Устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной Советский патент 1984 года по МПК A01B69/04 A01G25/09 

О

;о а ел

УСТРОЙСТВО ФЪРМИРОВАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее направляющий провод, подключенный к выходу усилителя мощности, который через блок коммутации подключен к задающему генератору, приемник, имеющий вход и выход, и установленный на дождевальной мащине передающий блок, содержащий генератор запроса и излучающую антенну, отличающееся тем, что с целью увеличения ресурса работы и унижения трудозатрат на обслуживание, оно снабжено установленным на дождевальной мащине формирователем строб-импульсов включения, при этом передающий блок соединен с управляющим входом генератора запроса, а излучающая антенна выполнена в виде катущки индуктивности, установленной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним, вход-приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации.

, Изобретение относится к орошению почвы с помощью самоходных дождевальных машин,, в частности к системам управления дождевальными машинами по курсу. Известно устройство формирования направляюшего магнитного поля для управления сельскохозяйственным агрегатом, создающее перемещенный ток в направляющем проводе, расположенном вдоль обрабатываемого участка на небольшой глубине в грунте. Ток в направляющем проводе создается непрерывно работающим генератором, расположенным у начала провода 1. Недостатками этого устройства являются малый ресурс работы и высокие трудозатраты на обслуживание. Наиболее близким к предлагаемому является устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления сельскохозяйственного агрегата, содержащее направляющий провод, подключенный к выходу усилителя мощности, который через блок коммутации подключен к задающему генератору, приемник, имеющий вход и выход, установленный на дождевальной машине передающий блок, содержащий генератор запроса и излучающую антенну 2. Недостатками устройства являются также малый ресурс работы и высокие трудозатраты на обслуживание. Цель изобретения - увеличение ресурса работы и снижение трудозатрат на обслуживание. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на дождевальной мащине формирователем строб-импульсов включения, при этом передающий блок соединен с управ/1яющим входом генератора запроса, а излучающая антенна выполнена в виде катушки индуктивности, установленной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним,вход приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации. На фиг. 1 представлено устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной; на фиг. 2 - расположение излучающей антенны относительно направляющего провода. Устройство состоит из направляющего провода 1, подключенного к выходу усилителя 2 мощности, который через блок 3 коммутации подключен к задающему генератору 4, приемника 5, имеющего вход и выход и установленного на дождевальной машине 6 передающего блока 7, содержащего генератор 8 запроса и излучающую антенну 9. На дождевальной машине 6 установлен формирователь 10 строб-импульсов включения. Излучающая антенна выполнена в виде катушки индуктивности, сориентированной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу 1 и индуктивно связанной с ним. При этом вход приемника 5 подключен к направляющему проводу 1, а выход его соединен с входом блока 3 коммутации. Направляющий провод 1 выполняют в виде петли, вытянутой вдоль края о.рощаемого участка, одна из ветвей которой является, например, рабочей, а вторая (обратная) для уменьшения ее влияния на поле, создаваемое рабочей ветвью, расположена на некотором расстоянии от последней. Задающий генератор 4 выполнен на операционном усилителе. Блок 3 коммутации может быть выполнен, например, в виде ключа на полевом транзисторе, обеспечивающем минимальное проникновение управляющего напря J ко «1мут 1р емыи сигнал Устройство работает следующим обра зом. По команде с формирователя 10 стробимпульсов включения, передающего блока 7 генератор 8 запроса в течении некоторого времени вырабатывает синусоидальное напряжение, которое подается на излучающую антенну 9. При этом в направляющем проводе 1, являющемся приемной антенной для сигнала запроса, наводится сигнал, по которому приемник 5 формирует импульс, поступающий на управляющий вход блока 3 коммутации. При этом блок 3 соединяет выход задающего генератора 4 с входом усилителя 2 мощности на время, необходимое для измерения отклонения дождевальной машины от заданного курса, определенное длительностью импульса. В направляющем проводе 1 возникает переменный ток, создающий электромагнитное поле для управления дождевальной машиной. Для защиты от ложных срабатываний вход приемника 5 закрывается на время работы усилителя 2 мощности, а частоты направляющего поля и сигнала запроса выбраны различными. . Необходимый для создания электромагнитного поля ток от источника питания потребляется только в течение времени, необходимого для определения отклонения дождевальной мащины от заданного курса. Между измерениями отклонения от заданного курса ток питания приемника 5, формирователя 10 строб-импульсов включения и задающего генератора 4 в несколько раз меньщий, чем , ток, создающий управляющее электромагнитное поле. Таким образом, увеличивается ресурс работы и снижаются трудозатраты на обслуживание.

/ / V ; 1 л

/VV/ ///Wi6dZ / 7 7 //

I V/ /

-- /

фиг. 2