Регулируемая упругая подвеска вибрационной машины Советский патент 1984 года по МПК G05D19/00 

Изобретение относится к вибрацис иц. обработке и может быть использовано во всех отраслях промышленности, где требуется примене ние вибрационных машин. Известна упругая подвеска вибрационных машин, выполняемая в вид пневмоупругих амортизаторов, жесткость которой с целью настройки на резонанс, управление амплитудой и формой колебаний регулируется пу тем изменения давления сжатого воз духа в них С13 . Однако работа указанного устрой ства возможна лишь при небольших к лебаниях технологической загрузки вибрационной машины. На практике же величина загрузки может колебат ся в значительных пределах, изменяя вес подвижной части вибрационной машины в несколько раз. Кроме этого, указанное устройство имеет невысокую надежность и долговечность, а также обладает всеми недостатками, характерными для пневмосистем. Поэтому оно не нашло широкого применения в промышленности Известна упругая подвеска вибрационной машины, содержащая горчзонтальные и вертикальные ленточные пружины, одни концы которых связаны с подвижной рамой, снабжен fioft вибратором и рабочей камерой, а другие концы связаны с основанием С2 . Однако в известной упругой подвеске невозможно автоматизировать независимое регулирование амплитуды и формы колебаний в вертикаль ном и горизонтальном направлениях. Цель изобретения - повышение эффективности регулирования амплитуды и формы колебаний за счет автоматизации их независимого регулирования в вертикальном и горизонтальном направлениях. Поставленная.цель достигается тем,что в регулируемой упругой под веске вибрационной машины, содержащей горизонтальные и вертикальны ленточные пружины, одни концы кото рых связаны с подвижной рамой, снабженной вибратором и рабочей ка мерой, а другие концы связаны с основанием, одни концы ленточных ггружин закреплены шарнирно на ползу нах, неподвижно связанных с направ ляющими подвижной рамы, а другие концы ленточных пружин жестко связаны с ведущими валами бесступенчатых передаточных механизмов, ведомые валы кЪторых посредством пружин кручения связаны с основанием, гфичем бесступенчатые передаточные механизмы имеют возможность из менения передаточных отношений. Передаточные механизмы выполнены в виде лобовых вариаторов. На фиг.1 и 2 изображена регулируемая упругая подвеска. Упругая подвеска вибрационной машины имеет основание 1, амортизаторы 2, подвижную раму 3 с вибратором 4, рабочей камерой 5 и направляющими 6, спиральную пружину 7 и ленточную пружину 8. Часть из них расположена вертикально, а часть горизонтально. Концы ленточных пружин 8, несущие подвижную раму 3, закреплены шарнирно на ползунах 9. Последние установлены на направляющих 6 подвижной рамы 3. Связанные с основанием концы ленточных пружин 8 жест- ,, ко защемлены на ведущих валах 10 четырех бесступенчатых передаточных механизмов, например, лобовых вариаторов 11. Кроме того, ведомые валы 12 лобовых вариаторов 11 связаны с Основанием 1 посредством пружины 13 кручения. Передаточными отношениями лобовых вариаторов 11 управляет система автоматического регулирования. В нее входит блок 14 сравнения, шаговые двигатели 15, муфты 16, передачи винт-гайка 17, вилки 18, датчики амплитуды вертикальных 19 и горизонтальных 20 колебаний . В процессе работы вибрационной машины колебания подвижной рамы 3 передаются через ленточные пружины 8 на ведущие валы Ю. Крутильные колебания последних передаются через лобовые вариаторы 11 на их ведомые валы 12 и аоспринимаются пружинами 13 кручения. На жесткость упругой подвески влияет передаточное отношение лобовых вариаторов 11. Для независимого управления амплитудой и формой колебаний ленточные пружины 8 соединены шарнирно с ползунами 9, скользящими по направляющим рамы 6. Сигналы от датчиков 19 и 20 поступают в блок 14 сравнения, который вырабатывает сигналы, управляющие передаточньпчи .отношениями лобовых вариаторов 11, посредством шаговых двигателей 15 через муфты 16, передачи винт-гай ка 17 и вилки 18. Устройство работает следующим образом. После загрузки рабочей камеры 5 с помощью блока 14 сравнения включают вибратор 4. Подвижная рама 3 с вибратором 4 и рабочей камерой 5 совершает колебательное движение, опираясь на спиральные 7 и ленточные 8 пружины. Задавая программу в блок 14 сравнения можно регулировать величину жесткости упругой подвески в вертикальном и гориэонтальном направлениях и посредством этого менять форму траектории от круговой до. линейной. Датчики 19 и 20 подают на блок 14 сравнения сигналы о величине амплитуды колебаний в вертикальной и гориэонтальной плоскостях. По величине этих сигналов блок 14 вырабатывает управляющий сигнал на шаговые двигатели 15, которые через муфты 16 и передачи винт-гайка 17 перемещают вилки 18, тем самым изменяя передаточные отношения лобо,вых вариаторов 11. Передаточные отношения лобовых вариаторов 11 изменяются до тех пор, пока жесткость упругой подвески не достигнет той, при которой амплитуда и форма колебаний подвижной рамы 3 будет соответствовать заданной блоком 14 программе. При работе в резонансном режиме амплитуда колебаний подвижной рамы 3 резко возрастает, обработка становится более интенсивной, расход электроэнергии падает до минимума. Жесткость упругой подвески путём регулирования передаточных отношений лобовых вариаторюв 11 поддерживается такой, чтобы частота собственных колебаний подвижной рамы 3 с вибратором 4 и рабочей камерой 5 была близка к частоте колебаний вибратора 4 .

С помощью предлагаемой регулируемой подвески обеспечивается упрощение настройки вибрационной машины.

«IM

.

/5

1.РЕГУЛИРУЕМАЯ УПРУГАЯ ПОДВЕСКА ВИБРАЦИОННОЙ МАШИНЫ, содержащая горизонтальные и вертикальные ленточные пружины, одни концы которых связаны с подвижной рамой, снабженной вибратором и рабочей камерой, а другие концы связаны с основанием, отличающаяся 7ff //////////// тем, что, с целью повышения эффективности регулирования амплитуды и формы колебаний за счет автоматизации их независимого регулирования в вертикальном и горизонтальном направлениях, одни концы ленточных пружин закреплены шарнирно на ползунах, неподвижно связанных с направляющими подвижной рамы, а другие концы ленточных пружин жестко связаны с ведущими валами бесступенчатых передаточных механизмов, ведомые валы которых посредством пружин кручения связаны с основанием, причем бесступенчатые передаточные механизмы имеют возс можность изменения передаточных отношений. СЛ 2.Подвеска по п.1, о т л и чающаяся тем, что бесступенчатые передаточные механизмы выполнены в виде лобовых .вариаторов. 7/////vf ff