Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины Советский патент 1985 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использов но в качестве измерительного устрой ства отклонения в автоматизированны системах-управления стабилизацией курса фронтальной дождевальной маши ны и других движущихся по направляю щему проводу объектов. Известно устройство измерения от клонения фронтальйой дождевальной м шины от направляющего провода Q . Это устройство недостаточно точно и надежно. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устро ство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающее два индуктивных датчика, расположенных .симметрично относител но направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующую сх му и формирователь си -налов отключения 2 . Недостатками известного устройства являются малая надежность и точность измерений. Целью изобретения является прн 1шение надежности и точности измерегний. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве измерения отклонения от курса фронтальной дожде вальной машины, включающем два инду тивных датчика, расположенных симме рично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отклонения, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков. Блок деления сигналов датчиков выполнен нА основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков, а информационный вход - через селектирующую схему и усилители - с другим датчиком. При этом селектирующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммутации в зависимости от величин на опорный и информационный входы аналогово-гцифрового преобразователя и формирователя сигнала отклонения . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположения индуктивных датчиков над направляющим проводом; на фиг. 3 - электрическая функциональная схема устройства. Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины содержит два индуктивных датчика 1 и 2, усилители 3 к 4 сигналов, селектирующую схему 5 и формирователь 6 сигнала отк-гонения. Магнитная ось датчиков 1 и 2. расположена вертикально во фронтальной плоскости 7 машины с; двух сторон от направляющего провода 8 на диэлектрической штанге 9 на расстоянии между собой, равном цшрине зоны регулирования i, Формирователь б сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков на основе аналоге-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему 5 и усилители сигналов 3 и 4 соединен с одним датчиком, например датчиком , а информационный вход через селектирующую схему 5 и усилители 3 соединён с другим датчиком 2. Селектирующая схема 5 может быть выполнена в виде устройства, содержащего детекторы 10 и , компаратор 12. Формирователь 6 сигнала отклонения мижет .быть выполнен на основе аналого-т ифрового преобразователя последовательного типа, в состав которого входит компаратор 14, цифровой ключ 15 в виде логической схемы И-НЕ, двоичный счетчик 16, цифрраналоговый преобразователь 17, например стандартная микросхема КР572ПА1А. Устройство работает следующим образом. При отклонении дождевальной машины от заданного курса переменным током, протекающим по направляющему проводу 8, наводится напряжение в датчиках 1 и 2, меньшее в ближнем от направлянйдего провода датчике, а большее - в дальнем. Сигналы с датчиков 1 и 2 через усилители 3 и 4, представляющие собой избирательные усилители низкой частоты, выполненные на операционном усилителе, поступают на селектирующую схему 5. Селектирующая схема сравнивает

3

сигналы по уровню и больший из них передает на вход опорного напряжения а меньший на информационный вход аналого-цифрового преобразователя. По результатам сравнения вырабатывается также сигнал знака отклонения, по которому определяется в какую сторону произошло отклонение (вправо или влево) от напр авляющего провода 8.

Детекторы 10 и. 11 преобразуют сигналы переменного напряжения с выходов усилителей 3 и 4 в сигналы постоянного напряжения, величина которого зависит от степени отклонения. Продетектированные сигналы сравниваются .по уровню на компараторе 12. В результате сравнения вырабатывается сигнал знака отклонения, которьлй выдается логическим О или 1 на выход устройства измерения отклонения и на входы управления ключевой схемы 13, на инфорйацио.нные входы которой поступаю усиленные и Продетектированные сиглы с датчиков 1 и 2. Ключевая схем коммутирует преобразованные .сигналы с датчиков 1, 2 таким образом, .что больший из них передается на вход опорного нап ряжения, а меньший на информационный вход формирователя 6 сигналов отклонения. Сигналы с се354644,

лектирующей cxei« i 5 поступаигг на информационный вход, в качестве которого используется один из входов компаратора 14, и на вход опорного J напряжения цифроаналогового преобразователя 17, которого соединен с другим входом KoraiapaTopa 14.

На цифровые входы цифроаналогово- го преобразователя поступают сигналы to с выхода счетчика, который заполняется импульсами с частотой F. В момент равенства сигналов на входах компаратора 14 цифровс ключ 15 отключает двоичный счетчик 16, на t5 выходах которого формируется цифровой двоичный код, величина которого равна отношению сигналов с датчиков 1 и 2 и соответствует степени отклог нения от направляющего провода 8. 20 Код величины отклонения на выходе формирователя 6 определяется следующей формулой..

„ VV (2 -1) Vg

где V| - меньший из сигналов, поступающих с датчиков 1 и 2; : V. - больший из сигналов, поступакщих с датчиков 1 и 2; Кд - разрядность аналого-цифрового преобразователя. Таким образом повышается надежность и точность измерений.

%e.l

1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее два индуктивных датчика, расположенных симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующу схему и фор «роватепь сигналов отклонения, о т л и чающее с я тем, что, с целью повьшения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, a формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-ци4чрового преобразователя, вход опорного напряж«1«я кото-т рого через -селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков, a информационный вход - через селектирующую схему и усилители с другим датчиком. г 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что селектирующая схема выполиена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммута1щи в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналого-цифрового преобразователя и фор1«1рования сигиала отклонения. :о ел lU 9д 4

/

Фи1,2