матрицы ФМ (13), выход которого связан со вторым входом поэлементного умножителя матриц 1 (9); третий выход блока пороговой обработки (6) является вторым выходом устройства и соединен со вторым входом формирователя ДВП 2 (И), второй выход которого подключен ко второму входу поэлементного умножителя матриц 2 (18); управляющий (второй) выход блока пороговой обработки (6) соединен с управляющим (вторым) входом формирователя ДВП 1 (3).

Устройство ЦОС в ИД РЛС с компенсацией миграций целей по дальности и ЧМ доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов работает в три цикла следующим образом.

На первом цикле на вход устройства с выхода приемника РЛС поступает аналоговый сигнал промежуточной частоты и подается на вход ЦФКС (1), в котором цифровым способом формируются отсчеты квадратурных составляющих.

Полученные отсчеты поступают на вход СФ (2), где выполняется согласованная фильтрация эхосигналов во временной области с помощью нерекурсивного цифрового фильтра или в частотной области с использованием метода «быстрой» свертки [4].

Далее отсчеты эхосигнала каждого периода зондирования поступают в формирователь ДВП 1 (3), в котором реализации сигнала, соответствующие каждому зондированию, записываются по столбцам в оперативное запоминающее устройство формирователя ДВП 1 (3).

Отсчеты эхосигналов двумерной матрицы с первого выхода формирователя ДВП 1 (3) поступают на первый вход формирователя ДЧП (4), в котором выполняется спектральный анализ отсчетов сигналов каждой строки матрицы с помощью процессора БПФ, входящем в состав формирователя ДЧП (4).

Полученные спектры сигналов, соответствующие каждому элементу дальности, подаются на вход вычислителя модуля (5), где осуществляется определение модулей комплексных отсчетов сигналов ДЧП, которые затем поступают в блок пороговой обработки (6). В указанном блоке выполняется сравнение модулей с порогом, по результатам которого принимается решение об обнаружении цели и оценивается ее дальность и скорость.

После определения скорости цели с первого выхода блока пороговой обработки (6) на вход вычислителя ФМ (12) поступает информация о скорости цели. В вычислителе ФМ (12) рассчитываются фазовые множители для коррекции миграций по дальности откликов СФ в каждом периоде зондирования, а в формирователе матрицы ФМ (13) формируется матрица фазовых множителей для всех периодов зондирования пачки радиоимпульсов.

Одновременно с управляющего выхода блока пороговой обработки (6) в формирователь ДВП 1(3) подается управляющий сигнал для повторного считывания имеющейся матрицы ДВП и начинается второй цикл обработки.

Со второго выхода формирователя ДВП 1 (3) отсчеты эхосигналов двумерной матрицы поступают в процессор БПФ (7), в котором вычисляются отсчеты ДПФ. Спектральные составляющие эхосигнала записывается в соответствующий данному периоду зондирования столбец формирователя матрицы спектров (8), где за период накопления пачки эхосигналов формируется матрица спектров эхосигналов.

В поэлементном умножителе матриц 1 (9) выполняется перемножение поступивших на входы двух матриц, результатом которого является двумерная матрица, каждый элемент которой представляет собой произведение соответствующих элементов матриц, полученных в формирователе матрицы спектров (8) и в формирователе матрицы ФМ (13).

Полученная двумерная матрица подается в процессор ОБПФ (10), в котором выполняется процедура ОБПФ по столбцам. В результате получаем матрицу, столбцы которой представляют собой откорректированные во времени реализации сигнала, соответствующие каждому зондированию (выполнена компенсация миграций целей по дальности).

С выхода процессора ОБПФ (10) двумерная матрица поступает на первый вход формирователя ДВП 2 (11), а с третьего выхода блока пороговой обработки (6) на второй вход формирователя ДВП 2 (11) поступает целеуказание о дальности движущейся цели, после чего начинается третий цикл обработки.

Из формирователя ДВП 2 (11) считываются N_E строк, симметрично расположенных относительно целеуказания по дальности i_D, и поступают в формирователь сигнала АФ (14), в котором путем формирования сдвинутых во времени и комплексно-сопряженных доплеровских сигналов, перемножения сигналов и инвертирования знака формируются N_E сигналов АФ. Полученные сигналы АФ поступают в вычислитель амплитудного спектра (15), в котором рассчитываются их ДПФ с помощью алгоритма БПФ и его модуль. Затем вычисляется усредненный амплитудный спектр из входных N_E амплитудных спектров сигналов АФ (некогерентное накопление спектров для повышения ОСШ) и из результирующего сигнала исключается математическое ожидание.

С выхода вычислителя амплитудного спектра (15) усредненный центрированный амплитудный спектр сигнала АФ поступает в вычислитель центра симметрии амплитудного спектра (16), в котором методом «быстрой» свертки вычисляется автосвертка усредненного центрированного амплитудного спектра и определяется координата, соответствующая максимуму вычисленной функции.

Полученное в вычислителе центра симметрии амплитудного спектра (16) значение координаты используется в формирователе матрицы опорного сигнала (17) для вычисления индекса ЧМ доплеровского сигнала и формирования опорного сигнала, необходимого для компенсации во входном сигнале паразитной ЧМ. На выходе (17) формируется матрица опорного сигнала, у которой каждая строка равна отчетам найденного опорного сигнала, а число строк равно N_E - числу элементов дальности в периоде зондирования, симметрично расположенных относительно целеуказания по дальности i_D.

Сформированная матрица опорного сигнала поступает на первый вход поэлементного умножителя матриц 2 (18), на второй вход которого подается ДВП 2 со второго выхода формирователя ДВП 2(11).

В поэлементном умножителе матриц 2 (18) выполняется перемножение поступающих матриц, результатом которого является двумерная матрица, каждый элемент которой представляет собой произведение соответствующих элементов матриц. На выходе умножителя матриц 2 (18) формируются доплеровские сигналы со скомпенсированной паразитной ЧМ, обусловленной ускоренным движением целей, которые затем поступают в формирователь ДВП 3 (19), на выходе которого формируется ДВП 3.

Полученный ДВП 3 поступает на второй вход формирователя ДЧП (4), в котором вычисляются отсчеты ДПФ демодулированных доплеровских сигналов, соответствующих каждому элементу дальности. Полученные отсчеты ДЧП поступают в вычислитель модуля (5), где определяются модули комплексных отсчетов спектров доплеровских сигналов.

Далее модули отсчетов поступают в блок пороговой обработки (6) и сравниваются с порогом. С выхода блока пороговой обработки (6) информация о параметрах цели поступает на выходы устройства и может использоваться для уточнения дальности и скорости высокоскоростных и высокоманевренных целей.

Таким образом, предлагаемое изобретение дает технический результат, заключающийся в повышении разрешающей способности РЛС по скорости при работе с высокоскоростными и высокоманевренными воздушными целями.

Источники информации:

1. Патент 2673679 РФ, МПК 2006.01, G01S 13/53. Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС с компенсацией миграции целей по дальности / И.И. Маркович, Е.Е. Завтур. Заявитель и патентообладатель - ПАО «Авиационная холдинговая компания «Сухой», АО «Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова», ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет». - 2017136678. Заяв.: 17.10.2017. Опубл.: 29.11.2018. Бюл. №34.

2. Патент 2782249 РФ, МПК 2006.01 G01S 13/53, G01S 7/292. Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС с компенсацией миграции целей по дальности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов / И.И. Маркович, Е.Е. Завтур. Заявитель и патентообладатель - ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет». - 2021139734. Заяв.: 28.12.2021. Опубл.: 25.10.2022. Бюл. №30.

3. Патент 2782574 РФ, МПК 2006.01 G01S 13/53, G06F 17/14. Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС с компенсацией ЧМ доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов / И.И. Маркович. Заявитель и патентообладатель - ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет». - 2021139724. Заяв.: 28.12.2021. Опубл.: 31.10.2022. Бюл. №31.

4. Маркович И.И. Цифровая обработка сигналов в системах и устройствах: монография / И.И. Маркович. - Ростов н/Д: Изд-во ЮФУ: 2012. - 236 с.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях (РЛС), работающих с высокоскоростными и высокоманевренными целями. Достигаемым техническим результатом является повышение разрешающей способности РЛС по скорости при работе с высокоскоростными и высокоманевренными воздушными целями. Заявленное устройство содержит цифровой формирователь квадратурных составляющих, согласованный фильтр, три формирователя дальностно-временного портрета, формирователь дальностно-частотного портрета, вычислитель модуля, блок пороговой обработки, процессор быстрого преобразования Фурье, формирователь матрицы спектров, два поэлементных умножителя матриц, процессор обратного быстрого преобразования Фурье, вычислитель фазовых множителей, формирователь матрицы фазовых множителей, формирователь сигнала автофокусировки, вычислитель амплитудного спектра, вычислитель центра симметрии амплитудного спектра и формирователь матрицы опорного сигнала. Перечисленные составные части заявляемого устройства определенным образом соединены между собой. 1 ил.

Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС с компенсацией миграций целей по дальности и ЧМ доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов, содержащее последовательно соединенные цифровой формирователь квадратурных составляющих, вход которого является входом устройства, согласованный фильтр, формирователь дальностно-временного портрета, формирователь дальностно-частотного портрета, вычислитель модуля, блок пороговой обработки, первый выход которого является первым выходом устройства, второй управляющий выход которого подключен ко второму управляющему входу формирователя дальностно-временного портрета, а также последовательно подключенные ко второму выходу формирователя дальностно-временного портрета процессор БПФ, формирователь матрицы спектров, поэлементный умножитель матриц, процессор обратного БПФ и последовательно подключенные к первому выходу блока пороговой обработки вычислитель фазовых множителей и формирователь матрицы фазовых множителей, выход которого соединен со вторым входом поэлементного умножителя матриц, отличающееся тем, что введены последовательно соединенные второй формирователь дальностно-временного портрета, формирователь сигнала автофокусировки, вычислитель амплитудного спектра, вычислитель центра симметрии амплитудного спектра, формирователь матрицы опорного сигнала, второй поэлементный умножитель матриц, третий формирователь дальностно-временного портрета, выход которого соединен со вторым входом формирователя дальностно-частотного портрета, а второй вход второго поэлементного умножителя матриц подключен ко второму выходу второго формирователя дальностно-временного портрета, первый вход которого подключен к выходу процессора обратного БПФ, а второй вход соединен с третьим выходом блока пороговой обработки, являющимся вторым выходом устройства.